自動翻轉機構制造技術

本發明專利技術涉及一種自動翻轉機構。所述自動翻轉機構包括底座、升降組件與翻轉機構，所述底座內凹設有收容空間，所述升降組件包括升降氣缸與升降臺，所述升降氣缸設置于所述收容空間內，所述升降臺設置于所述氣缸上，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、柔性翻轉框與真空泵，所述翻轉氣缸安裝于所述底座上，所述柔性翻轉框轉動地設置于所述底座的一側并與所述翻轉氣缸連接，所述真空泵安裝于所述柔性翻轉框上，用于使工件與所述柔性翻轉框的底面之間產生負壓，以使所述柔性翻轉框吸附所述工件。所述自動翻轉機構不易損傷工件。

Automatic turnover mechanism

The invention relates to an automatic turnover mechanism. The automatic turning mechanism comprises a base, a lifting assembly and a turning mechanism. The base is concavely provided with a storage space. The lifting assembly comprises a lifting cylinder and a lifting platform. The lifting cylinder is arranged in the storage space. The lifting platform is arranged on the cylinder. The turning mechanism comprises a turning cylinder and a flexible one. The flexible turning frame is rotatably arranged on one side of the base and connected with the turning cylinder. The vacuum pump is mounted on the flexible turning frame for generating negative pressure between the workpiece and the bottom surface of the flexible turning frame to make the flexible turning frame flexible. The sex flipped frame adsors the workpiece. The automatic turnover mechanism is not easy to damage the workpiece.

【技術實現步驟摘要】
自動翻轉機構
本專利技術涉及一種自動翻轉機構。
技術介紹
在工業生產中，經常需要利用翻轉機構對工件進行翻轉。翻轉機構一般包括底座、旋轉氣缸與夾持件，所述旋轉氣缸安裝于所述底座上，所述夾持件安裝于所述旋轉氣缸上。翻轉工件時，所述氣缸帶動所述夾持件旋轉，并利用所述夾持件夾持工件，然后所述氣缸帶動所述夾持件反向旋轉，從而使得所述夾持件上的工件翻轉過來。然而，在翻轉過程中，所述夾持件需要夾持工件，使得工件容易因夾持而損傷。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種不易損傷工件的自動翻轉機構。一種自動翻轉機構，包括底座、升降組件與翻轉機構，所述底座內凹設有收容空間，所述升降組件包括升降氣缸與升降臺，所述升降氣缸設置于所述收容空間內，所述升降臺設置于所述氣缸上，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、柔性翻轉框與真空泵，所述翻轉氣缸安裝于所述底座上，所述柔性翻轉框轉動地設置于所述底座的一側并與所述翻轉氣缸連接，所述真空泵安裝于所述柔性翻轉框上，用于使工件與所述柔性翻轉框的底面之間產生負壓，以使所述柔性翻轉框吸附所述工件。在其中一個實施方式中，還包括支撐框，所述支撐框設置于所述底座的一側，所述柔性翻轉框支撐于所述支撐框的頂部。在其中一個實施方式中，所述支撐框的頂部形成有支撐平面，所述柔性翻轉框的底部形成有翻轉平面，所述翻轉平面與所述支撐平面相貼合。在其中一個實施方式中，還包括推抵組件，所述推抵組件包括推抵氣缸與推抵桿，所述推抵氣缸設置于所述支撐框上，所述推抵桿連接于所述推抵氣缸上，且所述推抵桿的端部抵持于所述柔性翻轉框的側壁上。在其中一個實施方式中，所述升降組件還包括升降框架，所述升降框架安裝于所述升降氣缸上，所述升降臺貼設于所述升降框架上。在其中一個實施方式中，所述柔性翻轉框上凹設有吸附空間，所述吸附空間的底面為吸附底面。在其中一個實施方式中，所述柔性翻轉框通過樞軸與所述底座轉動連接，所述柔性飯莊框的橫截面為梯形。在其中一個實施方式中，所述升降框架包括多個橫條與多個縱條，所述多個橫條與所述多個縱條相互交錯。在其中一個實施方式中，所述翻轉氣缸設置于所述底座遠離所述柔性翻轉框的一側，所述柔性翻轉框的一側凸設有翻轉柱，所述翻轉氣缸與所述翻轉柱連接。由于所述自動翻轉機構采用柔性翻轉框接觸工件，并利用真空泵產生負壓來吸附工件，從而避免采用夾爪氣缸等夾持件來夾持工件所造成的損傷，使得工件的翻轉較為容易且不易損傷工件。附圖說明圖1為一實施例的自動翻轉機構的立體示意圖。圖2為圖1所示自動翻轉機構的另一視角的立體示意圖。圖3為一實施例的導向組件的立體示意圖。圖4為圖3所示導向組件的另一視角的立體示意圖。圖5為圖3中A處的局部放大圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。本專利技術涉及一種自動翻轉機構。所述自動翻轉機構包括底座、升降組件與翻轉機構，所述底座內凹設有收容空間。例如，所述升降組件包括升降氣缸與升降臺，所述升降氣缸設置于所述收容空間內，所述升降臺設置于所述氣缸上，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、柔性翻轉框與真空泵。例如，所述翻轉氣缸安裝于所述底座上，所述柔性翻轉框轉動地設置于所述底座的一側并與所述翻轉氣缸連接。例如，所述真空泵安裝于所述柔性翻轉框上，用于使工件與所述柔性翻轉框的底面之間產生負壓，以使所述柔性翻轉框吸附所述工件請參閱圖1及圖2，一種自動翻轉機構100，包括底座10、升降組件20與翻轉機構30，所述底座內凹設有收容空間11，所述升降組件包括升降氣缸與升降臺，所述升降氣缸設置于所述收容空間內，所述升降臺設置于所述氣缸上，所述翻轉機構包括翻轉氣缸31、柔性翻轉框32與真空泵33，所述翻轉氣缸安裝于所述底座上，所述柔性翻轉框轉動地設置于所述底座的一側并與所述翻轉氣缸連接，所述真空泵安裝于所述柔性翻轉框上，用于使工件與所述柔性翻轉框的底面之間產生負壓，以使所述柔性翻轉框吸附所述工件。例如，所述自動翻轉機構在使用時，利用所述升降臺支撐薄膜狀工件，所述升降氣缸舉升所述工件，所述翻轉氣缸拉動所述柔性翻轉框旋轉，使得所述柔性翻轉框朝向所述工件移動并翻轉，此后使得所述薄膜工件的一側接觸所述柔性翻轉框。所述真空泵對所述柔性翻轉框抽真空，進而使得所述薄膜狀工件整體貼附于所述柔性翻轉框的底面上。然后，所述翻轉氣缸伸長并推動所述柔性翻轉框翻轉，從而實現工件的翻轉。由于所述自動翻轉機構采用柔性翻轉框接觸工件，并利用真空泵產生負壓來吸附工件，從而避免采用夾爪氣缸等夾持件來夾持工件所造成的損傷，使得工件的翻轉較為容易且不易損傷工件。例如，為了便于支撐所述柔性翻轉框，所述自動翻轉機構還包括支撐框40，所述支撐框設置于所述底座的一側，所述柔性翻轉框支撐于所述支撐框的頂部。所述支撐框的頂部形成有支撐平面，所述柔性翻轉框的底部形成有翻轉平面，所述翻轉平面與所述支撐平面相貼合。通過設置所述支撐框，從而能夠利用所述支撐框支撐所述柔性翻轉框，進而避免所述柔性翻轉框因承受較大的壓力而變形。例如，為了便于翻轉所述柔性翻轉框，所述自動翻轉機構還包括推抵組件50，所述推抵組件包括推抵氣缸51與推抵桿52，所述推抵氣缸設置于所述支撐框上，所述推抵桿連接于所述推抵氣缸上，且所述推抵桿的端部抵持于所述柔性翻轉框的側壁上。所述升降組件還包括升降框架21，所述升降框架安裝于所述升降氣缸上，所述升降臺貼設于所述升降框架上。所述柔性翻轉框上凹設有吸附空間，所述吸附空間的底面為吸附底面。所述柔性翻轉框通過樞軸與所述底座轉動連接，所述柔性飯莊框的橫截面為梯形。由于所述自動翻轉機構包括推抵組件，因此可以利用所述推抵組件推動所述柔性翻轉框轉動，從而能夠順利地實現翻轉。例如，為了便于支撐所述升降臺，所述升降框架包括多個橫條與多個縱條，所述多個橫條與所述多個縱條相互交錯。所述翻轉氣缸設置于所述底座遠離所述柔性翻轉框的一側，所述柔性翻轉框的一側凸設有翻轉柱，所述翻轉氣缸與所述翻轉柱連接。通過設置所述多個橫條與所述多個縱條，從而使得所述升降臺能夠固定于所述升降框架上。請參閱圖3至圖5，例如，所述工件為矩形的薄膜工件，為了收卷所述工件，所述柔性翻轉框的一側設置有收卷機構，所述收卷機構包括導向組件60與收卷組件，所述收卷組件鄰近所述導向組件設置，所述導向組件用于引導工件，所述收卷組件用于收卷工件。所述導向組件包括弓形引導體61與設置于所述弓形引導體上的多個導向鋼輥62本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動翻轉機構，其特征在于，包括底座、升降組件與翻轉機構，所述底座內凹設有收容空間，所述升降組件包括升降氣缸與升降臺，所述升降氣缸設置于所述收容空間內，所述升降臺設置于所述氣缸上，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、柔性翻轉框與真空泵，所述翻轉氣缸安裝于所述底座上，所述柔性翻轉框轉動地設置于所述底座的一側并與所述翻轉氣缸連接，所述真空泵安裝于所述柔性翻轉框上，用于使工件與所述柔性翻轉框的底面之間產生負壓，以使所述柔性翻轉框吸附所述工件。

【技術特征摘要】
1.一種自動翻轉機構，其特征在于，包括底座、升降組件與翻轉機構，所述底座內凹設有收容空間，所述升降組件包括升降氣缸與升降臺，所述升降氣缸設置于所述收容空間內，所述升降臺設置于所述氣缸上，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、柔性翻轉框與真空泵，所述翻轉氣缸安裝于所述底座上，所述柔性翻轉框轉動地設置于所述底座的一側并與所述翻轉氣缸連接，所述真空泵安裝于所述柔性翻轉框上，用于使工件與所述柔性翻轉框的底面之間產生負壓，以使所述柔性翻轉框吸附所述工件。2.根據權利要求1所述的自動翻轉機構，其特征在于，還包括支撐框，所述支撐框設置于所述底座的一側，所述柔性翻轉框支撐于所述支撐框的頂部。3.根據權利要求2所述的自動翻轉機構，其特征在于，所述支撐框的頂部形成有支撐平面，所述柔性翻轉框的底部形成有翻轉平面，所述翻轉平面與所述支撐平面相貼合。4.根據權利要求3所述的自動翻轉機構，其特征在于，還包括推抵組件，所述推抵組件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉慶新，
申請(專利權)人：常州信息職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇,32