活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械設(shè)計(jì)、設(shè)備制造、車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)的活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是以一個(gè)較小的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，由固定螺紋軸、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上下推力軸承、卡環(huán)、磁性彈力螺栓組成的活節(jié)螺紋軸總成及套接于該總成上的移動(dòng)箱體、動(dòng)力齒輪、螺母齒輪組成的移動(dòng)箱體，及其連接的承載平臺(tái)和由控制桿、控制臂、制動(dòng)器、鋼珠配合作用的控制系統(tǒng)的巧妙配合下，實(shí)現(xiàn)載物的承載平臺(tái)上升運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為平移運(yùn)行，及反程的平移運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)不停機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。本發(fā)明專利技術(shù)的技術(shù)方案可廣泛應(yīng)用于機(jī)械吊裝設(shè)備、機(jī)械手、車庫(kù)建設(shè)等。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)提供了一種具備升降運(yùn)行并能轉(zhuǎn)向平移運(yùn)行功能設(shè)施的技術(shù)方案，具體的說(shuō)是活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械設(shè)備制造、車庫(kù)建設(shè)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
使用升降移動(dòng)機(jī)械的范圍非常廣闊，工廠、工地、碼頭、貨運(yùn)、建筑物、住宅電梯、車庫(kù)等沒(méi)有用不到的，其設(shè)施的結(jié)構(gòu)通常沿用傳統(tǒng)的用鋼絲索提升后或旋轉(zhuǎn)或座標(biāo)式移動(dòng)再落下的方法，但是對(duì)于相對(duì)較底矮高度的搬運(yùn)儲(chǔ)存貨物用鋼絲索吊裝的方法顯得不大理想，也會(huì)造成對(duì)設(shè)備的浪費(fèi)。特別關(guān)注到車庫(kù)建設(shè)，尤其是地下層或者架空層車庫(kù)空間幾乎沒(méi)有利用率的情況，卻沒(méi)有一種可適用的提升設(shè)施來(lái)完善。隨著生活水平的提高，轎車的數(shù)量急速膨漲，然而汽車卻需配備停放的固定場(chǎng)所和公共場(chǎng)所，這對(duì)于已經(jīng)顯得擁擠的城市的車庫(kù)建設(shè)則更必需有合理的規(guī)劃。怎樣合理利用現(xiàn)有地下層和架空層車庫(kù)的空間資源，是一種有效的途徑，實(shí)現(xiàn)停車數(shù)量翻番的解決方法，專利技術(shù)一種適用的提升存儲(chǔ)設(shè)施。從檢索中國(guó)專利文獻(xiàn)等有關(guān)資料表明，已經(jīng)公開(kāi)了很多積極性的方法，如中國(guó)專利號(hào)：02114784.1的無(wú)繩升降電梯、02200300.2的驅(qū)動(dòng)螺盤(pán)式電梯、02208367.7的無(wú)索齒輪式電梯箱、91203014.3的螺旋電梯、99261497.4的鏈條循環(huán)式電梯、98236514.4的一種卷筒驅(qū)動(dòng)的電梯、200410038995.7的鋼球傳動(dòng)電梯。但是以上列舉的實(shí)施例都只局限作上下移動(dòng)，對(duì)于既能升降又能橫向移動(dòng)的實(shí)施例很少，如中國(guó)專利號(hào)200310105302.7的機(jī)械式立體停車庫(kù)、200510134937.9的積放式輸送機(jī)升降平移裝置、200520070949.5的升降平移旋轉(zhuǎn)臺(tái)，公開(kāi)了其結(jié)構(gòu)、方法，但是其實(shí)施例的結(jié)構(gòu)或操作過(guò)程都顯得比較復(fù)雜或者還必需使用兩個(gè)動(dòng)力才能實(shí)現(xiàn)其目的。因此，專利技術(shù)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、節(jié)能的并適用于現(xiàn)有相對(duì)設(shè)定高度的搬運(yùn)儲(chǔ)存貨物及車庫(kù)建設(shè)的升降平移設(shè)施是當(dāng)務(wù)之急。-->
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的是要提供一種只需一個(gè)較小動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)載物的承載平臺(tái)：上升運(yùn)行轉(zhuǎn)為平移運(yùn)行及反程的平移運(yùn)行轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，切換轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)不停機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠的活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案和結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)，包括：由固定螺紋軸、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上下推力軸承、卡環(huán)、磁性彈力螺栓組成的活節(jié)螺紋軸總成及套接于該總成上的移動(dòng)箱體、動(dòng)力齒輪、螺母齒輪組成的移動(dòng)箱體，及其連接的承載平臺(tái)、側(cè)立齒條和由控制桿、控制臂、制動(dòng)器、鋼珠配合作用的控制系統(tǒng)的相互配合下，通過(guò)另設(shè)置的垂直導(dǎo)槽導(dǎo)向，以一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)上升運(yùn)行后切換轉(zhuǎn)為平移運(yùn)行，及反程的平移運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)不停機(jī)。所述的活節(jié)螺紋軸總成由固定螺紋軸、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上下推力軸承、卡環(huán)、磁力彈性螺栓組合。所述的固定螺紋軸的主體為螺紋，其下端設(shè)置固定用法蘭盤(pán)，上段設(shè)置為光軸段、軸心設(shè)置深孔，光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置若干通孔、一環(huán)圓平底卡槽、一螺絲通孔。所述的活節(jié)螺紋套筒，其外圓下部設(shè)置為螺紋，上端部設(shè)置為外花鍵，其內(nèi)圓上下段固定滾針軸承、中間段環(huán)圓等分設(shè)置若干R底凹孔，所述的固定螺紋軸光軸段上從下往上同軸依次套接：下推力軸承、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上推力軸承、限位卡環(huán)、磁性彈力螺栓。其中的活節(jié)螺紋套筒還通過(guò)其內(nèi)孔上下段固定的滾針軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地套連支撐在光軸段的外圓上、并相對(duì)以固定螺紋軸光軸段為軸心旋轉(zhuǎn)，活節(jié)螺紋套筒外圓上端部外花鍵連接內(nèi)圓設(shè)置為內(nèi)花鍵的內(nèi)花鍵齒輪、并隨同活節(jié)螺紋套筒相對(duì)于固定螺旋軸旋轉(zhuǎn)。其中的限位卡環(huán)由螺釘固定連接在光軸段上環(huán)圓平底卡槽上，并限制在其內(nèi)安裝的下推力軸承、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上推力軸承軸向竄動(dòng)。其中-->的磁性彈力螺栓，穿透連接在光軸段上的螺絲通孔中。上述組合必需符合特定的條件是：固定螺紋軸的外螺紋和同軸連接的活節(jié)螺紋套筒的外螺紋應(yīng)當(dāng)是一致設(shè)計(jì)參數(shù)的螺紋，而且把螺紋軸的螺紋和活節(jié)螺紋套筒的螺紋設(shè)定為一體螺旋線的螺紋為基準(zhǔn)，再定位活節(jié)螺紋套筒內(nèi)圓中間段環(huán)圓等分設(shè)置的若干R底凹孔中心和固定螺紋軸光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置的若干通孔中心重迭。光軸段上排列的下推力軸承和上推力軸承的外圓直徑小于螺紋軸的螺紋內(nèi)徑。所述的活節(jié)螺紋套筒內(nèi)圓其中間段內(nèi)徑大于所述的固定螺紋軸光軸段外徑0.1～1.0mm。所述的內(nèi)花鍵齒輪齒厚的下端每個(gè)齒面設(shè)置形成便于和其它齒上下相互嚙入的R度。上述的限位卡環(huán)包括兩個(gè)半圓方型環(huán)組成。所述的磁力彈性螺栓包括：螺栓的軸向盲孔內(nèi)套裝彈簧和圓柱磁鐵，該磁鐵一端平面露出螺栓的孔口端面或者與孔口端面平齊。上述的組合必要提及的是：固定螺紋軸其螺紋牙型、頭數(shù)可以結(jié)合承載量、運(yùn)行速度等需求設(shè)計(jì)為承重牙型或者其它種牙形，固定螺紋軸的固定方法不僅僅局限于法蘭盤(pán)固定，也可以是任何種安裝方式，固定螺紋軸上部光軸段和螺紋段交接處形成的環(huán)圓臺(tái)階面應(yīng)為和推力軸承的環(huán)圓平面套座連接的平面，上述固定螺紋軸光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置若干通孔是光軸段外圓和軸心孔產(chǎn)生的。上述的移動(dòng)箱體內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力齒輪、螺母齒輪、上下圓錐滾子軸承，外連接電動(dòng)機(jī)組成。移動(dòng)箱體前面設(shè)置蓋板，其后面外端面設(shè)置為水平向滑道，外一側(cè)面設(shè)置有滑軌，上下面設(shè)置通孔，一外徑被設(shè)置為齒輪并且其上下端設(shè)置為臺(tái)階圓層的齒輪螺母，穿透所述的移動(dòng)箱體上下面通孔并通過(guò)所述的上、下圓錐滾子軸承固定連接在箱體的上下面通孔中，一動(dòng)力齒輪嚙合于所述的螺母齒輪固定連接在所述的箱體中相應(yīng)位置，一電動(dòng)機(jī)和所述的動(dòng)力齒輪連接，固定在所述的移動(dòng)箱體上，上述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)體的配置結(jié)構(gòu)決定了螺母齒輪相對(duì)于移動(dòng)箱體旋轉(zhuǎn)。上述組合必需符合特定的條件是：所述的螺母齒輪的內(nèi)螺紋的設(shè)計(jì)參數(shù)旋合-->于所述的活節(jié)螺紋套筒的外螺紋的設(shè)計(jì)參數(shù)。所述的螺母齒輪上端面超出移動(dòng)箱體上面高度3～100mm、螺母齒輪下端面超出移動(dòng)機(jī)構(gòu)體箱體下面高度3～100mm。所述的螺母齒輪的高度和所述的活節(jié)螺紋套筒其螺紋長(zhǎng)度相等。上述組合需要提及的方面：移動(dòng)箱體作為承重載體，各方面的連接結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)方式應(yīng)根據(jù)受力狀態(tài)選擇適當(dāng)?shù)呐渲脴?biāo)準(zhǔn)。所述的螺母齒輪外徑上下端設(shè)置為環(huán)圓臺(tái)階層，其直徑、深度配合于所述的圓錐滾子軸承的內(nèi)徑、寬度，移動(dòng)箱體上、下面通孔設(shè)置成階梯孔以固定上、下端的圓錐滾子軸承。所述的螺母齒輪的外圓被設(shè)置為齒輪并作為傳動(dòng)連接方式可以是鏈輪螺母、同步帶輪螺母等方式，但必須選擇同步傳動(dòng)的方法，同樣動(dòng)力齒輪也可以是鏈輪、同步帶輪。動(dòng)力齒輪以通常慣例方法連接固定。所述的移動(dòng)箱體外后端面設(shè)置水平向滑道既作為和承載平臺(tái)的連接體，又是承載平臺(tái)的移動(dòng)支撐體，滑道有很多種方式體現(xiàn)，諸如：滑輪結(jié)構(gòu)、燕尾槽結(jié)構(gòu)、軌道結(jié)構(gòu)、單槽、多槽等，可根據(jù)使用性質(zhì)選擇最佳配置。所述的移動(dòng)箱體外一側(cè)面設(shè)置的滑軌的作用只限定于單機(jī)構(gòu)配制的垂直導(dǎo)向用，滑軌還可以設(shè)置在滑道上或者箱體上其它理想的位置，雙機(jī)構(gòu)體、多機(jī)構(gòu)體連接使用，自身已形成相互導(dǎo)向，不重復(fù)設(shè)置滑軌。所述的電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，即使雙機(jī)構(gòu)體或者多個(gè)機(jī)構(gòu)體連接使用也只設(shè)置單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各機(jī)構(gòu)體間通過(guò)同步傳動(dòng)方式連接動(dòng)力。所述的承載平臺(tái)直立邊外側(cè)向設(shè)置外為水平向滑槽、并通過(guò)其滑槽連接在所述的移動(dòng)箱體上設(shè)置的滑道上，一側(cè)立齒條，連接固定在所述的承載平臺(tái)直立邊滑槽的上方面本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)，包括：由固定螺紋軸、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上下推力軸承、卡環(huán)、磁性彈力螺栓組成的活節(jié)螺紋軸總成及套接于該總成上由移動(dòng)箱體、動(dòng)力齒輪、螺母齒輪、上下圓錐滾子軸承組成的移動(dòng)箱體，及其連接的承載平臺(tái)、側(cè)立齒條和由控制桿、控制臂、制動(dòng)器、定向鋼珠配合作用的控制系統(tǒng)的相互配合下，通過(guò)另設(shè)置的垂直導(dǎo)槽導(dǎo)向，以一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)上升運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為平移運(yùn)行，及反程的平移運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)不停機(jī)；所述的固定螺紋軸：螺紋下端設(shè)置固定用法蘭盤(pán)，上段設(shè)置為光軸段，軸心設(shè)置深孔，光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置若干通孔，一環(huán)圓平底槽，一螺紋通孔，所述的活節(jié)螺紋套筒其外圓下部設(shè)置為螺紋，上端部設(shè)置為外花鍵，其內(nèi)圓上下段固定滾針軸承，中間段環(huán)圓等分設(shè)置若干Ｒ底凹孔，所述的固定螺紋軸光軸段上從下往上同軸套接：下推力軸承、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上推力軸承、卡環(huán)、磁性彈力螺栓；所述的移動(dòng)箱體內(nèi)置動(dòng)力齒輪、螺母齒輪、上、下圓錐滾子軸承，移動(dòng)箱體前面設(shè)置蓋板，其后面外側(cè)立端面設(shè)置為水平向滑道，外一側(cè)面設(shè)置有滑軌，上、下面設(shè)置通孔，一外圓設(shè)置為齒輪的螺母，穿透所述的秒動(dòng)箱體上下面并通過(guò)所述的上、下圓錐滾子軸承固定連接在箱體的上、下面通孔中，一動(dòng)力齒輪，嚙合于所述的螺母齒輪固定連接在所述的移動(dòng)箱體中相應(yīng)位置，一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力齒輪連接，固定在所述的移動(dòng)箱體上；所述的承載平臺(tái)的直立邊外側(cè)向設(shè)置外為水平向滑槽，所述的側(cè)立齒條，側(cè)立連接固定在承載平臺(tái)直立邊滑槽的上方面上；所述的控制桿外徑設(shè)置環(huán)圓Ｒ槽、上段軸向設(shè)置平底長(zhǎng)槽、上端面圓心設(shè)置螺絲孔，所述的控制臂由螺釘連接固定在控制桿端面上，所述的制動(dòng)器固定連接在所述的側(cè)立齒條齒外平面上，所述的定向鋼珠相應(yīng)數(shù)量置放在所述的活節(jié)螺紋套筒內(nèi)圓中間段環(huán)圓等分設(shè)置若干Ｒ底凹孔及所述的固定螺紋軸光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置的若干通孔之中和所述的的控制桿的外圓或者其環(huán)圓Ｒ槽配合作用；所述的垂直導(dǎo)槽和所述的移動(dòng)箱體一外側(cè)面的滑軌連接；所述的以一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)上升運(yùn)行后切換轉(zhuǎn)為平移行及反程的平移運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)不停機(jī)的方法是：所述的承載平臺(tái)由其上的滑槽連接在所述的移動(dòng)箱體的滑道上，所述的移動(dòng)箱體通過(guò)螺母齒輪的內(nèi)螺紋旋合套設(shè)在活節(jié)螺紋總成的固定螺紋軸及其同軸相連接的活節(jié)螺紋套筒的螺紋上，所述的控制桿套置在大于其徑的所述的固定螺紋軸光軸段軸心深孔內(nèi)，由所述的磁性彈力螺栓螺穿連...

【技術(shù)特征摘要】
1.活節(jié)螺紋軸升降平移機(jī)構(gòu)，包括：由固定螺紋軸、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上下推力軸承、卡環(huán)、磁性彈力螺栓組成的活節(jié)螺紋軸總成及套接于該總成上由移動(dòng)箱體、動(dòng)力齒輪、螺母齒輪、上下圓錐滾子軸承組成的移動(dòng)箱體，及其連接的承載平臺(tái)、側(cè)立齒條和由控制桿、控制臂、制動(dòng)器、定向鋼珠配合作用的控制系統(tǒng)的相互配合下，通過(guò)另設(shè)置的垂直導(dǎo)槽導(dǎo)向，以一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)上升運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為平移運(yùn)行，及反程的平移運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)不停機(jī)；所述的固定螺紋軸：螺紋下端設(shè)置固定用法蘭盤(pán)，上段設(shè)置為光軸段，軸心設(shè)置深孔，光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置若干通孔，一環(huán)圓平底槽，一螺紋通孔，所述的活節(jié)螺紋套筒其外圓下部設(shè)置為螺紋，上端部設(shè)置為外花鍵，其內(nèi)圓上下段固定滾針軸承，中間段環(huán)圓等分設(shè)置若干R底凹孔，所述的固定螺紋軸光軸段上從下往上同軸套接：下推力軸承、活節(jié)螺紋套筒、內(nèi)花鍵齒輪、上推力軸承、卡環(huán)、磁性彈力螺栓；所述的移動(dòng)箱體內(nèi)置動(dòng)力齒輪、螺母齒輪、上、下圓錐滾子軸承，移動(dòng)箱體前面設(shè)置蓋板，其后面外側(cè)立端面設(shè)置為水平向滑道，外一側(cè)面設(shè)置有滑軌，上、下面設(shè)置通孔，一外圓設(shè)置為齒輪的螺母，穿透所述的秒動(dòng)箱體上下面并通過(guò)所述的上、下圓錐滾子軸承固定連接在箱體的上、下面通孔中，一動(dòng)力齒輪，嚙合于所述的螺母齒輪固定連接在所述的移動(dòng)箱體中相應(yīng)位置，一電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力齒輪連接，固定在所述的移動(dòng)箱體上；所述的承載平臺(tái)的直立邊外側(cè)向設(shè)置外為水平向滑槽，所述的側(cè)立齒條，側(cè)立連接固定在承載平臺(tái)直立邊滑槽的上方面上；所述的控制桿外徑設(shè)置環(huán)圓R槽、上段軸向設(shè)置平底長(zhǎng)槽、上端面圓心設(shè)置螺絲孔，所述的控制臂由螺釘連接固定在控制桿端面上，所述的制動(dòng)器固定連接在所述的側(cè)立齒條齒外平面上，所述的定向鋼珠相應(yīng)數(shù)量置放在所述的活節(jié)螺紋套筒內(nèi)圓中間段環(huán)圓等分設(shè)置若干R底凹孔及所述的固定螺紋軸光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置的若干通孔之中和所述的的控制桿的外圓或者其環(huán)圓R槽配合作用；所述的垂直導(dǎo)槽和所述的移動(dòng)箱體一外側(cè)面的滑軌連接；所述的以一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)承載平臺(tái)上升運(yùn)行后切換轉(zhuǎn)為平移行及反程的平移運(yùn)行切換轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)不停機(jī)的方法是：所述的承載平臺(tái)由其上的滑槽連接在所述的移動(dòng)箱體的滑道上，所述的移動(dòng)箱體通過(guò)螺母齒輪的內(nèi)螺紋旋合套設(shè)在活節(jié)螺紋總成的固定螺紋軸及其同軸相連接的活節(jié)螺紋套筒的螺紋上，所述的控制桿套置在大于其徑的所述的固定螺紋軸光軸段軸心深孔內(nèi)，由所述的磁性彈力螺栓螺穿連接螺紋軸光軸段螺紋通孔抵觸控制桿上段的平底長(zhǎng)槽底面并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)及行程限定，所述的控制臂由螺釘固定連接在所述的控制桿端面上，制動(dòng)器固定連接在所述的側(cè)立齒條齒外面上；設(shè)定所述的控制桿處在下限位置、定向鋼珠落在活節(jié)螺紋套筒內(nèi)圓若干R底凹孔和固定螺紋軸光軸段上的若干通孔中及控制桿外圓之間，活節(jié)螺紋套筒被鎖定在所述的固定螺紋軸上、其上下兩節(jié)螺紋設(shè)定為一體螺旋線的螺紋；其特征是：所述的動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)螺母齒輪螺旋于所述的固定螺紋軸的螺紋和活節(jié)螺紋套筒的螺紋，所述的移動(dòng)箱體連同被連接的承載平臺(tái)、側(cè)立齒條、制動(dòng)器一起垂直升降移動(dòng)，所述的移動(dòng)箱體移動(dòng)到活節(jié)螺紋套筒位置，當(dāng)所述的螺母齒輪上移脫離了固定螺紋軸的螺紋，完全旋合在活節(jié)螺紋套筒的螺紋上，所述的側(cè)立齒條和內(nèi)花鍵齒輪完全嚙合，所述的制動(dòng)器上頂控制臂、控制臂連接的控制桿被帶動(dòng)上移至上限位置，所述的定向鋼珠被撥動(dòng)位移至固定螺紋軸光軸段上環(huán)圓等分設(shè)置的通孔和控制桿的環(huán)圓R槽位置，移動(dòng)箱體停止向上移動(dòng)并換向，其特征是：所述的活節(jié)螺紋套筒脫離控制并隨其旋合的螺母齒輪一起旋轉(zhuǎn)，內(nèi)花鍵齒輪隨其連接的活節(jié)螺紋套筒旋轉(zhuǎn)并撥動(dòng)齒條及連接的制動(dòng)器和承載平臺(tái)，承載平臺(tái)通過(guò)其滑槽在移動(dòng)箱體的滑道上平行移動(dòng)并帶動(dòng)制動(dòng)器偏擺脫離控制臂，完成由上升移動(dòng)換向平行移動(dòng)的切換控制；驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)，制動(dòng)器、齒條、承載平臺(tái)返程移動(dòng)，制動(dòng)器隨移動(dòng)切入并且下壓控制臂，控制臂連接的控制桿向下移動(dòng)至下限位置，其特征是：由控制桿控制的定向鋼珠被帶動(dòng)切入落在活節(jié)螺紋套筒內(nèi)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李國(guó)水，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福州耕耘專利開(kāi)發(fā)有限公司，李國(guó)水，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：35[中國(guó)|福建]