回轉盤升降立體車庫制造技術

本發明專利技術涉及一種回轉盤升降立體車庫，具體是梳齒式回轉盤車庫。本發明專利技術包括一個單元的車位、升降梳齒１、固定梳齒２、一回轉盤３、回轉驅動裝置４、回轉支承裝置５、軌道、檢測光電９，其中的升降梳齒上裝有至少四個的導向桿７和至少二個的升降推動桿８，通過導向桿７和升降推動桿８的引導做垂直升降和水平往復式回轉實現取送車輛；導向桿７和升降推動桿８沿軌道作１８０°旋轉，使升降梳齒在無電機驅動的垂直自動升降；汽車駛停在梳齒上實現自動存取、轉向和垂直升降。本發明專利技術具有不需要電機帶動升降梳齒垂直升降和自動導向，具有占地空間小、自動控制、車輛存取和轉向速度快、結構簡單、節能減排，所述的無電機驅動是國內外車庫行業的首創性發明專利技術。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種回轉盤升降立體車庫，具體是梳齒式回轉盤車庫。
技術介紹
隨著車輛的日益增多，各大城市面臨的停車問題越來越嚴峻，因此開發自動化、占地少、速度快和安全性高的停車設備已成為社會各界共同關注的課題。回轉盤式立體車庫中立體停車庫中使用較多的一種設備，它因具有能在狹小空間內自動轉向的優點被社會認同。這是因為傳統的升降橫移式車庫在車輛轉彎時需要很大的過道，使車庫空間增加、利用率低。現實機械式立體停車設備中的汽車回轉盤主要有以下四種：一種是常規型的，回轉盤的中心都設有一軸，汽車在回轉盤上圍繞中心軸進行回轉。這種回轉盤通常設置在停車設備出入口的前方，汽車行駛到回轉盤上后再出入車庫。缺點是：存取車時間較長，不利于快速存取汽車和自動化控制。第二種是將回轉盤直接布置在主升降裝置上，它要求升降井道的尺寸較大，且增加了升降的重量、結構復雜、成本高，不利于推廣應用。第三種是回轉盤放置在下部乘入式停車設備中，一般放在井道下部的地坑內，僅適用于下部乘入式停車設備，無法解決上部乘入式停車設備的汽車調頭問題。第四種回轉盤是采用了支撐搖臂和解鎖器裝置，用于上部乘入式停車設備，不足之處是：支撐搖臂受力狀態不理想，支撐搖臂和解鎖器裝置工作不太可靠，容易出故障。本申請人之前申請了一專利，中國專利號為：200720184484.5，專利技術名稱：《汽車回轉盤》，該專利具有克服前述現有技術缺點的技術特征，也有與本專利技術相同的零部件，如：回轉體、支撐輪和定心輪、驅動裝置和推桿機構等；但該專利中回轉體的升降需要電機進行驅動。本專利技術中回轉盤的升降不需要再設置電機。經檢索中國專利文獻，有關垂直轉盤式立體車庫方面的專利有如：專利號：200510017532.7，200720090057.0，它們也設置有包括梳齒類的升降機架，這是轉盤式立體車庫通常使用的機構，本專利技術采用的是改進型。-->總之，現有技術已有回轉盤升降車庫，它具有占地空間小在的優點，但存在著存取速度慢、安全性不夠、重量重、能耗大、結構復雜，不能廣泛推廣應用，也不利于節能和減排。
技術實現思路
本專利技術的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供具有占地空間小的回轉盤升降立體車庫，能具有自動控制、車輛存取和轉向速度快、安全性好、重量輕、能耗小、結構簡單、節能減排，可廣泛推廣應用的車庫。本專利技術涉及的是一種不需要電機帶動回轉盤的升降梳齒進行垂直升降和自動導向的設備，回轉盤能自動運輸、自動轉向，本專利技術利用轉盤式升降車庫的優勢和基本結構，具體通過設置二個大于半圓形的軌道，設置若干個導向桿和升降推動桿實現對升降梳齒垂直升降和導向功能。本專利技術的具體
技術實現思路
是：一種回轉盤升降立體車庫，包括一個單元的車位、升降梳齒1、固定梳齒2、一回轉盤3、回轉驅動裝置4、回轉支承裝置5、內軌道6.1、外軌道6.2、檢測光電9，其中所述的升降梳齒1上裝有至少兩個的導向桿7和至少四個的升降推動桿8，導向桿和升降推動桿沿軌道為180°旋轉過程中實現升降梳齒的垂直升降和無電機驅動自動升降，升降梳齒1通過導向桿7和升降推動桿8的引導下做垂直升降和水平往復式回轉實現取送車輛；所述的軌道為兩個大小不同且大于半圓形的剛性軌道，分別為內軌道6.1和外軌道6.2，他們分別是有一定坡度地進行布置，所述的坡度為2.2°～2.6°，兩個軌道的大小不同且大于半圓形，內軌道和外軌道呈對應布置在同一平面上；所述的回轉盤3通過回轉驅動裝置4和回轉支承裝置5的作用實現轉向和垂直升降，汽車駛停在梳齒上實現自動存取、轉向和垂直升降。本專利技術與現有技術相比具有以下優點：1、汽車停駛在回轉盤的梳齒上，通過升降梳齒上設置的導向桿和升降推動桿，實現不需要電機完成車輛的自動存取、轉向和垂直升降，即不需要駕駛員進行轉向操作，具有節能、自動化程度高，且有效避免因人為操作引起故障，大大提高了安全性和存取車速度，所述的無電機驅動這一特點是國內外車庫行業的首創性專利技術。-->2、回轉盤下設置二個半圓形的有坡度的弧形軌道，升降梳齒1隨弧形軌道自動升降和180°旋轉，使其達到預期的位置。3、本專利技術設置有檢測光電，具有自動叫停梳齒架功能，設計科學、結構緊湊。總之本專利技術具有空間利用率高、車輛存取和轉向速度快、安全性好、重量輕、能耗小、結構簡單和節能減排的優點，可廣泛推廣應用，是理想的立體車庫用回轉盤裝置。附圖說明圖1為本專利技術的主視示意圖(有停車時)；圖2為本專利技術的俯視示意圖(未停車時)；圖3為為圖1中件8升降推動桿結構示意圖；圖4為圖1中件7導向桿的結構示意圖。圖中標識：1、升降梳齒，2、固定梳齒，3、回轉盤，4、回轉支撐裝置，5、回轉驅動裝置，6.1、內軌道，6.2、外軌道，7、導向桿，8、升降推動桿，9、檢測光電，10、邊梁，11、檔車桿，12、導桿，13、安裝板，14、推動桿，15、推動滾輪。具體實施方式附圖為本專利技術的一最佳實施例，但不能作為對本專利技術實施方式的限制，任何通過本專利技術技術溝思續展的技術均應視為是對本專利技術的保護范圍。下面結合附圖進一步描述本專利技術的詳細
技術實現思路
和實施例。本專利技術提供的回轉盤升降立體車庫，包括一個單元的車位，但不限制是一個車位、升降梳齒1、固定梳齒2、一回轉盤3、回轉驅動裝置4、回轉支承裝置5、軌道、檢測光電9，其中：所述的升降梳齒1上裝固有至少四個的導向桿7和至少兩個的升降推動桿8，升降梳齒1通過導向桿7和升降推動桿8的在有坡度的弧形軌道引導下做垂直升降和水平往復式回轉實現取送車輛；所述的導向桿和升降推動桿沿軌道為180°旋轉，實現升降梳齒的垂直升降和無電機驅動自動升降；所述的回轉盤3通過回轉驅動裝置4和回轉支承裝置5的作用實現轉向和垂直升降；汽車駛停在梳齒上實現自動存取、轉向和垂直升降；-->其中：所述的回轉盤3或者是回轉體一般為圓形，也可以是其它幾何形狀；邊梁10為工字鋼折彎成與回轉盤3同樣的幾何形狀，底邊直接擱置在回轉支撐裝置4上，回轉盤3的中央是升降梳齒1和固定梳齒2，升降梳齒1與固定梳齒2的齒條是相互交叉配套的，它們可以內置在回轉體內，覆蓋在回轉盤3的下面，或者是裸露在回轉盤3的表面，即可在回轉盤3的表面留有缺口的方式，配套梳齒的數量不限制，可以是一套或者更多套；另外，在邊梁的內側由型材相互支撐焊接，形成一強度和穩定性非常好的回轉體，工字鋼圓圈梁的底邊直接擱在相對均勻布置的回轉支撐裝置4上，固定梳齒2與回轉盤3固定連接在一起；升降梳齒1可以上下升降，用于臺車的取送車輛。所述回轉盤升降立體車庫，其中所述的導向桿7為剛性管材，由導桿12和安裝板13組成，它們對稱或者均勻地布置在固定梳齒2的同一平面，對回轉盤3起導向的作用。所述的升降推動桿8為剛性管材，由推動桿14和推動滾輪15組成，它們對稱布置在升降梳齒1的同一平面，升降推動桿8在回轉過程中沿內軌道運動實現自身上下往復運動和升降梳齒1的垂直升降控制。所述的軌道分為：內軌道6.1和外軌道6.2，它們分別是有坡度的弧形軌道，具有一定的坡度Δ，一般情況下坡度的取值范圍為：2.2°≤Δ≤2.6°，所述的內軌道6.1和外軌道6.2可以設為同樣的坡度，也可以是不同的坡度；當坡度過高，會導致阻力、沖擊力、慣性力過大影響升降梳齒1的運動，而如果坡度過低，升降推動桿(8)將無法達到預期的高度影響升降梳齒1的運動。所述的回轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種回轉盤升降立體車庫，包括一個單元的車位、升降梳齒（１）、固定梳齒（２）、一回轉盤（３）、回轉驅動裝置（４）、回轉支承裝置（５）、軌道、檢測光電（９），其特征在于：所述的升降梳齒（１）上裝有至少四個的導向桿（７）和至少兩個的升降推動桿（８），升降梳齒（１）通過導向桿（７）和升降推動桿（８）的引導做垂直升降和水平往復式回轉實現取送車輛；所述的導向桿（７）和升降推動桿（８）沿軌道作１８０°旋轉，使升降梳齒（１）在無電機驅動的垂直自動升降；所述的軌道包括一內軌道（６．１）和一外軌道（６．２）的剛性軌道，兩個軌道的大小不同且大于半圓形，內軌道和外軌道呈對應布置在同一平面上；所述的回轉盤（３）通過回轉驅動裝置（４）和回轉支承裝置（５）的作用實現轉向和垂直升降；汽車駛停在梳齒上實現自動存取、轉向和垂直升降。

【技術特征摘要】
1、一種回轉盤升降立體車庫，包括一個單元的車位、升降梳齒(1)、固定梳齒(2)、一回轉盤(3)、回轉驅動裝置(4)、回轉支承裝置(5)、軌道、檢測光電(9)，其特征在于：所述的升降梳齒(1)上裝有至少四個的導向桿(7)和至少兩個的升降推動桿(8)，升降梳齒(1)通過導向桿(7)和升降推動桿(8)的引導做垂直升降和水平往復式回轉實現取送車輛；所述的導向桿(7)和升降推動桿(8)沿軌道作180°旋轉，使升降梳齒(1)在無電機驅動的垂直自動升降；所述的軌道包括一內軌道(6.1)和一外軌道(6.2)的剛性軌道，兩個軌道的大小不同且大于半圓形，內軌道和外軌道呈對應布置在同一平面上；所述的回轉盤(3)通過回轉驅動裝置(4)和回轉支承裝置(5)的作用實現轉向和垂直升降；汽車駛停在梳齒上實現自動存取、轉向和垂直升降。2、根據權利要求1所述回轉盤升降立體車庫，其特征在于：所述的導向桿(7)為剛性管材，由導桿(12)和安裝板(13)組成，它們對稱或者均勻地布置在固定梳齒(2)的同一平面，對回轉盤(3)起導向的作用。3、根據權利要求1所述回轉盤升降立體車庫，其特征在于：所述的升降推動桿(8)為剛性管材，由推...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程琪，許宏峰，李文杰，王銀華，
申請(專利權)人：杭州西子石川島停車設備有限公司，
類型：發明
國別省市：86[中國|杭州]