模具翻轉裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提出一種模具翻轉裝置，包括床身，安裝于所述床身的翻轉機，以及用于驅動所述翻轉機沿所述床身滑移的翻轉機滑移組件；所述翻轉機包括滑動連接于所述床身的機架，所述機架上安裝有翻轉軸和可通過電磁吸附固定模具的翻轉架，所述翻轉軸沿水平方向安裝于所述機架，所述翻轉架活動連接于所述翻轉軸的外周，并可繞所述翻轉軸往復翻轉；所述翻轉架連接有用于驅動所述翻轉架往復翻轉的翻轉驅動件，所述翻轉驅動件電連接有用于控制所述翻轉架翻轉角度的翻轉控制組件。該模具翻轉裝置能夠實現模具在水平位置與豎直位置間的往復翻轉運動，同時，其自動化程度高，翻轉定位準確度高，有利于提高模具在生產線中運送和翻轉效率。

Die turnover device

The invention provides a mold turning device, which comprises a bed, a turning machine mounted on the bed, and a turning machine sliding assembly for driving the turning machine to slide along the bed; the turning machine comprises a frame sliding connected to the bed, on which a turning shaft is mounted and can be fixed by electromagnetic absorption. The turning frame of the die is connected with a turning drive piece for driving the turning frame to and fro, and the turning drive piece is electrically connected with the turning drive piece for driving the turning frame to and fro. The turning control assembly for turning angle of the turnover frame is made. The mold reversal device can realize the reciprocating movement between the horizontal position and the vertical position of the mold. At the same time, it has high degree of automation and high accuracy of reversal positioning, which is conducive to improving the efficiency of transporting and reversing the mold in the production line.

【技術實現步驟摘要】
模具翻轉裝置
本專利技術屬于翻轉機械
，尤其涉及一種模具翻轉裝置。
技術介紹
模具在生產線中運輸時，為了方便裝卸，經常需要將其在水平位置與豎直位置間往復翻轉，以便于后續的夾持。目前，已有結構簡單的模具翻轉裝置，然而，其多數僅能實現模具從水平位置到豎直位置的翻轉，無法實現模具的回送，功能較為單一，而且，應用時往往需要配置吊車等輔助工具，自動化程度和定位精準度均較低。因而，如何實現模具在水平位置與豎直位置間的往復翻轉運動，并提高模具翻轉的自動化程度及翻轉定位準確度，是當前急需解決的一項技術問題。
技術實現思路
本專利技術針對上述的現有模具翻轉裝置的不足，提出一種模具翻轉裝置，能夠實現模具在水平位置與豎直位置間的往復翻轉運動，同時，其自動化程度高，翻轉定位準確度高，有利于提高模具在生產線中運送和翻轉效率。為了達到上述目的，本專利技術采用的技術方案為：模具翻轉裝置，包括床身，安裝于所述床身的翻轉機，以及用于驅動所述翻轉機沿所述床身滑移的翻轉機滑移組件；所述翻轉機包括滑動連接于所述床身的機架，所述機架上安裝有翻轉軸和可通過電磁吸附固定模具的翻轉架，所述翻轉軸沿水平方向安裝于所述機架，所述翻轉架活動連接于所述翻轉軸的外周，并可繞所述翻轉軸往復翻轉；所述翻轉架連接有用于驅動所述翻轉架往復翻轉的翻轉驅動件，所述翻轉驅動件電連接有用于控制所述翻轉架翻轉角度的翻轉控制組件。作為優選，所述翻轉架的頂部具有用于承載模具的裝載平臺，所述翻轉架的底部連接所述翻轉驅動件，所述翻轉軸穿過所述翻轉架的中部。作為優選，所述翻轉架上固定連接有用于吸附模具的電永磁吸盤，所述電永磁吸盤連接有用于控制所述電永磁吸盤充退磁的充退磁控制器，所述翻轉架上還設有用于使所述模具滑入吸附位置或從吸附位置滑出的導向單元。作為優選，所述導向單元包括用于導向所述模具滑動并限制所述模具滑動時左右位置的導向限位組件和用于限制所述模具滑入吸附位置終點的端部限位件，所述導向限位組件和端部限位件均固定連接于所述翻轉架上，并環繞于所述電永磁吸盤的三個側面；其中，所述導向限位組件靠近所述電永磁吸盤的兩相對側面，所述端部限位件靠近與該兩相對側面相垂直的所述電永磁吸盤的側面。作為優選，所述導向限位組件包括垂直連接于所述翻轉架的限位板，所述限位板沿所述模具滑動的方向延伸，所述限位板的頂部沿所述限位板延伸方向設有一排導向滾輪，所述導向滾輪的圓周面與所述模具的側面相接觸。作為優選，所述導向單元包括可相對于所述電永磁吸盤升降的升降組件，所述升降組件固定連接于所述翻轉架上，并位于所述導向限位組件與電永磁吸盤之間，所述升降組件的頂部與所述模具的底部相接觸。作為優選，所述升降組件包括固定連接于所述翻轉架的基座，所述基座的頂面為斜面，所述基座上方設有楔形塊，所述楔形塊的底面與所述基座的頂面沿斜面的傾斜方向滑動配合；所述楔形塊的一端固定連接有用于驅動所述楔形塊相對于所述基座滑動的氣缸，所述氣缸固定連接于所述翻轉架上；所述楔形塊滑動方向的左右兩側分別設有用于限制所述楔形塊滑動方向的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊均固定連接于所述基座；所述楔形塊上設有一排托輪，所述托輪靠近所述楔形塊的頂部設置，所述托輪的圓周面與所述模具的底面相接觸。作為優選，所述翻轉驅動件為油缸，所述油缸的一端固定連接于所述機架，另一端鉸接于所述翻轉架；所述翻轉控制組件包括用于檢測所述油缸行程的檢測開關和用于控制所述油缸伸縮的油缸伸縮控制器，所述檢測開關與油缸伸縮控制器電性連接以發送油缸行程檢測信號至所述油缸伸縮控制器。作為優選，所述床身包括底板，所述底板上設置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有與所述滑軌相匹配的滑塊，所述滑塊固定連接于所述翻轉機的機架底部。作為優選，所述翻轉機滑移組件包括安裝于所述床身的伺服電機和滾珠絲杠，所述伺服電機與滾珠絲杠之間連接有同步帶以傳動，所述滾珠絲杠外周套設有與所述滾珠絲杠相匹配的絲母；所述翻轉機滑移組件還包括固定連接于所述翻轉機機架底部的連接塊，所述絲母固定連接于所述連接塊內。與現有技術相比，本專利技術的優點和有益效果在于：1、本專利技術提供的模具翻轉裝置，通過翻轉機設置的翻轉驅動件驅動翻轉架往復翻轉，能夠實現模具在水平位置與豎直位置間的往復翻轉，同時，通過翻轉機滑移組件驅動翻轉機在模具輸送帶和后續設備之間滑移，能夠實現模具在模具輸送帶與后續設備之間的往返運送，其自動化程度高，使用便捷，有利于提高模具在生產線中運送和翻轉效率；2、本專利技術提供的模具翻轉裝置，通過設置的翻轉控制組件控制翻轉架的翻轉角度，翻轉定位準確度高。此外，本專利技術提供的模具翻轉裝置，其翻轉架可通過電磁吸附固定模具，能夠保證模具在翻轉時固定牢固，安全可靠。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的模具翻轉裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的翻轉機的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的導向限位組件的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的升降組件的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例提供的升降組件中基座與楔形塊滑動配合的示意圖；圖6為本專利技術實施例提供的床身的結構示意圖；圖7為將模具從模具輸送帶運送至后續設備時，翻轉機向模具輸送帶方向滑移，且翻轉架翻轉至一側向上傾斜5°-10°、升降組件升起后的模具翻轉裝置的狀態圖；圖8為將模具從模具輸送帶運送至后續設備時，吸附模具后的模具翻轉裝置的狀態圖；圖9為將模具從模具輸送帶運送至后續設備時，模具翻轉至豎直位置且翻轉機向后續設備方向滑移后的模具翻轉裝置的狀態圖；圖10為將模具從后續設備運回至模具輸送帶時，模具翻轉至翻轉架一側向下傾斜5°-10°且翻轉機向輸送帶方向滑移后的模具翻轉裝置的狀態圖；以上各圖中：1、床身；11、底板；12、滑軌；13、滑塊；2、翻轉機；21、機架；22、翻轉軸；23、翻轉架；231、裝載平臺；24、翻轉驅動件；25、翻轉控制組件；251、檢測開關；252、油缸伸縮控制器；26、電永磁吸盤；27、充退磁控制器；28、導向單元；281、導向限位組件；2811、限位板；2812、導向滾輪；282、升降組件；2821、基座；2822、楔形塊；2823、氣缸；2824、第一限位塊；2825、第二限位塊；2826、托輪；283、端部限位件；3、翻轉機滑移組件；31、連接塊；32、伺服電機；33、滾珠絲杠；34、同步帶；35、絲母；4、模具。具體實施方式下面，通過示例性的實施方式對本專利技術進行具體描述。然而應當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征也可以有益地結合到其他實施方式中。在本專利技術的描述中，需要說明的是，模具滑動時的左右是指相對于模具滑動方向的左右；術語“內”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關系為基于附圖1所示的位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。如圖1所示，本專利技術涉及一種模具翻轉裝置，包括床身1，安裝于床身1的翻轉機2，以及用于驅動翻轉機2沿床身1滑移的翻轉機滑移組件3；如圖2所示，翻轉機2包括滑動連接于床身1的機架21，機架21上安裝有翻轉軸22本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.模具翻轉裝置，其特征在于：包括床身(1)，安裝于所述床身(1)的翻轉機(2)，以及用于驅動所述翻轉機(2)沿所述床身(1)滑移的翻轉機滑移組件(3)；所述翻轉機(2)包括滑動連接于所述床身(1)的機架(21)，所述機架(21)上安裝有翻轉軸(22)和可通過電磁吸附固定模具(4)的翻轉架(23)，所述翻轉軸(22)沿水平方向安裝于所述機架(21)，所述翻轉架(23)活動連接于所述翻轉軸(22)的外周，并可繞所述翻轉軸(22)往復翻轉；所述翻轉架(23)連接有用于驅動所述翻轉架(23)往復翻轉的翻轉驅動件(24)，所述翻轉驅動件(24)電連接有用于控制所述翻轉架(23)翻轉角度的翻轉控制組件(25)。

【技術特征摘要】
1.模具翻轉裝置，其特征在于：包括床身(1)，安裝于所述床身(1)的翻轉機(2)，以及用于驅動所述翻轉機(2)沿所述床身(1)滑移的翻轉機滑移組件(3)；所述翻轉機(2)包括滑動連接于所述床身(1)的機架(21)，所述機架(21)上安裝有翻轉軸(22)和可通過電磁吸附固定模具(4)的翻轉架(23)，所述翻轉軸(22)沿水平方向安裝于所述機架(21)，所述翻轉架(23)活動連接于所述翻轉軸(22)的外周，并可繞所述翻轉軸(22)往復翻轉；所述翻轉架(23)連接有用于驅動所述翻轉架(23)往復翻轉的翻轉驅動件(24)，所述翻轉驅動件(24)電連接有用于控制所述翻轉架(23)翻轉角度的翻轉控制組件(25)。2.根據權利要求1所述的模具翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉架(23)的頂部具有用于承載模具(4)的裝載平臺(231)，所述翻轉架(23)的底部連接所述翻轉驅動件(24)，所述翻轉軸(22)穿過所述翻轉架(23)的中部。3.根據權利要求1或2所述的模具翻轉裝置，其特征在于：所述翻轉架(23)上固定連接有用于吸附模具(4)的電永磁吸盤(26)，所述電永磁吸盤(26)連接有用于控制所述電永磁吸盤(26)充退磁的充退磁控制器(27)，所述翻轉架(23)上還設有用于使所述模具(4)滑入吸附位置或從吸附位置滑出的導向單元(28)。4.根據權利要求3所述的模具翻轉裝置，其特征在于：所述導向單元(28)包括用于導向所述模具(4)滑動并限制所述模具(4)滑動時左右位置的導向限位組件(281)和用于限制所述模具(4)滑入吸附位置終點的端部限位件(283)，所述導向限位組件(281)和端部限位件(283)均固定連接于所述翻轉架(23)上，并環繞于所述電永磁吸盤(26)的三個側面；其中，所述導向限位組件(281)靠近所述電永磁吸盤(26)的兩相對側面，所述端部限位件(283)靠近與該兩相對側面相垂直的所述電永磁吸盤(26)的側面。5.根據權利要求4所述的模具翻轉裝置，其特征在于：所述導向限位組件(281)包括垂直連接于所述翻轉架(23)的限位板(2811)，所述限位板(2811)沿所述模具(4)滑動的方向延伸，所述限位板(2811)的頂部沿所述限位板(2811)延伸方向設有一排導向滾輪(2812)，所述導向滾輪(2812)的圓周面與所述模具(4)的側面相接觸。6.根據權利要求3或4所述的模具翻轉裝置，其特征在于：所述導向單元(28)包括可相對于所述電永磁吸盤(26)升降的升...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐楠楠，王懷國，劉培華，李昂，孟慶華，劉峰，
申請(專利權)人：青島雙星橡塑機械有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37