自動下料裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種自動下料裝置，屬于下料裝置，其結構包括輸送機構、接料機構和移料機構，所述的輸送機構設置在接料機構的前部，所述的移料機構設置在接料機構的后部，所述的輸送機構包括升降回轉機構、輸送輥筒線和對中裝置，所述的升降回轉機構設置在輸送輥筒線的前側，對中裝置設置在輸送輥筒線的后側。與現有技術相比，本發明專利技術的自動下料裝置具有能夠節省勞動力，降低勞動強度，提高生產效率、避免生產設備停機和等待時間長等特點，因而具有很好的推廣應用價值。

Automatic blanking device

The invention discloses an automatic discharging device, which belongs to a discharging device. The structure comprises a conveying mechanism, a discharging mechanism and a discharging mechanism. The conveying mechanism is arranged in the front part of the discharging mechanism, the discharging mechanism is arranged in the rear part of the discharging mechanism, and the conveying mechanism comprises a lifting rotary mechanism and a conveying roller line. The lifting and rotating mechanism is arranged at the front side of the conveying roller line and the centering device is arranged at the rear side of the conveying roller line. Compared with the prior art, the automatic blanking device of the invention has the advantages of saving labor force, reducing labor intensity, improving production efficiency, avoiding the shutdown of production equipment and long waiting time, etc., and thus has a good popularization and application value.

【技術實現步驟摘要】
自動下料裝置
本專利技術涉及一種下料裝置，尤其是一種用于PCB板生產工藝中的自動下料裝置。
技術介紹
PCB板行業現有的打釘包膠的加工工藝一般是由預處理好的銅板、纖板和鋁膜由人工打釘和包膠兩條工藝路線組成的。此兩條路線是相互獨立的，通過運轉工序相互連接，從預處理好的銅板到包膠堆垛，通過車間運輸小車轉運至打釘工序，然后通過人工將纖板定位孔套在打釘銅板銷釘上，再人工將鋁膜放到銅板另一面，通過四次包膠完成工件組裝，然后人工進行搬運輸送下料堆垛。由以上工藝可知，現有的PCB板生產工藝存在以下缺陷：人工搬運下料，勞動強度大，生產效率低、人力成本較高，生產設備停機和等待時間長。
技術實現思路
本專利技術的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種自動下料裝置，該自動下料裝置具有能夠節省勞動力，降低勞動強度，提高生產效率、避免生產設備停機和等待時間長的特點。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括輸送機構、接料機構和移料機構，所述的輸送機構設置在接料機構的前部，所述的移料機構設置在接料機構的后部，所述的輸送機構包括升降回轉機構、輸送輥筒線和對中裝置，所述的升降回轉機構設置在輸送輥筒線的前側，對中裝置設置在輸送輥筒線的后側。所述的輸送輥筒線包括輸送架、輸送輥、輸送輥轉軸和輸送輥轉動驅動機構，所述的輸送輥轉軸包括多個，均勻地設置在輸送架的上部，每個輸送輥轉軸的中部分別設置有多個輸送輥，多個輸送輥轉軸分別與輸送輥轉動驅動機構相連。所述的輸送輥轉動驅動機構包括輸送輥轉動驅動電機、輸送輥轉動驅動電機帶輪、輸送輥轉軸帶輪和同步帶，每個輸送輥轉軸的端部分別設置有兩個輸送輥轉軸帶輪，輸送輥轉動驅動電機帶輪與最端部的輸送輥轉軸上的一個輸送輥轉軸帶輪通過同步帶相連，其余的輸送輥轉軸帶輪之間依次通過同步帶逐級連接。所述的升降回轉機構包括升降回轉支架、升降氣缸和回轉氣缸，所述的升降回轉支架與回轉氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸與升降氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸和升降氣缸分別設置在輸送輥的下部，且升降氣缸設置在輸送架上。所述的對中裝置包括對中夾板、對中夾板支撐桿、對中夾板移動座、對中夾板移動導向滑塊、對中夾板移動導向滑軌、對中夾板移動驅動電機、主動帶輪、從動帶輪和對中夾板移動同步帶，所述的對中夾板包括兩個，對稱設置在輸送架的左右兩側，每個對中夾板的下部分別通過多個對中夾板支撐桿與對中夾板移動座相連，所述的對中夾板移動座的下部兩端分別設置有對中夾板移動導向滑塊，對中夾板移動導向滑塊與對中夾板移動導向滑軌相配合，所述的對中夾板移動導向滑軌設置在輸送架上，所述的對中夾板移動驅動電機設置在輸送架上，對中夾板移動驅動電機的電機上設置有主動帶輪，所述的主動帶輪設置在輸送架的右端，從動帶輪設置在輸送架的左端，主動帶輪與從動帶輪之間通過對中夾板移動同步帶相連，所述的中夾板移動同步帶的后部右側和前部左側分別與對中夾板移動座相固定。所述的接料機構包括接料翻轉組件、推料氣缸組件、小車托盤和皮帶輸送機，所述的接料翻轉組件、推料氣缸組件和小車托盤分別設置在皮帶輸送機上，所述的接料翻轉組件位于皮帶輸送機的前部，接料翻轉組件的下部設置有推料氣缸組件，所述的接料翻轉組件的后部設置有小車托盤。所述的接料翻轉組件包括接料翻轉體和接料翻轉體翻轉驅動機構，所述的接料翻轉體包括豎向支撐板、橫向支撐板、連接板和卡板，所述的豎向支撐板包括兩個，每個豎向支撐板的上部分別連接一個橫向支撐板，兩個橫向支撐板之間通過連接板相連，兩個橫向支撐板的后端部分別設置有卡板，所述的豎向支撐板的下部與接料翻轉體翻轉驅動機構相連，所述的接料翻轉體翻轉驅動機構包括接料翻轉體翻轉驅動電機、接料翻轉體翻轉驅動電機帶輪、接料翻轉體翻轉軸、接料翻轉體翻轉軸帶輪和同步帶，所述的接料翻轉體翻轉驅動電機固定于皮帶輸送機上，所述的接料翻轉體翻轉驅動電機的電機軸上設置有接料翻轉體翻轉驅動電機帶輪，所述的接料翻轉體翻轉軸位于兩個豎向支撐板的下部，所述的接料翻轉體翻轉軸上設置有接料翻轉體翻轉軸帶輪，所述的接料翻轉體翻轉軸帶輪與接料翻轉體翻轉驅動電機帶輪通過同步帶相連。所述的推料氣缸組件包括推料板和推料氣缸，所述的推料板設置在推料氣缸的缸桿上。所述的小車托盤包括橫向隔板和擋板，所述的擋板設置在橫向隔板的后部，所述的橫向隔板包括四個，沿擋板均勻設置，所述的接料翻轉體的豎向支撐板、橫向支撐板和卡板與橫向隔板交錯設置，運動時不會產生干涉。所述的移料機構包括移料架體、移料頂升氣缸、移料頂升氣缸固定板、頂升底板、頂升側板、擋桿、移料頂升導桿、頂升滑輪和移料滾筒，所述的移料頂升氣缸固定板設置在移料架體的中下部，移料頂升氣缸固定在移料頂升氣缸固定板上，移料頂升氣缸的缸桿上設置有頂升底板，頂升底板的下部四個角上分別設置有移料頂升導桿，每個移料頂升導桿的下部分別穿過移料頂升氣缸固定板，頂升底板的左右兩側分別設置有頂升側板，右側設置的頂升側板的頂部和移料架體的后側上部分別設置有擋桿，左右兩側設置有頂升側板的相對內側分別設置有多個頂升滑輪，所述的頂升底板上部的移料架體上設置有多個移料滾筒，多個所述的移料滾筒左右排列。本專利技術的自動下料裝置和現有技術相比，具有以下突出的有益效果：對加工完成的PCB板進行自動下料，能夠節省勞動力，降低勞動強度，提高生產效率、避免生產設備停機和等待時間長的特點。附圖說明附圖1是自動下料裝置的立體圖；附圖2是輸送機構的立體圖一；附圖3是輸送機構的立體圖二；附圖4是輸送機構中的升降回轉機構的立體圖；附圖5是輸送機構中的對中裝置的立體圖；附圖6是對中裝置中的輸送輥轉動驅動機構的示意圖；附圖7是接料機構的立體圖；附圖8是接料機構去除小車托盤后的立體圖；附圖9是小車托盤的結構示意圖；附圖10是移料機構的立體圖一；附圖11是移料機構的立體圖二；附圖標記說明：1、輸送機構，11、升降回轉機構，111、升降回轉支架，112、升降氣缸，113、回轉氣缸，12、輸送輥筒線，121、輸送架，122、輸送輥，123、輸送輥轉軸，124、輸送輥轉動驅動機構，1241、輸送輥轉動驅動電機，1242、輸送輥轉動驅動電機帶輪，1243、輸送輥轉軸帶輪，13、對中裝置，131、對中夾板，132、對中夾板支撐桿，133、對中夾板移動座，134、對中夾板移動導向滑塊，135、對中夾板移動導向滑軌，136、對中夾板移動驅動電機，137、主動帶輪，138、從動帶輪，139、對中夾板移動同步帶；2、接料機構，21、接料翻轉組件，211、接料翻轉體，2111、豎向支撐板，2112、橫向支撐板，2113、連接板，2114、卡板，212、接料翻轉體翻轉驅動機構，2121、接料翻轉體翻轉驅動電機，2122、接料翻轉體翻轉驅動電機帶輪，2123、接料翻轉體翻轉軸，2124、接料翻轉體翻轉軸帶輪，22、推料氣缸組件，221、推料板，222、推料氣缸，23、小車托盤，231、橫向隔板，232、擋板，24、皮帶輸送機；3、移料機構，31、移料架體，32、移料頂升氣缸，33、移料頂升氣缸固定板，34、頂升底板，35、頂升側板，36、擋桿，37、移料頂升導桿，38、頂升滑輪，39、移料滾筒。具體實施方式參照說明書附圖1至附圖11對本專利技術的自動下料裝置作以下詳細地說明。本專利技術的自動下料本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.自動下料裝置，其特征是：包括輸送機構、接料機構和移料機構，所述的輸送機構設置在接料機構的前部，所述的移料機構設置在接料機構的后部，所述的輸送機構包括升降回轉機構、輸送輥筒線和對中裝置，所述的升降回轉機構設置在輸送輥筒線的前側，對中裝置設置在輸送輥筒線的后側。

【技術特征摘要】
1.自動下料裝置，其特征是：包括輸送機構、接料機構和移料機構，所述的輸送機構設置在接料機構的前部，所述的移料機構設置在接料機構的后部，所述的輸送機構包括升降回轉機構、輸送輥筒線和對中裝置，所述的升降回轉機構設置在輸送輥筒線的前側，對中裝置設置在輸送輥筒線的后側。2.根據權利要求1所述的自動下料裝置，其特征是：所述的輸送輥筒線包括輸送架、輸送輥、輸送輥轉軸和輸送輥轉動驅動機構，所述的輸送輥轉軸包括多個，均勻地設置在輸送架的上部，每個輸送輥轉軸的中部分別設置有多個輸送輥，多個輸送輥轉軸分別與輸送輥轉動驅動機構相連。3.根據權利要求2所述的自動下料裝置，其特征是：所述的輸送輥轉動驅動機構包括輸送輥轉動驅動電機、輸送輥轉動驅動電機帶輪、輸送輥轉軸帶輪和同步帶，每個輸送輥轉軸的端部分別設置有兩個輸送輥轉軸帶輪，輸送輥轉動驅動電機帶輪與最端部的輸送輥轉軸上的一個輸送輥轉軸帶輪通過同步帶相連，其余的輸送輥轉軸帶輪之間依次通過同步帶逐級連接。4.根據權利要求2所述的自動下料裝置，其特征是：所述的升降回轉機構包括升降回轉支架、升降氣缸和回轉氣缸，所述的升降回轉支架與回轉氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸與升降氣缸的缸桿相連，所述的回轉氣缸和升降氣缸分別設置在輸送輥的下部，且升降氣缸設置在輸送架上。5.根據權利要求2所述的自動下料裝置，其特征是：所述的對中裝置包括對中夾板、對中夾板支撐桿、對中夾板移動座、對中夾板移動導向滑塊、對中夾板移動導向滑軌、對中夾板移動驅動電機、主動帶輪、從動帶輪和對中夾板移動同步帶，所述的對中夾板包括兩個，對稱設置在輸送架的左右兩側，每個對中夾板的下部分別通過多個對中夾板支撐桿與對中夾板移動座相連，所述的對中夾板移動座的下部兩端分別設置有對中夾板移動導向滑塊，對中夾板移動導向滑塊與對中夾板移動導向滑軌相配合，所述的對中夾板移動導向滑軌設置在輸送架上，所述的對中夾板移動驅動電機設置在輸送架上，對中夾板移動驅動電機的電機上設置有主動帶輪，所述的主動帶輪設置在輸送架的右端，從動帶輪設置在輸送架的左端，主動帶輪與從動帶輪之間通過對中夾板移動同步帶相連，所述的中夾板移動同步帶的后部右側和前部左側分別與對中夾板移動座相固定。6.根據權利要求1所述的自動下料裝置，其特征是：所述的接料機構包括接料翻轉組件、推料氣缸組件、小車托...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張樂貢，邱正勛，王憲鋒，劉志遠，
申請(專利權)人：深圳智慧者機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44