雙軸斜邊機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供一種雙軸斜邊機，其包括：全自動投送料、第一斜邊加工裝置、第二斜邊加工裝置以及位于第一、第二斜邊加工裝置之間的中轉(zhuǎn)區(qū)。本實用新型專利技術(shù)的雙軸斜邊機能夠?qū)CB板的不同邊緣進行CCD精準定位后斜邊加工，其具有較高的加工效率，充分適應(yīng)了PCB板的工業(yè)化生產(chǎn)，有效提升了生產(chǎn)效率取得了較好的經(jīng)濟效益。

Double-axis beveling machine

The utility model provides a double-axis beveling machine, which comprises an automatic feeding device, a first beveling processing device, a second beveling processing device and a transfer zone between the first and second beveling processing devices. The double-axis beveling machine of the utility model can precisely locate the different edges of the PCB board by CCD and process the beveling edges. The machine has high processing efficiency, sufficiently adapts to the industrial production of the PCB board, effectively improves the production efficiency and achieves better economic benefits.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
雙軸斜邊機
本技術(shù)涉及PCB板斜邊加工領(lǐng)域，尤其涉及一種雙軸斜邊機。
技術(shù)介紹
目前，PCB板（印制電路板），又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。由于其采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板。在PCB板的加工中，需要對其邊緣進行斜邊加工，即使其邊緣形成一倒角，以滿足PCB板應(yīng)用的需求。因此，針對上述需求，有必要提出進一步地解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種雙軸斜邊機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)提供一種雙軸斜邊機，其包括：第一斜邊加工裝置、第二斜邊加工裝置以及位于第一、第二斜邊加工裝置之間的中轉(zhuǎn)區(qū)；所述第一斜邊加工裝置包括：第一上料機構(gòu)、第一上料區(qū)、第一傳送機構(gòu)、第一加工機構(gòu)，所述第一上料機構(gòu)包括：第一上料滑軌以及沿所述第一上料滑軌往復(fù)滑動的第一機械手，所述第一機械手包括：第一吸盤模組以及隨所述第一吸盤模組同步運動的第二吸盤模組，所述第一吸盤模組于上料工位和第一上料區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第二吸盤模組于第一上料區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第一上料區(qū)和第一加工機構(gòu)位于所述第一傳送機構(gòu)的兩端，所述第一加工機構(gòu)包括：第一壓緊模組以及位于所述第一壓緊模組一側(cè)且上下相對設(shè)置的第一切削刀；所述第二斜邊加工裝置包括：第二上料機構(gòu)、第二上料區(qū)、第二傳送機構(gòu)、第二加工機構(gòu)，所述第二上料機構(gòu)包括：第二上料滑軌以及沿所述第二上料滑軌往復(fù)滑動的第二機械手，所述第二機械手包括：第三吸盤模組以及隨所述第三吸盤模組同步運動的第四吸盤模組，所述第三吸盤模組于所述中轉(zhuǎn)區(qū)和第二上料區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第四吸盤模組于所述第二上料區(qū)和下料工位之間進行往復(fù)運動，所述第二上料區(qū)和第二加工機構(gòu)位于所述第二傳送機構(gòu)的兩端，所述第二加工機構(gòu)包括：第二壓緊模組以及位于所述第二壓緊模組一側(cè)且上下相對設(shè)置的第二切削刀。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，各吸盤模組均具有四個吸盤，四個吸盤對應(yīng)分布于矩形的矩形的四角位置。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述第一傳送機構(gòu)包括：第一傳送板以及帶動所述第一傳送板于所述第一上料區(qū)和第一加工機構(gòu)之間進行往復(fù)運動。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述第一壓緊模組包括：上下相對設(shè)置的第一壓塊。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述第一加工機構(gòu)還包括第一滑軌，所述第一滑軌與產(chǎn)品需要斜邊加工的邊緣相平行，所述第一切削刀的刀架沿所述第一滑軌進行往復(fù)滑動。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述中轉(zhuǎn)區(qū)還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度為0°-180°。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述第二傳送機構(gòu)包括：第二傳送板以及帶動所述第二傳送板于所述第二上料區(qū)和第二加工機構(gòu)之間進行往復(fù)運動。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述第二壓緊模組包括：上下相對設(shè)置的第二壓塊。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述第二加工機構(gòu)還包括第二滑軌，所述第二滑軌與產(chǎn)品需要斜邊加工的另一邊緣相平行，所述第二切削刀的刀架沿所述第二滑軌進行往復(fù)滑動。作為本技術(shù)的雙軸斜邊機的改進，所述第一斜邊加工裝置還包括：第一CCD精準定位補償機構(gòu)，所述第二斜邊加工裝置還包括：第二CCD精準定位補償機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)的雙軸斜邊機能夠?qū)CB板的不同邊緣進行CCD精準定位后斜邊加工，其具有較高的加工生產(chǎn)品質(zhì)及效率，充分適應(yīng)了PCB板的工業(yè)化生產(chǎn)，取得了較好的經(jīng)濟效益。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的雙軸斜邊機一具體實施方式的立體示意圖；圖2為本技術(shù)的雙軸斜邊機一具體實施方式的另一角度的立體示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本技術(shù)進行詳細說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實施方式并非對本技術(shù)的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本技術(shù)的保護范圍之內(nèi)。如圖1、2所示，本技術(shù)的雙軸斜邊機包括：第一斜邊加工裝置、第二斜邊加工裝置以及位于第一、第二斜邊加工裝置之間的中轉(zhuǎn)區(qū)。所述第一斜邊加工裝置用于對PCB板的一條邊緣進行斜邊加工，其包括：第一上料機構(gòu)、第一上料區(qū)、第一傳送機構(gòu)6、第一加工機構(gòu)。所述第一上料機構(gòu)包括：第一上料滑軌1以及沿所述第一上料滑軌1往復(fù)滑動的第一機械手。具體地，所述第一機械手包括：第一吸盤模組2以及隨所述第一吸盤模組2同步運動的第二吸盤模組3。所述第一吸盤模組2于上料工位和第一上料區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第二吸盤模組3于第一上料區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)8之間進行往復(fù)運動。從而，上料工位上疊放的PCB板依次由第一吸盤模組2轉(zhuǎn)移至第一上料區(qū)處，經(jīng)過加工后再由第二吸盤模組3轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)區(qū)8。在一個實施方式中，所述第一吸盤模組2和第二吸盤模組3均具有四個吸盤，四個吸盤對應(yīng)分布于矩形的矩形的四角位置，如此設(shè)置以便于穩(wěn)固地吸取PCB板。在其他實施方式中，吸盤的數(shù)量也可以為大于四個，且各吸盤按照適于吸取的方式排布。所述第一上料區(qū)和第一加工機構(gòu)位于所述第一傳送機構(gòu)6的兩端，所述第一加工機構(gòu)包括：第一壓緊模組4以及位于所述第一壓緊模組4一側(cè)且上下相對設(shè)置的第一切削刀5。從而，第一上料區(qū)的PCB板在第一傳送機構(gòu)6的傳送下，到達第一加工機構(gòu)處進行斜邊加工。其中，所述第一傳送機構(gòu)6包括：第一傳送板以及帶動所述第一傳送板于所述第一上料區(qū)和第一加工機構(gòu)之間進行往復(fù)運動的第一傳送帶。從而，所述第一傳送板在第一傳送帶的帶動下傳送PCB板至第一加工機構(gòu)處進行斜邊加工。進一步地，所述第一壓緊模組4包括：上下相對設(shè)置的第一壓塊，所述第一壓塊對傳送而來的PCB板進行壓緊，以方便第一切削刀5進行切削。此外，所述第一加工機構(gòu)還包括第一滑軌7，所述第一滑軌7與產(chǎn)品需要斜邊加工的邊緣相平行，所述第一切削刀5的刀架沿所述第一滑軌7進行往復(fù)滑動，從而第一切削刀5切削后回到初始位置，以為下次斜邊加工做準備。此外，所述第一斜邊加工裝置還包括：第一CCD精準定位補償機構(gòu)16，所述第一CCD精準定位補償機構(gòu)16包括：第一CCD照相機和第一精準板（未圖示），所述第一CCD精準定位補償機構(gòu)16位于所述第一加工機構(gòu)所在的位置。其在第一加工機構(gòu)加工前，對產(chǎn)品的位置進行校準和補償。具體地，所述第一CCD照相機位于產(chǎn)品的上方，其采集產(chǎn)品的圖像，雙軸斜邊機的系統(tǒng)根據(jù)采集的圖像與自身存儲的圖像進行比對，并根據(jù)比對結(jié)果控制第一精準板對產(chǎn)品的位置進行校準，以實現(xiàn)位置的補償，方便后續(xù)加工的進行。所述第一精準板由電機進行驅(qū)動。所述中轉(zhuǎn)區(qū)8可實現(xiàn)正面及反向產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)0°-180°一次性加工。具體地，所述中轉(zhuǎn)區(qū)8接收經(jīng)過所述第一斜邊加工裝置加工后的PCB板，并可根據(jù)需要對其方向進行調(diào)整，以便于對其另一邊緣進行斜邊加工。為了實現(xiàn)上述目的，所述中轉(zhuǎn)區(qū)8還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度為0°-180°。所述第二斜邊加工裝置用于對PCB板的另一條邊緣進行斜邊加工，其本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種雙軸斜邊機，其特征在于，所述雙軸斜邊機包括：第一斜邊加工裝置、第二斜邊加工裝置以及位于第一、第二斜邊加工裝置之間的中轉(zhuǎn)區(qū)；所述第一斜邊加工裝置包括：第一上料機構(gòu)、第一上料區(qū)、第一傳送機構(gòu)、第一加工機構(gòu)，所述第一上料機構(gòu)包括：第一上料滑軌以及沿所述第一上料滑軌往復(fù)滑動的第一機械手，所述第一機械手包括：第一吸盤模組以及隨所述第一吸盤模組同步運動的第二吸盤模組，所述第一吸盤模組于上料工位和第一上料區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第二吸盤模組于第一上料區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第一上料區(qū)和第一加工機構(gòu)位于所述第一傳送機構(gòu)的兩端，所述第一加工機構(gòu)包括：第一壓緊模組以及位于所述第一壓緊模組一側(cè)且上下相對設(shè)置的第一切削刀；所述第二斜邊加工裝置包括：第二上料機構(gòu)、第二上料區(qū)、第二傳送機構(gòu)、第二加工機構(gòu)，所述第二上料機構(gòu)包括：第二上料滑軌以及沿所述第二上料滑軌往復(fù)滑動的第二機械手，所述第二機械手包括：第三吸盤模組以及隨所述第三吸盤模組同步運動的第四吸盤模組，所述第三吸盤模組于所述中轉(zhuǎn)區(qū)和第二上料區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第四吸盤模組于所述第二上料區(qū)和下料工位之間進行往復(fù)運動，所述第二上料區(qū)和第二加工機構(gòu)位于所述第二傳送機構(gòu)的兩端，所述第二加工機構(gòu)包括：第二壓緊模組以及位于所述第二壓緊模組一側(cè)且上下相對設(shè)置的第二切削刀。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙軸斜邊機，其特征在于，所述雙軸斜邊機包括：第一斜邊加工裝置、第二斜邊加工裝置以及位于第一、第二斜邊加工裝置之間的中轉(zhuǎn)區(qū)；所述第一斜邊加工裝置包括：第一上料機構(gòu)、第一上料區(qū)、第一傳送機構(gòu)、第一加工機構(gòu)，所述第一上料機構(gòu)包括：第一上料滑軌以及沿所述第一上料滑軌往復(fù)滑動的第一機械手，所述第一機械手包括：第一吸盤模組以及隨所述第一吸盤模組同步運動的第二吸盤模組，所述第一吸盤模組于上料工位和第一上料區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第二吸盤模組于第一上料區(qū)和中轉(zhuǎn)區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第一上料區(qū)和第一加工機構(gòu)位于所述第一傳送機構(gòu)的兩端，所述第一加工機構(gòu)包括：第一壓緊模組以及位于所述第一壓緊模組一側(cè)且上下相對設(shè)置的第一切削刀；所述第二斜邊加工裝置包括：第二上料機構(gòu)、第二上料區(qū)、第二傳送機構(gòu)、第二加工機構(gòu)，所述第二上料機構(gòu)包括：第二上料滑軌以及沿所述第二上料滑軌往復(fù)滑動的第二機械手，所述第二機械手包括：第三吸盤模組以及隨所述第三吸盤模組同步運動的第四吸盤模組，所述第三吸盤模組于所述中轉(zhuǎn)區(qū)和第二上料區(qū)之間進行往復(fù)運動，所述第四吸盤模組于所述第二上料區(qū)和下料工位之間進行往復(fù)運動，所述第二上料區(qū)和第二加工機構(gòu)位于所述第二傳送機構(gòu)的兩端，所述第二加工機構(gòu)包括：第二壓緊模組以及位于所述第二壓緊模組一側(cè)且上下相對設(shè)置的第二切削刀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸斜邊機，其特征在于，各吸盤模組均...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莊漢錚，
申請(專利權(quán))人：昆山三銘力精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32