一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，該拖拉機(jī)至少包括罩殼、發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶行走系統(tǒng)、機(jī)具單元，還包括操控平臺、農(nóng)機(jī)具懸掛架、變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝有罩殼，發(fā)動(dòng)機(jī)的后端與變速箱固定連接，變速箱的兩側(cè)下方分別設(shè)有一套履帶行走系統(tǒng)，變速箱的左側(cè)安裝有一個(gè)操控平臺，變速箱的后端固定連接一個(gè)農(nóng)機(jī)具懸掛架，農(nóng)機(jī)具懸掛架與機(jī)具單元活動(dòng)連接，本發(fā)明專利技術(shù)解決了常用的農(nóng)用機(jī)具體積大的問題，提供體積小，可以在果園、大棚中進(jìn)行耕作的機(jī)具。

A Multi-cylinder Small Rubber Tractor

The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, and specifically relates to a small multi-cylinder rubber tracked tractor, which includes at least a housing, an engine, a tracked walking system and a machine unit, as well as a control platform, a suspension frame and a gearbox for agricultural machinery. The engine is equipped with a housing, a rear end of the engine and a transmission. Fixed connection of the gearbox, a caterpillar walking system is arranged at the bottom of both sides of the gearbox, a control platform is installed at the left side of the gearbox, a suspension frame of agricultural machinery is fixed at the back end of the gearbox, and the suspension frame of agricultural machinery is movably connected with the unit of the machinery. The invention solves the problem of large volume of commonly used agricultural machinery. The utility model has a small supply volume and can be used for cultivating in orchards and greenhouses.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)
本專利技術(shù)屬于農(nóng)用機(jī)械
，具體涉及一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的果園、大棚都需要精細(xì)化耕作，需要?jiǎng)趧?dòng)力進(jìn)行耕作，目前許多農(nóng)村青壯年都進(jìn)城打工，農(nóng)村極度缺少勞動(dòng)力，因此農(nóng)村勞動(dòng)力的短缺是急需解決的問題，而使用更加先進(jìn)的農(nóng)用機(jī)械代替勞動(dòng)力是一種解決方案。現(xiàn)有的果園、大棚中大多數(shù)植株都進(jìn)行了矮化，植株下部進(jìn)行耕作使用的空間相對狹小，目前的大多數(shù)的輪式農(nóng)機(jī)通常個(gè)頭都很大，進(jìn)不了果園、大棚，滿足不了實(shí)際需求，而果園開溝、施肥、大棚的旋耕等都急需一種體型小、馬力大的農(nóng)機(jī)具，可以進(jìn)入果園、大棚中的低矮空間進(jìn)行耕作。目前雖然也有少量的小型農(nóng)用機(jī)械設(shè)備可以進(jìn)入果園、大棚，但是現(xiàn)有的小型橡膠履帶拖拉機(jī)安裝的是單缸柴油機(jī)，單缸柴油機(jī)的特點(diǎn)是體積大，動(dòng)力小，還效率低，耗油多污染也大，而多缸柴油機(jī)的特點(diǎn)是體積小，動(dòng)力大，耗油少污染小，因而急需一種低、短高效的多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，本專利技術(shù)的一個(gè)目的是解決常用的農(nóng)用機(jī)具體積大的問題，提供體積小，可以在果園、大棚中進(jìn)行耕作的機(jī)具。本專利技術(shù)的另一目的在于為了解決勞動(dòng)力短缺的問題，提高工作效率。本專利技術(shù)的另一目的在于提供動(dòng)力轉(zhuǎn)化效率高的農(nóng)用機(jī)具。本專利技術(shù)的另一目的在于提供操作方便的農(nóng)用機(jī)具，并且盡可能少的進(jìn)行人工操作。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，至少包括罩殼、發(fā)動(dòng)機(jī)、履帶行走系統(tǒng)、機(jī)具單元，還包括操控平臺、農(nóng)機(jī)具懸掛架、變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝有罩殼，發(fā)動(dòng)機(jī)的后端與變速箱固定連接，變速箱的兩側(cè)下方分別設(shè)有一套履帶行走系統(tǒng)，變速箱的左側(cè)安裝有一個(gè)操控平臺，變速箱的后端固定連接一個(gè)農(nóng)機(jī)具懸掛架，農(nóng)機(jī)具懸掛架與機(jī)具單元活動(dòng)連接。還包括有動(dòng)力輸出軸、農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸入軸、鏈條鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)，所述變速箱的右側(cè)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力輸出軸與農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸入軸設(shè)在同一側(cè)，并通過鏈條鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)以鏈條鏈輪方式傳動(dòng)連接。所述農(nóng)機(jī)具懸掛架上固定安裝有液壓升降支撐臂，所述液壓升降支撐臂的一端與液壓缸的上端通過銷軸方式活動(dòng)連接，所述液壓缸的另一端與機(jī)具單元通過銷軸方式活動(dòng)連接，機(jī)具單元是開溝機(jī)或除草機(jī)或旋耕機(jī)。所述液壓缸與機(jī)具單元之間連接有連接板，所述連接板的兩端都通過銷軸方式活動(dòng)連接。所述農(nóng)機(jī)具懸掛架與機(jī)具單元通過農(nóng)機(jī)具升降旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。所述操控平臺固定安裝在拖拉機(jī)的內(nèi)側(cè)且在變速箱的上部，操控平臺上安裝有儀表盤、發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速旋轉(zhuǎn)油門、離合器操控手柄、擋位操控手柄、高低速操控手柄、動(dòng)力輸出操控手柄、轉(zhuǎn)向手柄桿、左轉(zhuǎn)向手柄、右轉(zhuǎn)向手柄，所述儀表盤固定安裝在操控平臺上，所述發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速旋轉(zhuǎn)油門、離合器操控手柄、擋位操控手柄、高低速操控手柄、動(dòng)力輸出操控手柄活動(dòng)安裝在操控平臺上，所述轉(zhuǎn)向手柄桿為鋼管固定安裝在操控平臺上，左轉(zhuǎn)向手柄、右轉(zhuǎn)向手柄分別固定安裝在轉(zhuǎn)向手柄桿的左右兩側(cè)。所述農(nóng)機(jī)具懸掛架與變速箱連接的面為平面，也是變速箱的后蓋。所述變速箱內(nèi)部設(shè)有差速器轉(zhuǎn)向剎車單元，差速器轉(zhuǎn)向剎車單元設(shè)有兩個(gè)小齒輪分別帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)軸與履帶行走系統(tǒng)；差速器轉(zhuǎn)向剎車單元設(shè)有兩個(gè)小齒輪軸，所述小齒輪軸伸出在變速箱外邊的部分左右分別安裝一套剎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述剎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別和對應(yīng)的左轉(zhuǎn)向手柄、右轉(zhuǎn)向手柄用拉線活動(dòng)連接。所述發(fā)動(dòng)機(jī)為多缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。所述的多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)共8個(gè)檔位，包括6個(gè)前進(jìn)檔和2個(gè)倒檔，6個(gè)前進(jìn)檔的速度分別是：低1檔，0.808km/h；低2檔，1.257km/h；低3檔，1.90km/h；高1檔，2.56km/h；高2檔，3.986km/h；高3檔，6.045km/h；倒低檔，1.659km/h；倒高檔，5.26km/h；動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速為503轉(zhuǎn)/分。本專利技術(shù)的有益效果是：1、由于變速箱的右側(cè)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸出軸，采用了旁側(cè)動(dòng)力輸出，而不使用通常采用的后端直連動(dòng)力輸出，進(jìn)一步縮短了農(nóng)機(jī)具懸掛架與機(jī)具單元之間的距離，有利于在狹小空間進(jìn)行轉(zhuǎn)向、掉頭這些操作，并且由于操控平臺安裝在拖拉機(jī)的左側(cè)，方便操控，并且安全性更高。2、由于使用了獨(dú)特設(shè)計(jì)的農(nóng)機(jī)具懸掛架、液壓升降支撐臂這些結(jié)構(gòu)，使得農(nóng)機(jī)具懸掛架與機(jī)具單元之間的連接更加緊湊，進(jìn)一步縮小了整機(jī)長度。3、由于液壓升降支撐臂與機(jī)具單元之間采用了液壓缸，液壓缸對機(jī)具單元進(jìn)行提拉或者推壓的操作，使得機(jī)具單元即能夠抬起，又能夠向下加力進(jìn)行耕作，有利于本專利技術(shù)適應(yīng)于各種耕作土地。4、由于液壓缸與機(jī)具單元之間連接有連接板，液壓缸與機(jī)具單元之間連接變成了軟連接，除草作業(yè)時(shí)，要求草根不能破壞，離地面要求留3-5公分，地面不平時(shí)，除草機(jī)要上下浮動(dòng)根據(jù)地形仿形作業(yè)，由于連接板的存在使得本實(shí)施例具有根據(jù)地形仿形作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。5、由于使用了多缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)槎喔撞裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)比通常使用的單缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力更強(qiáng)，有利于本專利技術(shù)具備更大的動(dòng)力，有利于在人力難以耕作的土地進(jìn)行運(yùn)作；由于采用多缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱直接連接，而不是通常使用的皮帶傳動(dòng)連接，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化到變速箱的效率，并且使動(dòng)力轉(zhuǎn)換更加平穩(wěn)。6、由于采用了6個(gè)前進(jìn)檔，低一檔可以非常緩慢而平穩(wěn)的耕作，高六檔道路行駛又可以具有高效率，本專利技術(shù)其余檔位適用于果園、大棚的耕作環(huán)境。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的側(cè)視示意圖；圖2是本專利技術(shù)的俯視示意圖；圖3是本專利技術(shù)連接扳示意圖：圖中：1、罩殼；2、發(fā)動(dòng)機(jī)；3、操控平臺；4、離合器操控手柄；5、擋位操控手柄；6、高低速操控手柄；7、動(dòng)力輸出操控手柄；8、轉(zhuǎn)向手柄桿；9、液壓升降支撐臂；10、液壓缸；11、機(jī)具單元；12、農(nóng)機(jī)具升降旋轉(zhuǎn)軸；13、農(nóng)機(jī)具懸掛架；14、變速箱；15、履帶行走系統(tǒng)；16、動(dòng)力輸出軸；17、鏈條鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)；18、農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸入軸；19、儀表盤；20、發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速旋轉(zhuǎn)油門；21、左轉(zhuǎn)向手柄；22、右轉(zhuǎn)向手柄；23拉線；24、剎車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；25、連接板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明：實(shí)施例1：為了解決常用的農(nóng)用機(jī)具體積大的問題，提供體積小，可以在果園、大棚中進(jìn)行耕作的機(jī)具，本專利技術(shù)如圖1及圖2提供了一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，至少包括罩殼1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、履帶行走系統(tǒng)15、機(jī)具單元11，還包括操控平臺3、農(nóng)機(jī)具懸掛架13、變速箱14，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2上安裝有罩殼1，發(fā)動(dòng)機(jī)2的后端與變速箱14固定連接，變速箱14的兩側(cè)下方分別設(shè)有一套履帶行走系統(tǒng)15，變速箱14的左側(cè)安裝有一個(gè)操控平臺3，變速箱14的后端固定連接一個(gè)農(nóng)機(jī)具懸掛架13，農(nóng)機(jī)具懸掛架13與機(jī)具單元11活動(dòng)連接。所述的前后方向的前是本專利技術(shù)前進(jìn)的方向，左右方向是在前進(jìn)方向上的左右，本專利技術(shù)由于發(fā)動(dòng)機(jī)2與變速箱14固定連接，并且不是通常使用的皮帶傳動(dòng)連接，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力轉(zhuǎn)化到變速箱14的效率，再由變速箱14傳送給驅(qū)動(dòng)軸，對履帶行走系統(tǒng)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，高效率的使用了發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力。實(shí)施例2：在實(shí)施例１的基礎(chǔ)上，還包括有動(dòng)力輸出軸16、農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸入軸18、鏈條鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)17，所述變速箱14的右側(cè)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸出軸16，所述動(dòng)力輸出軸16與農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸入軸18設(shè)在同一側(cè)，并通過鏈條鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)17以鏈條鏈輪方式傳動(dòng)連接。所述農(nóng)機(jī)具懸掛架13上固定安裝有液壓升降支撐臂9，所述液壓升降支撐本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，至少包括罩殼（1）、發(fā)動(dòng)機(jī)（2）、履帶行走系統(tǒng)（15）、機(jī)具單元（11），其特征在于：還包括操控平臺（3）、農(nóng)機(jī)具懸掛架（13）、變速箱（14），所述發(fā)動(dòng)機(jī)（2）上安裝有罩殼（1），發(fā)動(dòng)機(jī)（2）的后端與變速箱（14）固定連接，變速箱（14）的兩側(cè)下方分別設(shè)有一套履帶行走系統(tǒng)（15），變速箱（14）的左側(cè)安裝有一個(gè)操控平臺（3），變速箱（14）的后端固定連接一個(gè)農(nóng)機(jī)具懸掛架（13），農(nóng)機(jī)具懸掛架（13）與機(jī)具單元（11）活動(dòng)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，至少包括罩殼（1）、發(fā)動(dòng)機(jī)（2）、履帶行走系統(tǒng)（15）、機(jī)具單元（11），其特征在于：還包括操控平臺（3）、農(nóng)機(jī)具懸掛架（13）、變速箱（14），所述發(fā)動(dòng)機(jī)（2）上安裝有罩殼（1），發(fā)動(dòng)機(jī)（2）的后端與變速箱（14）固定連接，變速箱（14）的兩側(cè)下方分別設(shè)有一套履帶行走系統(tǒng)（15），變速箱（14）的左側(cè)安裝有一個(gè)操控平臺（3），變速箱（14）的后端固定連接一個(gè)農(nóng)機(jī)具懸掛架（13），農(nóng)機(jī)具懸掛架（13）與機(jī)具單元（11）活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征在于：還包括有動(dòng)力輸出軸（16）、農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸入軸（18）、鏈條鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)（17），所述變速箱（14）的右側(cè)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力輸出軸（16），所述動(dòng)力輸出軸（16）與農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸入軸（18）設(shè)在同一側(cè)，并通過鏈條鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)（17）方式傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征在于：所述農(nóng)機(jī)具懸掛架（13）上固定安裝有液壓升降支撐臂（9），所述液壓升降支撐臂（9）的一端與液壓缸（10）的上端通過銷軸方式活動(dòng)連接，所述液壓缸（10）的另一端與機(jī)具單元（11）通過銷軸方式活動(dòng)連接，機(jī)具單元（11）是開溝機(jī)或除草機(jī)或旋耕機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征在于：所述液壓缸（10）與機(jī)具單元（11）之間連接有連接板（25），所述連接板（25）的兩端都通過銷軸方式活動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征在于：所述農(nóng)機(jī)具懸掛架（13）與機(jī)具單元（11）通過農(nóng)機(jī)具升降旋轉(zhuǎn)軸（12）活動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多缸小型橡膠履帶拖拉機(jī)，其特征在于：所述操控平臺（3）固定安裝在拖拉機(jī)的內(nèi)側(cè)且在變速箱(14）的上部，操控平臺(3）上安裝有儀表盤（19）...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葛燁，喬宏岳，楊海龍，曹洪瑋，王全喜，李亞萍，劉園園，林志峰，李芳娥，
申請(專利權(quán))人：陜西潤牧農(nóng)業(yè)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61