一種自動導引小車制造技術

本發明專利技術公開了一種自動導引小車，其包括自動導引車體、提升機構和夾抱貨叉，提升機構固定設置于自動導引車體頂面上，夾抱貨叉設置于提升機構上；夾抱貨叉包括左貨叉、右貨叉、左托板、右托板、底架和第一驅動機構，左托板與右托板并排設置于底架上，左貨叉垂直設置于左托板上，右貨叉垂直設置于右托板上，第一驅動機構設置于底架內，第一驅動機構用于驅動左托板和右托板做相向運動或背向運動。本發明專利技術通過在自動導引小車的提升機構上設置夾抱貨叉，使得自動導引小車可以夾抱和規整貨物，擴大了使用范圍。

An Automatic Guided Car

The invention discloses an automatic guiding car, which comprises an automatic guiding car body, a lifting mechanism and a clamping fork. The lifting mechanism is fixed on the top surface of the automatic guiding car body, and the clamping fork is arranged on the lifting mechanism. The clamping fork includes a left fork, a right fork, a left bracket, a right bracket, a chassis and a first driving mechanism. The left bracket and a right bracket are arranged side by side on the chassis. The fork is vertically arranged on the left bracket, the right fork is vertically arranged on the right bracket, the first driving mechanism is arranged in the chassis, and the first driving mechanism is used to drive the left bracket and the right bracket to move in opposite direction or backward direction. By installing a clamping fork on the lifting mechanism of the automatic guiding car, the automatic guiding car can clamp and regulate the goods and expand the use range.

【技術實現步驟摘要】
一種自動導引小車
本專利技術涉及無人運輸
，尤其涉及一種自動導引小車。
技術介紹
自動導引小車(AutomatedGuidedVehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，自動導引小車屬于輪式移動機器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范疇。自動導引小車的顯著特點是無人駕駛,可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛,柔性好,自動化和智能化水平高。自動導引小車可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機構,自動導引小車還可以與其他物流設備自動接口,實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,自動導引小車還具有清潔生產的特點,自動導引小車依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程噪聲極低、無污染,可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。目前帶有提升功能的自動導引小車不具有夾抱貨物的功能，當存取未規整的貨物時容易使自動導引小車發生傾斜甚至側翻，導致自動導引小車和貨物損壞。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種自動導引小車，以解決自動導引小車在存取未規整的貨物時容易使自動導引小車發生傾斜甚至側翻，導致自動導引小車和貨物損壞的問題。為了解決上述問題，本專利技術提供了一種自動導引小車，其包括自動導引車體、提升機構和夾抱貨叉，所述提升機構固定設置于所述自動導引車體頂面上，所述夾抱貨叉設置于所述提升機構上；所述夾抱貨叉包括左貨叉、右貨叉、左托板、右托板、底架和第一驅動機構，所述左托板與所述右托板并排設置于所述底架上，所述左貨叉垂直設置于所述左托板上，所述右貨叉垂直設置于所述右托板上，所述第一驅動機構設置于所述底架內，所述第一驅動機構用于驅動所述左托板和所述右托板做相向運動或背向運動。作為本專利技術的進一步改進，所述左貨叉包括第一固定部和第一活動部，所述第一固定部固定設置于所述左托板上，所述第一活動部活動設置于所述第一固定部上；所述右貨叉包括第二固定部和第二活動部，所述第二固定部固定設置于所述右托板上，所述第二活動部活動設置于所述第二固定部上；所述夾抱貨叉還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構包括左驅動部和右驅動部，所述左驅動部設置于所述底架的左側，所述左驅動部用于控制所述第一活動部平行于所述第一固定部伸出或縮回，所述右驅動部設置于所述底架的右側，所述右驅動部用于控制所述第二活動部平行于所述第二固定部伸出或縮回。作為本專利技術的進一步改進，所述底架上設置有第一過渡斜坡和第二過渡斜坡，所述第一過渡斜坡設置于所述底架的一邊上，所述第一過渡斜坡與所述左貨叉和右貨叉垂直；所述第二過渡斜坡設置于所述底架的另一邊上，且所述第二過渡斜坡與所述左貨叉和右貨叉垂直。作為本專利技術的進一步改進，所述提升機構包括門架組件和第三驅動機構，所述門架組件包括第一門架和第二門架，所述第一門架固定設置于所述自動導引車體頂部，所述第三驅動機構設置于所述第一門架底端，所述第二門架活動設置于所述第一門架的一側上，所述夾抱貨叉活動設置于所述第二門架上，所述第二門架與所述夾抱貨叉均位于所述第一門架的同一側，所述第三驅動機構用于控制所述第二門架沿所述第一門架移動，同時所述第三驅動機構還用于控制所述夾抱貨叉沿所述第二門架移動。作為本專利技術的進一步改進，所述第三驅動機構包括電機、第一鏈條和第二鏈條；所述第一門架頂端設置有第一傳動鏈輪，所述第二門架頂端設置有第二傳動鏈輪；所述第一鏈條的一端與所述第二門架的底端連接，所述第一鏈條的另一端繞過所述傳動鏈輪與所述電機的輸出端連接；所述第二鏈條的一端與所述夾抱貨叉連接，所述第二鏈條的另一端繞過所述第二傳動鏈輪與所述第一門架底端固定連接。作為本專利技術的進一步改進，所述第一傳動鏈輪下方設置有第一鏈條張緊組件，所述第二傳動鏈輪下方設置有第二鏈條張緊組件。作為本專利技術的進一步改進，所述自動導引車體包括底框架、控制器、驅動舵輪、磁導航器件和多個輔助輪，所述驅動舵輪設置于所述底框架底面的一端，所述磁導航器件設置于所述底框架的另一端，所述多個輔助輪均勻設置于所述底框架底面邊緣處，所述控制器分別與所述驅動舵輪、所述磁導航器件電性連接。作為本專利技術的進一步改進，所述第一過渡斜坡中部設置有第一輔助固定器件，所述第二過渡斜坡中部設置有第二輔助固定器件，所述控制器分別與所述第一輔助固定器件、第二輔助固定器件電性連接。作為本專利技術的進一步改進，所述夾抱貨叉與所述第二鏈條的連接處設置有松鏈檢測器件和報警器，所述控制器分別與所述松鏈檢測器件、所述報警器電性連接。作為本專利技術的進一步改進，所述驅動舵輪與所述底框架的連接處設置有緩沖器件。與現有技術相比，本專利技術通過在提升機構上設置夾抱貨叉，使自動導引小車在存取貨物能夠夾抱貨物，在穩定貨物的同時又能規整貨物，達到了糾偏的效果，從而保證了自動導引小車不會因為貨物外泄導致重心不穩而發生側翻。附圖說明圖1為本專利技術一種自動導引小車第一個實施例的結構示意圖。圖2為本專利技術一種自動導引小車第二個實施例的結構示意圖。圖3為本專利技術一種自動導引小車第三個實施例的結構示意圖。圖4為本專利技術一種自動導引小車第四個實施例的結構示意圖。圖5為本專利技術一種自動導引小車第五個實施例的結構示意圖。圖6為本專利技術一種自動導引小車第六個實施例的結構示意圖。圖7為本專利技術一種自動導引小車第七個實施例的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用來限定本專利技術。本專利技術公開了一種自動導引小車，參見圖1和圖2，其包括自動導引車體1、提升機構2和夾抱貨叉3，所述提升機構2固定設置于所述自動導引車體1頂面上，所述夾抱貨叉3設置于所述提升機構2上；所述夾抱貨叉3包括左貨叉31、右貨叉32、左托板33、右托板34、底架35和第一驅動機構36，所述左托板33與所述右托板34并排設置于所述底架35上，所述左貨叉31垂直設置于所述左托板33上，所述右貨叉32垂直設置于所述右托板34上，所述第一驅動機構36設置于所述底架35內，所述第一驅動機構36用于驅動所述左托板33和所述右托板34做相向運動或背向運動。具體地，當貨物放入夾抱貨叉3時，所述左托板33與所述右托板34同時做相向運動；當貨物放入貨架時，所述左托板33與所述右托板34同時做背向運動。進一步地，所述第一驅動機構36還用于制動所述左托板33與所述右托板34。進一步地，所述左托板33與所述右托板34做相向運動時，當夾抱住貨物時，所述第一驅動機構36制動所述左托板33與所述右托板34。本實施例通過在提升機構2上設置夾抱貨叉3，使自動導引小車在存取貨物能夠夾抱貨物，在穩定貨物的同時又能規整貨物，達到了糾偏的效果，同時夾抱貨叉能夠夾抱一定范圍內的不同貨物的尺寸，擴大了自動導引小車的適用范圍，也保證了自動導引小車不會因為貨物歪斜導致重心不穩而發生側翻。在上述實施例的基礎上，在本實施例中，參見圖2，所述左貨叉31包括第一固定部311和第一活動部312，所述第一固定部311固定設置于所述左托板33上，所述第一活動部312活動設置于所述第一固定部3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動導引小車，其特征在于，其包括自動導引車體、提升機構和夾抱貨叉，所述提升機構固定設置于所述自動導引車體頂面上，所述夾抱貨叉設置于所述提升機構上；所述夾抱貨叉包括左貨叉、右貨叉、左托板、右托板、底架和第一驅動機構，所述左托板與所述右托板并排設置于所述底架上，所述左貨叉垂直設置于所述左托板上，所述右貨叉垂直設置于所述右托板上，所述第一驅動機構設置于所述底架內，所述第一驅動機構用于驅動所述左托板和所述右托板做相向運動或背向運動。

【技術特征摘要】
1.一種自動導引小車，其特征在于，其包括自動導引車體、提升機構和夾抱貨叉，所述提升機構固定設置于所述自動導引車體頂面上，所述夾抱貨叉設置于所述提升機構上；所述夾抱貨叉包括左貨叉、右貨叉、左托板、右托板、底架和第一驅動機構，所述左托板與所述右托板并排設置于所述底架上，所述左貨叉垂直設置于所述左托板上，所述右貨叉垂直設置于所述右托板上，所述第一驅動機構設置于所述底架內，所述第一驅動機構用于驅動所述左托板和所述右托板做相向運動或背向運動。2.根據權利要求1所述的自動導引小車，其特征在于，所述左貨叉包括第一固定部和第一活動部，所述第一固定部固定設置于所述左托板上，所述第一活動部活動設置于所述第一固定部上；所述右貨叉包括第二固定部和第二活動部，所述第二固定部固定設置于所述右托板上，所述第二活動部活動設置于所述第二固定部上；所述夾抱貨叉還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構包括左驅動部和右驅動部，所述左驅動部設置于所述底架的左側，所述左驅動部用于控制所述第一活動部平行于所述第一固定部伸出或縮回，所述右驅動部設置于所述底架的右側，所述右驅動部用于控制所述第二活動部平行于所述第二固定部伸出或縮回。3.根據權利要求1所述的自動導引小車，其特征在于，所述底架上設置有第一過渡斜坡和第二過渡斜坡，所述第一過渡斜坡設置于所述底架的一邊上，所述第一過渡斜坡與所述左貨叉和右貨叉垂直；所述第二過渡斜坡設置于所述底架的另一邊上，且所述第二過渡斜坡與所述左貨叉和右貨叉垂直。4.根據權利要求1所述的自動導引小車，其特征在于，所述提升機構包括門架組件和第三驅動機構，所述門架組件包括第一門架和第二門架，所述第一門架固定設置于所述自動導引車體頂部，所述第三驅動機構設置于所述第一門架底端，所述第二門架活動設置于所述第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周玲，周雪蛟，左劍萍，歐陽磊，
申請(專利權)人：深圳市科陸智慧工業有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44