一種小型倉庫智能裝卸車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種小型倉庫智能裝卸車，包括車底板、連接軸和遙控器，所述車底板的底部前后兩端分別設(shè)置有兩個移動輪，位于所述車底板前端的兩個移動輪和位于所述車底板后端的兩個移動輪之間均通過連接軸連接，所述車底板的底面安裝有支撐軸，所述支撐軸的底端與連接軸連接，所述連接軸上安裝有從動齒輪，所述車底板的底部安裝有前進(jìn)電機(jī)，所述前進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述車底板的底部中間位置設(shè)置有液壓升降柱，所述液壓升降柱和車底板之間安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上安裝有從動轉(zhuǎn)向齒輪。本發(fā)明專利技術(shù)可直接通過遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制裝卸，節(jié)省人力，裝卸效率高，操作方便，安全防護(hù)效果好。

A Small Warehouse Intelligent Loading and Unloading Truck

The invention discloses a small warehouse intelligent loading and unloading vehicle, which comprises a car bottom plate, a connecting shaft and a remote controller. The front and rear ends of the car bottom plate are respectively provided with two moving wheels. The two moving wheels at the front end of the car bottom plate and the two moving wheels at the back end of the car bottom plate are connected by connecting axles, and the bottom of the car bottom plate is provided with a supporting axle. The bottom end of the axle is connected with the connecting axle, the connecting axle is equipped with driven gear, the bottom of the car bottom plate is equipped with forward motor, the rotor end of the forward motor is equipped with driving gear, the driving gear meshes with driven gear, the bottom middle position of the car bottom plate is equipped with hydraulic lifting column, and the hydraulic lifting column is equipped with a rotating seat between the car bottom plate. A driven steering gear is mounted on the rotating seat. The invention can directly control loading and unloading by remote control, save manpower, have high loading and unloading efficiency, convenient operation and good safety protection effect.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種小型倉庫智能裝卸車
本專利技術(shù)涉及倉庫物流
，具體為一種小型倉庫智能裝卸車。
技術(shù)介紹
近些年來我國電子商務(wù)技術(shù)發(fā)展迅速，人們購物越來越趨向與網(wǎng)絡(luò)購物，網(wǎng)絡(luò)購物直接促進(jìn)了快遞業(yè)務(wù)的發(fā)展，快遞倉庫是快遞運輸?shù)闹匾M成部分，現(xiàn)有的快遞倉庫每日的物流量非常大，這對于一些小型倉庫的承受能力產(chǎn)生極大的考驗。但是，現(xiàn)有的小型倉庫裝卸車存在以下缺點：1、現(xiàn)有的小型倉庫由于空間有限，使用叉車不方便，大多都是通過采用手推車配合人工裝卸完成貨物的短距離運輸，但是這種方式智能化程度過低，裝卸效率差，無法滿足現(xiàn)今物流業(yè)快速發(fā)展的需要，并且人工裝卸費時費力，操作不便。2、現(xiàn)有的小型倉庫裝卸車在運輸過程中，常常會因為工人的疏忽，注意力不集中而使裝卸車與倉庫內(nèi)的墻壁或其他物體碰撞，從而容易造成貨物損壞和裝卸車損壞，運輸?shù)陌踩詿o法得到保障。
技術(shù)實現(xiàn)思路
(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種小型倉庫裝卸車，解決了現(xiàn)有的技術(shù)智能化程度低，裝卸效率差，費時費力，并且安全防護(hù)效果差的問題。(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種小型倉庫智能裝卸車，包括車底板、連接軸和遙控器，所述車底板的底部前后兩端分別設(shè)置有兩個移動輪，位于所述車底板前端的兩個移動輪和位于所述車底板后端的兩個移動輪之間均通過連接軸連接，所述車底板的底面安裝有支撐軸，所述支撐軸的底端與連接軸連接，所述連接軸上安裝有從動齒輪，所述車底板的底部安裝有前進(jìn)電機(jī)，所述前進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述車底板的底部中間位置設(shè)置有液壓升降柱，所述液壓升降柱和車底板之間安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上安裝有從動轉(zhuǎn)向齒輪，所述車底板的底面在從動轉(zhuǎn)向齒輪的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動轉(zhuǎn)向齒輪，所述主動轉(zhuǎn)向齒輪與從動轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，所述車底板上部安裝有車架，所述車架的頂端安裝有車頂板，所述車頂板的底面安裝有液壓缸，所述液壓缸的底端液壓傳動連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的底端安裝有置物叉板，所述車底板的后端設(shè)置有電箱，所述電箱的上端設(shè)置有控制器，所述車架的后端安裝有接收器，所述接收器與遙控器無線連接。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)上安裝有倒順開關(guān)。優(yōu)選的，所述遙控器上設(shè)置有前進(jìn)開關(guān)、轉(zhuǎn)向開關(guān)和升降開關(guān)。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)為伺服電機(jī)。優(yōu)選的，所述控制器分別與前進(jìn)電機(jī)、液壓升降柱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、液壓缸和接收器電性連接。優(yōu)選的，所述車底板的四周均安裝有接近報警器。(三)有益效果本專利技術(shù)提供了一種小型倉庫裝卸車，具備以下有益效果：(1)本專利技術(shù)通過設(shè)置前進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、置物叉板和遙控器，使用時，按動遙控器上的前進(jìn)開關(guān)后，遙控器會向接收器發(fā)出信號，接收器接收后傳遞給控制器，控制器會控制兩個前進(jìn)電機(jī)同步開啟，前進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸會帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪通過與安裝在連接軸上的從動齒輪嚙合帶動從動齒輪及移動輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前進(jìn)移動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，按動遙控器上的轉(zhuǎn)向開關(guān)，在信號通過接收器接收并傳遞至控制器后，控制器會根據(jù)遙控器發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號通過倒順開關(guān)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，然后通過主動轉(zhuǎn)向齒輪與從動轉(zhuǎn)向齒輪嚙合通過轉(zhuǎn)動座帶動裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，在本裝置移動至貨物面前時，按動升降開關(guān)使液壓缸驅(qū)動液壓伸縮桿向下伸長帶動置物叉板下移至貨物的底板，然后在前進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下使置物叉板從貨物的底部插入，然后再通過液壓伸縮桿帶動置物叉板將貨物提升至脫離原底座，在貨物移動至預(yù)定位置后，液壓伸縮桿帶動置物叉板下移將貨物下落至裝載車輛或平臺上即可，本專利技術(shù)可直接通過遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制裝卸，節(jié)省人力，裝卸效率高，操作方便。(2)本專利技術(shù)通過在車底板的四周設(shè)置接近報警器，當(dāng)接近報警器在裝卸車進(jìn)行裝卸運輸過程中感應(yīng)到安裝該接近報警器的位置距離障礙物過近即將要碰撞時，會自動報警并向控制器反饋信息，控制器會立即控制關(guān)閉裝卸車的前進(jìn)電機(jī)或轉(zhuǎn)向電機(jī)運轉(zhuǎn)，從而可減少裝卸車發(fā)生碰撞的概率，提高裝卸的安全性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的前視圖；圖2為本專利技術(shù)的側(cè)視圖；圖3為本專利技術(shù)的俯視圖；圖4為本專利技術(shù)遙控器的外觀圖。圖中：1、車底板；2、移動輪；3、連接軸；4、支撐軸；5、從動齒輪；6、前進(jìn)電機(jī)；7、主動齒輪；8、液壓升降柱；9、從動轉(zhuǎn)向齒輪；10、轉(zhuǎn)向電機(jī)；11、主動轉(zhuǎn)向齒輪；12、車架；13、車頂板；14、液壓缸；15、液壓伸縮桿；16、置物叉板；17、電箱；18、控制器；19、接收器；20、遙控器；21、倒順開關(guān)；22、前進(jìn)開關(guān)；23、轉(zhuǎn)向開關(guān)；24、升降開關(guān)、25、接近報警器；26、轉(zhuǎn)動座。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1-4所示，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種小型倉庫智能裝卸車，包括車底板1、連接軸3和遙控器20，車底板1的底部前后兩端分別設(shè)置有兩個移動輪2，位于車底板1前端的兩個移動輪2和位于車底板1后端的兩個移動輪2之間均通過連接軸3連接，車底板1的底面安裝有支撐軸4，支撐軸4的底端與連接軸3連接，連接軸3上安裝有從動齒輪5，車底板1的底部安裝有前進(jìn)電機(jī)6，前進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動齒輪7，主動齒輪7與從動齒輪5嚙合，車底板1的底部中間位置設(shè)置有液壓升降柱8，液壓升降柱8和車底板1之間安裝有轉(zhuǎn)動座26，轉(zhuǎn)動座26上安裝有從動轉(zhuǎn)向齒輪9，車底板1的底面在從動轉(zhuǎn)向齒輪9的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)10，轉(zhuǎn)向電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動轉(zhuǎn)向齒輪11，主動轉(zhuǎn)向齒輪11與從動轉(zhuǎn)向齒輪9嚙合，車底板1上部安裝有車架12，車架12的頂端安裝有車頂板13，車頂板13的底面安裝有液壓缸14，液壓缸14的底端液壓傳動連接有液壓伸縮桿15，液壓伸縮桿15的底端安裝有置物叉板16，車底板1的后端設(shè)置有電箱17，電箱17的上端設(shè)置有控制器18，車架12的后端安裝有接收器19，接收器19與遙控器20無線連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)10上安裝有倒順開關(guān)21，遙控器20上設(shè)置有前進(jìn)開關(guān)22、轉(zhuǎn)向開關(guān)23和升降開關(guān)24，轉(zhuǎn)向電機(jī)10為伺服電機(jī)，控制器18分別與前進(jìn)電機(jī)6、液壓升降柱8、轉(zhuǎn)向電機(jī)10、液壓缸14和接收器19電性連接，控制器18型號為S7-400，車底板1的四周均安裝有接近報警器25。使用時，按動遙控器20上的前進(jìn)開關(guān)22后，遙控器20會向接收器19發(fā)出信號，接收器19接收后傳遞給控制器18，控制器18會控制兩個前進(jìn)電機(jī)6同步開啟，前進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸會帶動主動齒輪7轉(zhuǎn)動，主動齒輪7通過與安裝在連接軸3上的從動齒輪5嚙合帶動從動齒輪5及移動輪2轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前進(jìn)移動，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時，按動遙控器20上的轉(zhuǎn)向開關(guān)23，在信號通過接收器19接收并傳遞至控制器18后，控制器18會根據(jù)遙控器20發(fā)出的轉(zhuǎn)向指令通過倒順開關(guān)21控制轉(zhuǎn)向電機(jī)10順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，然后通過主動轉(zhuǎn)向齒輪11與從動轉(zhuǎn)向齒輪9嚙合通過轉(zhuǎn)動座26帶動裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，在本裝置移動至貨物面前時，按動升降開關(guān)24使液壓缸14驅(qū)動液壓伸縮桿15向下伸長帶動置物叉板16下移至貨物的底板，然后在前進(jìn)電機(jī)6的驅(qū)動下使置物叉板16本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種小型倉庫智能裝卸車，包括車底板(1)、連接軸(3)和遙控器(20)，其特征在于：所述車底板(1)的底部前后兩端分別設(shè)置有兩個移動輪(2)，位于所述車底板(1)前端的兩個移動輪(2)和位于所述車底板(1)后端的兩個移動輪(2)之間均通過連接軸(3)連接，所述車底板(1)的底面安裝有支撐軸(4)，所述支撐軸(4)的底端與連接軸(3)連接，所述連接軸(3)上安裝有從動齒輪(5)，所述車底板(1)的底部安裝有前進(jìn)電機(jī)(6)，所述前進(jìn)電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動齒輪(7)，所述主動齒輪(7)與從動齒輪(5)嚙合，所述車底板(1)的底部中間位置設(shè)置有液壓升降柱(8)，所述液壓升降柱(8)和車底板(1)之間安裝有轉(zhuǎn)動座(26)，所述轉(zhuǎn)動座(26)上安裝有從動轉(zhuǎn)向齒輪(9)，所述車底板(1)的底面在從動轉(zhuǎn)向齒輪(9)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動轉(zhuǎn)向齒輪(11)，所述主動轉(zhuǎn)向齒輪(11)與從動轉(zhuǎn)向齒輪(9)嚙合，所述車底板(1)上部安裝有車架(12)，所述車架(12)的頂端安裝有車頂板(13)，所述車頂板(13)的底面安裝有液壓缸(14)，所述液壓缸(14)的底端液壓傳動連接有液壓伸縮桿(15)，所述液壓伸縮桿(15)的底端安裝有置物叉板(16)，所述車底板(1)的后端設(shè)置有電箱(17)，所述電箱(17)的上端設(shè)置有控制器(18)，所述車架(12)的后端安裝有接收器(19)，所述接收器(19)與遙控器(20)無線連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型倉庫智能裝卸車，包括車底板(1)、連接軸(3)和遙控器(20)，其特征在于：所述車底板(1)的底部前后兩端分別設(shè)置有兩個移動輪(2)，位于所述車底板(1)前端的兩個移動輪(2)和位于所述車底板(1)后端的兩個移動輪(2)之間均通過連接軸(3)連接，所述車底板(1)的底面安裝有支撐軸(4)，所述支撐軸(4)的底端與連接軸(3)連接，所述連接軸(3)上安裝有從動齒輪(5)，所述車底板(1)的底部安裝有前進(jìn)電機(jī)(6)，所述前進(jìn)電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動齒輪(7)，所述主動齒輪(7)與從動齒輪(5)嚙合，所述車底板(1)的底部中間位置設(shè)置有液壓升降柱(8)，所述液壓升降柱(8)和車底板(1)之間安裝有轉(zhuǎn)動座(26)，所述轉(zhuǎn)動座(26)上安裝有從動轉(zhuǎn)向齒輪(9)，所述車底板(1)的底面在從動轉(zhuǎn)向齒輪(9)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸端安裝有主動轉(zhuǎn)向齒輪(11)，所述主動轉(zhuǎn)向齒輪(11)與從動轉(zhuǎn)向齒輪(9)嚙合，所述車底板(1)上部安裝有車架(12)，所述車架(12)的頂端安裝有車頂板(13)，所述車頂...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊秋合，
申請(專利權(quán))人：杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33