一種方形罐體傳送翻轉機構制造技術

本發明專利技術公開了一種方形罐體傳送翻轉機構，屬于罐體連續傳送機械設備領域。該發明專利技術的承罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構一側的固定支架上，導罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構下側的固定支架上，后傳罐機構水平固定設置在導罐機構下側的固定支架上，承罐支架滑動設置于升降導桿，承罐氣缸輸出端固定設置有承罐卡板，承罐支架下側的升降導桿上套裝設置有復位彈簧，導罐管道傾斜向下設置在前傳罐皮帶下側的固定支架上，卡罐機構設置在導罐管道下端上側，后傳罐皮帶外側均勻設置有多塊傳料電磁鐵。本發明專利技術結構設計合理，可以將方形罐體高效連續的進行傳送，并能將方形罐體逐個平穩的垂直進行翻轉，滿足生產使用的需要。

A transmission and turnover mechanism for square tank

The invention discloses a square tank conveying and turning mechanism, which belongs to the field of tank continuous conveying mechanical equipment. The cupping mechanism of the invention is inclined downward to a fixed bracket on one side of the front cupping mechanism, the cupping mechanism is inclined downward to a fixed bracket on the lower side of the front cupping mechanism, the back cupping mechanism is horizontally fixed on a fixed bracket on the lower side of the cupping mechanism, the cupping bracket is sliding on a lifting guide rod, and the cylinder of the cupping mechanism is output. The end is fixedly provided with a jacket plate, a reset spring is arranged on the lifting guide rod of the lower side of the jacket support, and the jacket guide pipe is inclined downward on the fixed support of the lower side of the belt of the forward transmission tank, and the jacket mechanism is arranged on the upper side of the lower end of the jacket guide pipe, and a plurality of material transfer electromagnets are evenly arranged on the outer side of the back transmission belt. The invention has reasonable structure design, can transmit the square tank efficiently and continuously, and can turn the square tank vertically one by one, so as to meet the needs of production and use.

【技術實現步驟摘要】
一種方形罐體傳送翻轉機構
本專利技術屬于罐體連續傳送機械設備領域，尤其涉及一種方形罐體傳送翻轉機構，主要應用于方形罐體的連續翻轉加工。
技術介紹
罐主要是指可以用來儲存物料的柱形的密閉容器，罐由于其儲存物品的高效和攜帶的方便性，在我們的生產生活中扮演著越來越重要的角色，罐按外觀形狀來分，可以分為方罐和圓罐，生產罐的材質較多，主要包括塑料罐和金屬罐，金屬罐相對于塑料罐，在我們的工業生產和日常生活中更加被大量應用，金屬罐的優點非常明顯，它的密閉性能非常好，能夠抵抗較高的內壓，可以保證金屬罐內的產品不易過期，并能確保金屬罐在使用過程中不產生變形。針對于金屬方罐，在利用前道工序將馬口鐵生產加工成方形罐體后，需要將方形罐體進行上蓋加工，由于前道工序生產加工后的方形罐體為水平放置在傳送機構上，為了將方形罐體正常的進行上蓋加工，需要將方形罐體從水平位置垂直翻轉到豎直位置，使得方形罐體的一端的敞口位置能夠豎直向上設置，確保方形罐體能夠正常上蓋加工。現有的方形罐體在生產加工過程中，針對于小型制罐企業，一般主要采用人工將生產加工成型的方形罐體手動進行翻轉使能上蓋加工，工人的工作強度較大且工作時間較長，難以滿足大批量的制罐生產的需要，現有的大型制罐企業，在將前道工序生產加工成型的方形罐體進行垂直翻轉的過程一般采用機械手自動進行翻轉，但是采用機械手進行翻轉，首先需要將方形罐體進行抓取，現有的機械手在將方形罐體抓取的過程中，經常會在抓取方形罐體的過程中由于抓取不牢而造成方形罐體脫落，導致方形罐體不能被正常的進行垂直翻轉，使得方形罐體垂直翻轉的效率和質量得不到保證，并且在利用機械手將方形罐體抓取的過程中，經常會由于抓取力的不當而造成方形罐體被壓扁扭曲，影響方形罐體的質量，在將方形罐體垂直翻轉的過程中，機械手需要多個驅動機構連續獨立的進行驅動，驅動能耗較高，且多驅動機構也極易出現故障，難以長周期穩定的運行，不能保證連續高效的將方形罐體逐個穩定的進行垂直翻轉，不能滿足生產使用的需要。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以將方形罐體高效連續的進行傳送，并能將方形罐體逐個平穩垂直進行翻轉的方形罐體傳送翻轉機構。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種方形罐體傳送翻轉機構，其特征在于：所述方形罐體傳送翻轉機構包括固定支架、前傳罐機構、承罐機構、導罐機構和后傳罐機構，所述前傳罐機構水平設置在固定支架上方一側，承罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構一側的固定支架上，導罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構下側的固定支架上，后傳罐機構水平固定設置在導罐機構下側的固定支架上，所述前傳罐機構包括前主轉輥、前輔轉輥、下料轉輥和前傳罐皮帶，前主轉輥水平轉動連接于固定支架上方一側，前輔轉輥水平轉動連接于前主轉輥一側的固定支架上，前主轉輥和前輔轉輥處于相同水平位置，下料轉輥水平轉動連接于前輔轉輥斜下側的固定支架上，前傳罐皮帶設置在固定支架上方一側，前傳罐皮帶依次卷繞連接于前主轉輥、前輔轉輥和下料轉輥，所述前主轉輥一側豎直設置有傳罐輔帶輪，固定支架一側水平固定設置有前傳罐電機，前傳罐電機輸出端豎直設置有傳罐主帶輪，傳罐主帶輪和傳罐輔帶輪之間采用前連接皮帶傳動連接，所述承罐機構包括上承罐轉輥、下承罐轉輥、轉動皮帶、下料電機、升降導桿、承罐支架和承罐氣缸，上承罐轉輥水平轉動連接于固定支架上方一側，下承罐轉輥水平轉動連接于上承罐轉輥斜下側的固定支架上，所述上承罐轉輥和下承罐轉輥之間的傾斜角度與前輔轉輥和下料轉輥之間的傾斜角度相同，所述轉動皮帶兩側依次卷繞連接于上承罐轉輥和下承罐轉輥，轉動皮帶外側均勻設置有兩塊下料電磁鐵，下料電磁鐵一側設置有連接電導線，所述下承罐轉輥一側豎直設置有下料輔帶輪，轉動皮帶一側的固定支架上水平固定設置有下料電機，下料電機輸出端豎直設置有下料主帶輪，下料主帶輪和下料輔帶輪之間采用下料連接帶傳動連接，所述轉動皮帶沿前傳罐皮帶側傾斜設置有升降支架，升降支架兩側分別傾斜設置有升降導桿，升降導桿的傾斜角度與轉動皮帶的傾斜角度相同，所述承罐支架滑動設置于升降導桿，承罐支架為L型結構，承罐支架沿轉動皮帶側固定設置有吸附銜鐵，承罐支架中部傾斜向下設置有承罐氣缸，承罐氣缸垂直于承罐支架設置，承罐氣缸輸出端設置有承罐活塞桿，承罐活塞桿外端固定設置有承罐卡板，承罐卡板為L型結構，所述承罐支架下側的升降導桿上套裝設置有復位彈簧，所述導罐機構包括導罐管道、過渡連板和卡罐機構，導罐管道傾斜向下設置在前傳罐皮帶下側的固定支架上，導罐管道內設置有與方形罐體相適配的下罐通道，導罐管道的傾斜角度與升降導桿的傾斜角度相同，所述過渡連板傾斜向上設置在導罐管道上側與前傳罐皮帶下側之間，所述卡罐機構設置在導罐管道下端上側，卡罐機構包括擋罐轉桿、轉動支座、推桿支架、推桿氣缸和卡罐拉簧，導罐管道下端上側設置有轉動支座，擋罐轉桿傾斜向下設置在導罐管道下端上側，擋罐轉桿中部鉸連接于轉動支座，擋罐轉桿下側設置有擋罐卡爪，擋罐轉桿與擋罐卡爪相互垂直且一體成型設置，所述推桿支架設置在擋罐轉桿上側的導罐管道上，推桿支架為L型結構，推桿支架垂直于導罐管道設置，推桿氣缸傾斜向下設置在推桿支架上側，推桿氣缸輸出端設置有壓桿活塞桿，壓桿活塞桿推動擋罐轉桿，所述卡罐拉簧傾斜向下設置在推桿支架上側與擋罐轉桿上端之間，所述擋罐轉桿下側的導罐管道上固定設置有擋桿承板，擋桿承板采用硬質橡膠加工而成，所述后傳罐機構包括后傳罐支架、后傳罐轉輥、后傳罐電機和后傳罐皮帶，后傳罐支架水平固定設置在導罐管道下側的固定支架上，后傳罐支架兩端分別水平轉動連接有后傳罐轉輥，后傳罐皮帶水平設置在后傳罐支架上側，后傳罐皮帶兩側卷繞連接于后傳罐支架兩端的后傳罐轉輥，后傳罐電機水平固定設置在后傳罐支架一側，后傳罐電機驅動后傳罐轉輥，后傳罐皮帶外側均勻設置有多塊傳料電磁鐵。進一步地，所述過渡連板下端與導罐管道上側固定連接，過渡連板上端設置有與前傳罐皮帶相適配的貼合弧面。進一步地，所述壓桿活塞桿下端固定設置有滾球底座，滾球底座內滾動設置有壓桿滾球。進一步地，所述后傳罐支架上側沿水平方向依次均勻轉動連接有多根承帶轉輥，承帶轉輥設置在后傳罐皮帶下側。本專利技術與現有技術相比，具有以下優點和效果：本專利技術結構設計合理，通過前輔轉輥水平轉動連接于前主轉輥一側的固定支架上，下料轉輥水平轉動連接于前輔轉輥斜下側的固定支架上，前傳罐皮帶依次卷繞連接于前主轉輥、前輔轉輥和下料轉輥，傳罐主帶輪和傳罐輔帶輪之間采用前連接皮帶傳動連接，利用前傳罐電機驅動前主轉輥，使得前傳罐皮帶能夠平穩的進行轉動，使能將經過前道工序加工完成的方形罐體沿著前傳罐皮帶依次先進行水平傳送后再斜向下進行傳送，通過轉動皮帶兩側依次卷繞連接于上承罐轉輥和下承罐轉輥，轉動皮帶外側均勻設置有兩塊下料電磁鐵，承罐支架滑動設置于升降導桿，承罐支架沿轉動皮帶側固定設置有吸附銜鐵，承罐支架中部傾斜向下設置有承罐氣缸，承罐氣缸垂直于承罐支架設置，承罐氣缸輸出端的承罐活塞桿外端固定設置有承罐卡板，承罐支架下側的升降導桿上套裝設置有復位彈簧，當方形罐體沿著前傳罐皮帶傾斜向下進行傳送時，利用承罐氣缸傾斜向下推動承罐卡板，使得承罐卡板對方形罐體下側限位承托本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種方形罐體傳送翻轉機構，其特征在于：所述方形罐體傳送翻轉機構包括固定支架、前傳罐機構、承罐機構、導罐機構和后傳罐機構，所述前傳罐機構水平設置在固定支架上方一側，承罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構一側的固定支架上，導罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構下側的固定支架上，后傳罐機構水平固定設置在導罐機構下側的固定支架上，所述前傳罐機構包括前主轉輥、前輔轉輥、下料轉輥和前傳罐皮帶，前主轉輥水平轉動連接于固定支架上方一側，前輔轉輥水平轉動連接于前主轉輥一側的固定支架上，前主轉輥和前輔轉輥處于相同水平位置，下料轉輥水平轉動連接于前輔轉輥斜下側的固定支架上，前傳罐皮帶設置在固定支架上方一側，前傳罐帶依次卷繞連接于前主轉輥、前輔轉輥和下料轉輥，所述前主轉輥一側豎直設置有傳罐輔帶輪，固定支架一側水平固定設置有前傳罐電機，前傳罐電機輸出端豎直設置有傳罐主帶輪，傳罐主帶輪和傳罐輔帶輪之間采用前連接皮帶傳動連接，所述承罐機構包括上承罐轉輥、下承罐轉輥、轉動皮帶、下料電機、升降導桿、承罐支架和承罐氣缸，上承罐轉輥水平轉動連接于固定支架上方一側，下承罐轉輥水平轉動連接于上承罐轉輥斜下側的固定支架上，所述上承罐轉輥和下承罐轉輥之間的傾斜角度與前輔轉輥和下料轉輥之間的傾斜角度相同，所述轉動皮帶兩側依次卷繞連接于上承罐轉輥和下承罐轉輥，轉動皮帶外側均勻設置有兩塊下料電磁鐵，下料電磁鐵一側設置有連接電導線，所述下承罐轉輥一側豎直設置有下料輔帶輪，轉動皮帶一側的固定支架上水平固定設置有下料電機，下料電機輸出端豎直設置有下料主帶輪，下料主帶輪和下料輔帶輪之間采用下料連接帶傳動連接，所述轉動皮帶沿前傳罐皮帶側傾斜設置有升降支架，升降支架兩側分別傾斜設置有升降導桿，升降導桿的傾斜角度與轉動皮帶的傾斜角度相同，所述承罐支架滑動設置于升降導桿，承罐支架為L型結構，承罐支架沿轉動皮帶側固定設置有吸附銜鐵，承罐支架中部傾斜向下設置有承罐氣缸，承罐氣缸垂直于承罐支架設置，承罐氣缸輸出端設置有承罐活塞桿，承罐活塞桿外端固定設置有承罐卡板，承罐卡板為L型結構，所述承罐支架下側的升降導桿上套裝設置有復位彈簧，所述導罐機構包括導罐管道、過渡連板和卡罐機構，導罐管道傾斜向下設置在前傳罐皮帶下側的固定支架上，導罐管道內設置有與方形罐體相適配的下罐通道，導罐管道的傾斜角度與升降導桿的傾斜角度相同，所述過渡連板傾斜向上設置在導罐管道上側與前傳罐皮帶下側之間，所述卡罐機構設置在導罐管道下端上側，卡罐機構包括擋罐轉桿、轉動支座、推桿支架、推桿氣缸和卡罐拉簧，導罐管道下端上側設置有轉動支座，擋罐轉桿傾斜向下設置在導罐管道下端上側，擋罐轉桿中部鉸連接于轉動支座，擋罐轉桿下側設置有擋罐卡爪，擋罐轉桿與擋罐卡爪相互垂直且一體成型設置，所述推桿支架設置在擋罐轉桿上側的導罐管道上，推桿支架為L型結構，推桿支架垂直于導罐管道設置，推桿氣缸傾斜向下設置在推桿支架上側，推桿氣缸輸出端設置有壓桿活塞桿，壓桿活塞桿推動擋罐轉桿，所述卡罐拉簧傾斜向下設置在推桿支架上側與擋罐轉桿上端之間，所述擋罐轉桿下側的導罐管道上固定設置有擋桿承板，擋桿承板采用硬質橡膠加工而成，所述后傳罐機構包括后傳罐支架、后傳罐轉輥、后傳罐電機和后傳罐皮帶，后傳罐支架水平固定設置在導罐管道下側的固定支架上，后傳罐支架兩端分別水平轉動連接有后傳罐轉輥，后傳罐皮帶水平設置在后傳罐支架上側，后傳罐皮帶兩側卷繞連接于后傳罐支架兩端的后傳罐轉輥，后傳罐電機水平固定設置在后傳罐支架一側，后傳罐電機驅動后傳罐轉輥，后傳罐皮帶外側均勻設置有多塊傳料電磁鐵。...

【技術特征摘要】
1.一種方形罐體傳送翻轉機構，其特征在于：所述方形罐體傳送翻轉機構包括固定支架、前傳罐機構、承罐機構、導罐機構和后傳罐機構，所述前傳罐機構水平設置在固定支架上方一側，承罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構一側的固定支架上，導罐機構傾斜向下設置在前傳罐機構下側的固定支架上，后傳罐機構水平固定設置在導罐機構下側的固定支架上，所述前傳罐機構包括前主轉輥、前輔轉輥、下料轉輥和前傳罐皮帶，前主轉輥水平轉動連接于固定支架上方一側，前輔轉輥水平轉動連接于前主轉輥一側的固定支架上，前主轉輥和前輔轉輥處于相同水平位置，下料轉輥水平轉動連接于前輔轉輥斜下側的固定支架上，前傳罐皮帶設置在固定支架上方一側，前傳罐帶依次卷繞連接于前主轉輥、前輔轉輥和下料轉輥，所述前主轉輥一側豎直設置有傳罐輔帶輪，固定支架一側水平固定設置有前傳罐電機，前傳罐電機輸出端豎直設置有傳罐主帶輪，傳罐主帶輪和傳罐輔帶輪之間采用前連接皮帶傳動連接，所述承罐機構包括上承罐轉輥、下承罐轉輥、轉動皮帶、下料電機、升降導桿、承罐支架和承罐氣缸，上承罐轉輥水平轉動連接于固定支架上方一側，下承罐轉輥水平轉動連接于上承罐轉輥斜下側的固定支架上，所述上承罐轉輥和下承罐轉輥之間的傾斜角度與前輔轉輥和下料轉輥之間的傾斜角度相同，所述轉動皮帶兩側依次卷繞連接于上承罐轉輥和下承罐轉輥，轉動皮帶外側均勻設置有兩塊下料電磁鐵，下料電磁鐵一側設置有連接電導線，所述下承罐轉輥一側豎直設置有下料輔帶輪，轉動皮帶一側的固定支架上水平固定設置有下料電機，下料電機輸出端豎直設置有下料主帶輪，下料主帶輪和下料輔帶輪之間采用下料連接帶傳動連接，所述轉動皮帶沿前傳罐皮帶側傾斜設置有升降支架，升降支架兩側分別傾斜設置有升降導桿，升降導桿的傾斜角度與轉動皮帶的傾斜角度相同，所述承罐支架滑動設置于升降導桿，承罐支架為L型結構，承罐支架沿轉動皮帶側固定設置有吸附銜鐵，承罐支架中部傾斜向下設置有承罐氣缸，承罐氣缸垂直于承罐支架設置，承罐氣缸輸出端設置有承罐活塞桿，承罐活塞桿外端固定設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：屠明州，
申請(專利權)人：屠明州，
類型：發明
國別省市：浙江,33