一種四臂幫錨桿鉆車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種四臂幫錨桿鉆車，其鉆臂機構包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，幫錨桿鉆機兩兩一組分別橫向固定在兩組升降套筒的外套筒上；幫錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架、鉆箱機構，固定機構包括底座、立板和連接座，立板通過連接座與外套筒連接，其上設有固定導向塊的凸起；支撐機構和滑架分別通過導向塊與立板相對側面可滑動連接，且其一端均通過伸縮油缸與底座連接；鉆箱機構包括底架、兩個獨立的鉆箱滑座，底架與底座連接，鉆箱滑座可沿底架平移，且可與滑架另一導軌面連接并沿其滑動。本實用新型專利技術通過設置幫錨桿鉆機可實現幫錨桿支護作業的機械化、自動化，與掘進設備配套作業同步完成幫錨桿自動支護和轉運功能，提高效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及煤礦井下支護
，特別是涉及一種四臂幫錨桿鉆車。
技術介紹
我國煤礦掘錨失調的狀況比較嚴重，支護速度跟不上掘進速度，成為制約快速掘進技術發展的瓶頸。在巷道掘進作業中，掘進機的開機率只有30％左右，其余的大部分時間都用于支護，支護效率低是影響掘進進尺的最主要因素。目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆進行作業，而單體式錨桿鉆機械化程度低、勞動強度大。又由于手持式單體錨桿機由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時間，并且需要工人成組作業，因此單體式錨桿鉆機的效率低下。由此可見，如何能創設一種支護效率高、勞動強度低的新的四臂幫錨桿鉆車，實屬當前重要研發課題之一。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種支護效率高、勞動強度低的四臂幫錨桿鉆車，使其克服現有的錨桿鉆車存在的不足。為解決上述技術問題，本技術提供一種四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機構、機體部、鉆臂機構、控制機構和電氣及液壓系統，所述自行走機構位于鉆車的底部，其上設有機體部，所述鉆臂機構設置在所述機體部上，所述控制機構和電氣及液壓系統用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，所述鉆臂機構包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，所述升降套筒的內套筒固定連接于所述機體部的安裝平臺上，其外套筒可上下伸展與收縮，所述幫錨桿鉆機兩兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒上；所述幫錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架和鉆箱機構，所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起，且所述立板通過連接座與所述外套筒連接；所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑動連接；所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總成的帶動下沿第二導軌面滑動。作為本技術的一種改進，所述同一組升降套筒上的兩臺幫錨桿鉆機之間的間距可調節。進一步改進，所述幫錨桿鉆機還包括設置于所述底座同側的機械臂和錨桿倉，所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械臂導軌上，且可隨所述機械臂導軌擺動；所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機構，所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述錨桿倉剛性架上部設置兩組鏈條傳動總成，所述鏈條傳動總成為扁圓形結構，其上均連接有數量相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機構，所述夾子式錨桿存儲機構在所述鏈條傳動總成的帶動下轉動，且所述機械抓手與所述鏈條傳動總成機械聯動。進一步改進，所述幫錨桿鉆機還包括藥卷輸送箱，所述藥卷輸送箱包括固定架、藥卷箱、傳送膠帶和倍速推送機構，所述固定架的一端固定在所述支撐板上，其另一端與所述藥卷箱的一端可轉動連接，所述傳送膠帶設置于藥卷箱內部，用于安裝并傳送藥卷；所述倍速推送機構設置于所述藥卷箱內部的藥卷輸出口處，用于與所述傳送膠帶配合將藥卷推送進錨桿孔中。進一步改進，所述倍速推送機構包括推送座、鋼絲繩和伸縮油缸，所述鋼絲繩的兩端分別連接所述推送座和伸縮油缸的伸出端，所述推送座在伸縮油缸的帶動下推送所述藥卷進入錨桿孔中。進一步改進，所述支撐板上安裝有支撐定位瞄準器，所述支撐定位瞄準器包括兩個相對的可自由開合的夾板，所述兩個夾板的相對側面上開設有對稱的半圓，所述兩個夾板閉合時，可形成用于定位鉆桿的圓孔。進一步改進，所述支撐板的外側面設置有三個呈三角形分布的圓錐截齒。進一步改進，所述四臂幫錨桿鉆車還包括轉運部，所述轉運部沿所述鉆車車身前后方向設置。進一步改進，所述控制機構包括激光測距儀、傳感器、計數器和工控機，所述工控機與所述激光測距儀、傳感器和計數器相連接。進一步改進，所述工控機還安裝無線或有線網卡。采用上述的技術方案，本技術至少具有以下優點：1、本技術四臂幫錨桿鉆車可實現幫錨桿支護作業的機械化、自動化，與掘進設備配套作業時緊跟智能頂錨桿機后同步行進，在將掘進設備截割下的煤及時轉運到下一輸送設備同時，完成幫錨桿的自動支護作業，實現同掘同錨，掘錨平行作業，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺，有效解決掘錨失調矛盾。2、本技術中控制機構對鉆車行走及間排距可實現智能化控制，并且具有數據采集、存儲及傳輸功能。并可實現可視化操作，只需一人操作，就可以操作整臺設備，大大減少作業人員，減輕勞動強度，提高支護效率和安全性。3、本技術四臂幫錨桿鉆車整體機構合理，剛性好，行走自如可靠，適應在惡劣的環境下工作，可實現我國煤礦行業安全、高效、機械化作業的目標，豐富和完善了錨桿鉆車的功能。附圖說明上述僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，以下結合附圖與具體實施方式對本技術作進一步的詳細說明。圖1是本技術四臂幫錨桿鉆車的收縮狀態立體示意圖。圖2是本技術四臂幫錨桿鉆車的工作狀態立體示意圖。圖3是本技術四臂幫錨桿鉆車的機體部結構示意圖。圖4是本技術四臂幫錨桿鉆車的鉆臂機構結構示意圖。圖5是本技術幫錨桿鉆機的結構示意圖。圖6是本技術幫錨桿鉆機的支撐機構結構示意圖。圖7是本技術幫錨桿鉆機的鉆箱結構示意圖。圖8是本技術幫錨桿鉆機的機械臂結構示意圖。圖9是本技術幫錨桿鉆機的錨桿倉結構示意圖。圖10是本技術幫錨桿鉆機的藥卷輸送箱的結構示意圖。具體實施方式本技術提供的四臂幫錨桿鉆車是一種能與掘進設備配套作業的機械化錨桿支護設備，工作時緊跟在掘進設備后本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機構、機體部、鉆臂機構、控制機構和電氣及液壓系統，所述自行走機構位于鉆車的底部，其上設有機體部，所述鉆臂機構設置在所述機體部上，所述控制機構和電氣及液壓系統用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，其特征在于，所述鉆臂機構包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，所述升降套筒的內套筒固定連接于所述機體部的安裝平臺上，其外套筒可上下伸展與收縮，所述幫錨桿鉆機兩兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒上；所述幫錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架和鉆箱機構，所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起，且所述立板通過連接座與所述外套筒連接；所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑動連接；所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總成的帶動下沿第二導軌面滑動。...

【技術特征摘要】
1.一種四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機構、機體部、鉆臂機構、控制
機構和電氣及液壓系統，所述自行走機構位于鉆車的底部，其上設有機體
部，所述鉆臂機構設置在所述機體部上，所述控制機構和電氣及液壓系統
用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，其特征在于，所述鉆臂機構包
括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，所述升降套筒的內套筒固定連接于所
述機體部的安裝平臺上，其外套筒可上下伸展與收縮，所述幫錨桿鉆機兩
兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒上；
所述幫錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架和鉆箱機構，
所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的
連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起，且所述立板通過連接座
與所述外套筒連接；
所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支
撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設
置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；
所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二
導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑
動連接；
所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱
滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱
滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連
接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述
鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總
成的帶動下沿第二導軌面滑動。
2.根據權利要求1所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述同一組
升降套筒上的兩臺幫錨桿鉆機之間的間距可調節。
3.根據權利要求1所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述幫錨桿
鉆機還包括設置于所述底座同側的機械臂和錨桿倉，
所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂
固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連
接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蒲長晏，武利民，盧道林，韓非，劉芳，劉琦，張國忠，景志國，閆子龍，王明磊，
申請(專利權)人：蒲長晏，
類型：新型
國別省市：河北;13