停車設備五桿聯動定位系統技術方案

一種停車設備五桿聯動定位系統，用于機械式停車設備在搬運機構或停車泊位上將載車板定位以及載車板平移時將搬運機構和停車泊位之間定位，涉及機械傳動和機械式停車設備技術領域。其結構簡單、造修方便，動作簡捷、準確可靠，不但適用于各類機械式停車設備載車板定位改造，還適應于開發載車板自動進出在車庫外定位的創新功能和創新產品。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術是一種停車設備五桿聯動定位系統，用于機械式停車設備在搬運機構或停車泊位上將載車板定位以及載車板平移時將搬運機構和停車泊位之間定位，涉及機械傳動和機械式停車設備

技術介紹
平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等機械式停車設備其載車板在搬運臺車上、在堆垛機上、在升降機上以及停車泊位中均需要可靠定位。目前各類停車設備將載車板定位方式大體上有形位阻限式、機械鎖卡式、電磁控制式等，除依據各類設備的運作特點、限定于某種類型、限定于特定結構，還需要相應傳動機構和控制系統配合實現，其結構復雜、動作煩瑣、加工制造精度較高，出現故障維修困難。
技術實現思路
本專利技術提供一種停車設備五桿聯動定位系統，在搬運機構或停車泊位上將載車板定位以及載車板平移時將搬運機構與停車泊位之間定位，其結構簡單、造修方便，動作簡捷、準確可靠，不但適用于各類機械式停車設備載車板定位改造，還適應于開發載車板自動進出在車庫外定位的創新功能和創新產品。本專利技術的技術方案是：采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過推桿將搬運機構與停車泊位連鎖。當推桿動作時，搬運機構與停車泊位接壤處兩側的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯動情勢，不但可將載車板在搬運機構或停車泊位上定位，而且還可在載車板平移時將搬運機構和停車泊位之間定位。具體措施：-->1.該定位系統由主動部分和從動部分組成，其主動部分設置在搬運機構與停車泊位接壤處端部，其從動部分設置停車泊位進出處端部，由主動部分帶動從動部分運行。2.由推桿、杠桿、定位桿和導向座組成定位系統主動部分，其導向座安裝在搬運機構端部，其推桿水平放置，頭部銜接在導向座孔中，尾部與搬運機構上的電動推桿相連接，其定位桿垂直放置在相應定位座孔中，其杠桿一端與推桿鉸接，另一端與定位桿鉸接，支點鉸接在定位座外側。3.由滾輪、杠桿、定位桿和校正座組成定位系統從動部分，其校正座安裝在停車泊位端部，其滾輪放置于校正座錐孔對應處，其定位桿垂直放置在相應定位座孔中，其杠桿一端與滾輪連接，另一端與定位桿鉸接，支點鉸接在校正座外側。這樣，在主動端與從動端分離時，載車板可在搬運機構或停車泊位上定位。當需要將載車板送進停車泊位或從中取出時，搬運機構運行到與停車泊位接壤處，電動推桿推出，主動部推桿向外運動，首先帶動主動杠桿繞支點轉動，而帶動主動定位桿向下運動；當推桿插入從動部校正座錐孔并伸出作用在滾輪上時，帶動從動杠桿嬈支點轉動，又帶動從動定位桿向下運動。這時，不但搬運機構與停車泊位準確定位，而且二者接壤處對載車板定位解除，載車板即可被驅動進入停車泊位或從中取出。載車板運行到位以后，電動推桿拉回，主動部推桿向內運動，首先與滾輪和校正座脫開，從動部定位桿在彈簧力的作用下向上運動，當推桿復位以后，主動部定位桿在主動杠桿作用下向上運動。這時，不但將搬運機構與停車泊位分離，而且將載車板在搬運機構或停車泊位上可靠定位。采取上述措施，該系統五桿聯動，其主動部分和從動部分接合或分離，即-->實現將搬運機構與停車泊位之間定位，以及將載車板在搬運機構或停車泊位上定位。本專利技術涉及的推桿、杠桿、定位桿、滾輪、導向座和校正座等均是最簡單的機械零件，采用的杠桿原理是人所共知的機械原理，凡屬機械行業領域的技術人員均可理解、掌握和實現。與現有的各種定位方式相比較，本專利技術的停車設備五桿聯動定位系統，其結構簡單、造修方便，動作簡捷、準確可靠，不但適用于各類機械式停車設備載車板定位改造，還適應于開發載車板自動進出在車庫外定位的創新功能和創新產品。機械式停車設備具有廣闊的市場前景，其中各組成部分的改革創新都將促使產品更新換代。采用本專利技術的五桿聯動定位系統，改造機械式立體停車設備，開發標新立異的創新產品，新奇獨特、經濟實用。附圖說明圖1為本專利技術主動部分與從動部分分離的情形。圖2為本專利技術主動部分與從動部分接合的情形。圖3為本專利技術涉及的各部分相對位置圖。圖4為本專利技術接合、載車板向停車泊位運行示意圖。圖5為本專利技術分離、載車板在停車泊位上定位示意圖。在圖1、圖2中，1為推桿，2為主杠桿，3為主定位桿，4為導向座，5為校正座，6為滾輪，7為從杠桿，8為從定位桿，9為壓力彈簧。導向座4、校正座5分別安裝在搬運機構和停車泊位端部，推桿1水平放置，頭部銜接在導向座4孔中，滾輪6放置于校正座5錐孔對應處，定位桿3、8垂直放置在相應定位座孔中，杠桿2、7一端與定位桿3、8鉸接，另一端分別與推桿2鉸接和與滾輪6連接，支點分別鉸接在主定位座和校正座5外側。-->在圖3、圖4、圖5中，1為載車板，2為電動推桿，3為定位系統，4為停車泊位，5為搬運機構。定位系統3分布于搬運機構5兩側，其主動部分(推桿尾部)與電動推桿2連接、安裝在搬運機構5兩側端部，其從動部分安裝在停車泊位4端部。實施方式在圖3中，系統處于分離狀態，推桿1銜接在導向座4孔中與滾輪6、校正座5脫開，載車板1處于中間位置，被兩側主定位桿限位控制在搬運機構5上。此時，搬運機構5可以承載載車板1升降和縱向運行。在圖4中，電動推桿2推出，定位系統3主動部推桿向外運動，首先帶動主杠桿繞支點轉動，而帶動主定位桿向下運動；當推桿插入從動部校正座錐孔并伸出作用在滾輪上時，帶動從杠桿嬈支點轉動，又帶動從定位桿向下運動。這時，不但搬運機構與停車泊位準確定位，而且二者接壤處對載車板定位解除，載車板1即可被搬運機構5驅動向停車泊位4上運行。在圖5中，載車板1運行到停車泊位4上，電動推桿2拉回，定位系統3主動部推桿向內運動，首先與滾輪和校正座脫開，從定位桿在彈簧力的作用下向上運動，當推桿復位以后，主定位桿在主杠桿作用下向上運動。這樣，不但將搬運機構與停車泊位分離，而且將載車板1在停車泊位4上可靠定位。將載車板在車庫外定位或向搬運機構上運行、從停車泊位中取出向到搬運機構上、再從搬運機構上送出到車庫外定位，該系統即時運作相同。-->本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種停車設備五桿聯動定位系統，采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過推桿將搬運機構與停車泊位連鎖，其特征是當推桿動作時，搬運機構與停車泊位接壤處兩側的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯動情勢。

【技術特征摘要】
1.一種停車設備五桿聯動定位系統，采用杠桿原理，通過杠桿將定位桿與推桿連鎖，通過推桿將搬運機構與停車泊位連鎖，其特征是當推桿動作時，搬運機構與停車泊位接壤處兩側的杠桿和定位桿幾乎同時動作，形成五桿聯動情勢。2.根據權利要求1所述的停車設備五桿聯動定位系統，其特征是該定位系統由主動部分和從動部分組成，其主動部分設置在搬運機構與停車泊位接壤處端部，其從動部分設置停車泊位進出處端部，由主動部分帶動從動部分運行。3.根據權利要求1所述的停車設備五桿聯動定位系統，其特征是定位系統主動部分由推桿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：藍家瑞，馬紹斌，孫風林，李文杰，
申請(專利權)人：藍家瑞，
類型：發明
國別省市：21[中國|遼寧]