數值控制裝置和控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種數值控制裝置和控制方法。數值控制裝置的CPU判斷是否為主軸馬達的通電為斷開狀態且機床的當前的動作為軸移動。在判斷為通電為斷開狀態且機床的當前的動作為軸移動時，CPU判斷在所生成的下一動作的移動指令中是否包含主軸旋轉指令。在判斷為在下一動作的移動指令中包含主軸旋轉指令時，CPU在軸移動完成之前將主軸馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。因此，數值控制裝置在下一動作中能夠縮短直至主軸馬達成為接通狀態使主軸旋轉為止的待機時間。

Numerical control device and control method

The invention relates to a numerical control device and a control method. The CPU of the numerical control device determines whether the energizing state of the spindle motor is disconnected and the current action of the machine tool is axial movement. The CPU determines whether the spindle rotation instruction is included in the moving instruction of the next motion in the next action, when it is judged that the power is disconnected and the current movement of the machine is moved to the axis. When it is judged that the spindle rotation instruction is included in the moving instruction of the next action, the CPU switches the spindle motor from the disconnected state to the on state before the axis moves. Therefore, the numerical control device can be shortened in the next action until the spindle motor becomes the standby time when the spindle is turned on.

【技術實現步驟摘要】
數值控制裝置和控制方法
本專利技術涉及一種數值控制裝置和控制方法。
技術介紹
具備刀具更換裝置的機床在使主軸馬達停止并將安裝于主軸的刀具更換為其它刀具之后，再次使主軸旋轉來再開始進行設備加工。在日本專利公開1984年80172號公報所公開的主軸馬達控制方式中，在進行刀具更換時，使主軸馬達停止于目標位置，將停止的狀態的主軸鎖定于設備主體。在主軸馬達控制方式中，在主軸鎖定的期間內的一部分期間將主軸馬達的勵磁斷開，使得即使主軸在鎖定期間因外力被強制地發生變化也避免主軸馬達發熱。在主軸馬達控制方式中，在將其它刀具安裝于主軸之后，將主軸馬達的勵磁接通，以再次使主軸旋轉。從主軸馬達的勵磁為斷開的狀態起直到將勵磁接通來能夠進行旋轉為止需要規定時間。因此，以往存在如下問題點：在伴隨刀具更換進行的動作時，主軸的旋轉開始延遲該規定時間。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種即使在執行當前的動作的過程中用于驅動主軸的馬達的通電(勵磁)為斷開狀態也能夠在下一動作中迅速使主軸開始進行旋轉的數值控制裝置和控制方法。技術方案1的數值控制裝置具備控制部，該控制部對NC程序的控制指令進行解釋來生成內部指令，按照所生成的該內部指令來控制設備的動作，在數值控制裝置中，所述設備具有用于安裝刀具的主軸，所述控制部具備：第一判斷部，其判斷是否為用于對所述主軸進行旋轉驅動的馬達的通電為斷開狀態且所述設備的當前的動作為軸移動；第二判斷部，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為軸移動時，所述第二判斷部判斷在下一動作的所述內部指令中是否包含用于使所述主軸旋轉的主軸旋轉指令；以及通電控制部，在所述第二判斷部判斷為在所述下一動作的所述內部指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在軸移動完成之前，將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。在將用于驅動主軸的馬達從斷開狀態切換為接通狀態時，耗費時間。在當前的動作為軸移動且在下一動作的內部指令中包含主軸旋轉指令時，在作為當前的動作的軸移動完成之前，數值控制裝置將馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。因此，數值控制裝置能夠在下一動作中縮短直至馬達成為接通狀態使主軸能夠進行旋轉為止的待機時間。在不使用用于對主軸進行旋轉驅動的馬達的期間，原則上將該馬達的通電設為斷開狀態即可。因此，數值控制裝置能夠消耗設備所消耗的電力。技術方案2的數值控制裝置的所述控制部也可以還具備旋轉執行部，在所述通電控制部將所述馬達的通電設為接通狀態之后，當軸移動完成后執行所述下一動作的所述內部指令時，所述旋轉執行部執行所述主軸旋轉指令。數值控制裝置即使在軸移動完成之前將馬達的通電設為接通狀態，也在執行下一內部指令之前不使主軸旋轉。假設在軸移動完成的時間點停止設備的動作時，主軸為停止狀態。因此，數值控制裝置防止主軸成為旋轉狀態，從而能夠提高作業的安全性。技術方案3、4的數值控制裝置的所述控制部也可以是，在所述NC程序的所述控制指令為對被削件執行攻螺紋的攻螺紋指令時，所述控制部生成軸移動指令、切削進給指令以及退出指令來作為所述內部指令，所述軸移動指令用于在所述馬達的通電為斷開狀態下從當前位置向基準點進行軸移動，所述基準點是在所述被削件中開始進行加工的位置，所述切削進給指令包含使所述主軸旋轉的所述主軸旋轉指令，用于根據所述主軸旋轉指令使所述主軸旋轉且從所述基準點向所述被削件的目標位置進行切削進給，所述退出指令用于在將所述切削進給進行到所述目標位置之后，使所述主軸向與所述切削進給時的旋轉方向相反的方向旋轉，且進行用于將所述主軸從形成于所述被削件的孔中退出的軸移動，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為與所述軸移動指令對應的軸移動，并且所述第二判斷部判斷為在作為所述下一動作的所述內部指令的所述切削進給指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在作為所述當前的動作的向所述基準點的軸移動完成之前，將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。控制部當對攻螺紋指令進行解釋時，生成軸移動指令、切削進給指令、退出指令這三個內部指令。在執行從當前位置至基準點的軸移動指令的過程中馬達的通電為斷開狀態時，下一動作的內部指令為包含主軸旋轉指令的切削進給指令。因此，數值控制裝置能夠在至基準點的軸移動完成之前，將馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。因此，數值控制裝置在進行攻螺紋動作時，也能夠縮短直至將馬達設為接通狀態來使主軸旋轉為止的待機時間。技術方案5～8的數值控制裝置的所述控制部所控制的所述設備也可以是，具備：主軸頭，其以所述主軸能夠旋轉的方式支承該主軸，且被設置為能夠沿上下方向移動；以及刀庫，在所述主軸頭位于ATC原點時，所述刀庫旋轉且支承刀具，所述ATC原點是所述主軸頭的上下方向的移動范圍內的比設備原點靠上方的位置，所述設備能夠執行刀具更換動作，該刀具更換動作包括以下動作：第一上升動作，使所述主軸頭從當前位置向所述設備原點上升；第二上升動作，使所述主軸頭從所述設備原點向所述ATC原點上升，在此期間，將當前安裝于所述主軸的當前刀具卸下后交接到所述刀庫；旋轉動作，在所述主軸頭位于所述ATC原點時，使所述刀庫旋轉來將接下來向所述主軸安裝的下一刀具定位成與所述主軸相向；第一下降動作，使所述主軸頭從所述ATC原點向所述設備原點下降，在此期間，從所述刀庫接收所述下一刀具后安裝于所述主軸；以及第二下降動作，使所述主軸頭從所述設備原點向目標位置下降，在此期間，使所述主軸旋轉，在所述NC程序的所述控制指令為用于指示所述刀具更換動作的刀具更換指令時，所述生成部生成第一上升指令、第二上升指令、旋轉指令、第一下降指令以及第二下降指令來作為所述內部指令，所述第一上升指令用于指示所述第一上升動作的軸移動，所述第二上升指令用于指示所述第二上升動作的軸移動，所述旋轉指令用于指示所述旋轉動作，所述第一下降指令用于指示所述第一下降動作的軸移動，所述第二下降指令用于指示所述第二下降動作的軸移動，并且包含使所述主軸旋轉的所述主軸旋轉指令，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為與所述第一下降指令對應的軸移動，并且所述第二判斷部判斷為在作為所述下一動作的所述內部指令的所述第二下降指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在所述第一下降動作中的向所述設備原點的軸移動完成之前，將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。控制部對刀具更換指令進行解釋，生成第一上升指令、第二上升指令、旋轉指令、第一下降指令以及第二下降指令來作為內部指令。第二下降指令是包含主軸旋轉指令的指令。因此，數值控制裝置在執行第一下降指令的過程中，在下一動作的內部指令為第二下降指令時，能夠在第一下降動作中的向設備原點的軸移動完成之前，將馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。因此，數值控制裝置在進行刀具更換動作時，也能夠縮短直至將馬達設為接通狀態來使主軸旋轉為止的待機時間。技術方案9的數值控制裝置也可以是，還具備設定部，該設定部能夠設定如下范圍的上限值，該范圍是在所述第一下降動作中在比對所述主軸安裝所述刀具的規定位置靠下方且比所述設備原點靠上方的范圍內所述通電控制部能夠將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態的范圍，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種數值控制裝置，具備控制部(31)，該控制部(31)對NC程序的控制指令進行解釋來生成內部指令，按照所生成的該內部指令來對設備(1)的動作進行控制，所述數值控制裝置的特征在于，所述設備具有用于安裝刀具(4)的主軸(9)，所述控制部具備：第一判斷部，其判斷是否為用于對所述主軸進行旋轉驅動的馬達(54)的通電為斷開狀態且所述設備的當前的動作為軸移動；第二判斷部，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為軸移動時，所述第二判斷部判斷在下一動作的所述內部指令中是否包含用于使所述主軸旋轉的主軸旋轉指令；以及通電控制部，在所述第二判斷部判斷為在所述下一動作的所述內部指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在軸移動完成之前將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。

【技術特征摘要】
2016.12.26 JP 2016-2508201.一種數值控制裝置，具備控制部(31)，該控制部(31)對NC程序的控制指令進行解釋來生成內部指令，按照所生成的該內部指令來對設備(1)的動作進行控制，所述數值控制裝置的特征在于，所述設備具有用于安裝刀具(4)的主軸(9)，所述控制部具備：第一判斷部，其判斷是否為用于對所述主軸進行旋轉驅動的馬達(54)的通電為斷開狀態且所述設備的當前的動作為軸移動；第二判斷部，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為軸移動時，所述第二判斷部判斷在下一動作的所述內部指令中是否包含用于使所述主軸旋轉的主軸旋轉指令；以及通電控制部，在所述第二判斷部判斷為在所述下一動作的所述內部指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在軸移動完成之前將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，所述控制部還具備旋轉執行部，在所述通電控制部將所述馬達的通電設為接通狀態之后，當軸移動完成后執行所述下一動作的所述內部指令時，所述旋轉執行部執行所述主軸旋轉指令。3.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，在所述NC程序的所述控制指令為對被削件執行攻螺紋的攻螺紋指令時，所述控制部生成軸移動指令、切削進給指令以及退出指令來作為所述內部指令，所述軸移動指令用于在所述馬達的通電為斷開狀態下從當前位置向基準點進行軸移動，所述基準點是在所述被削件中開始進行加工的位置，所述切削進給指令包含用于使所述主軸旋轉的所述主軸旋轉指令，用于根據所述主軸旋轉指令使所述主軸旋轉且從所述基準點向所述被削件的目標位置進行切削進給，所述退出指令用于在將所述切削進給進行到所述目標位置之后，使所述主軸向與所述切削進給時的旋轉方向相反的方向旋轉，且進行用于將所述主軸從形成于所述被削件的孔中退出的軸移動，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為與所述軸移動指令對應的軸移動，并且所述第二判斷部判斷為在作為所述下一動作的所述內部指令的所述切削進給指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在作為所述當前的動作的向所述基準點的軸移動完成之前，將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。4.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其特征在于，在所述NC程序的所述控制指令為對被削件執行攻螺紋的攻螺紋指令時，所述控制部生成軸移動指令、切削進給指令以及退出指令來作為所述內部指令，所述軸移動指令用于在所述馬達的通電為斷開狀態下從當前位置向基準點進行軸移動，所述基準點是在所述被削件中開始進行加工的位置，所述切削進給指令包含用于使所述主軸旋轉的所述主軸旋轉指令，用于根據所述主軸旋轉指令使所述主軸旋轉且從所述基準點向所述被削件的目標位置進行切削進給，所述退出指令用于在將所述切削進給進行到所述目標位置之后，使所述主軸向與所述切削進給時的旋轉方向相反的方向旋轉，且進行用于將所述主軸從形成于所述被削件的孔中退出的軸移動，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為與所述軸移動指令對應的軸移動，并且所述第二判斷部判斷為在作為所述下一動作的所述內部指令的所述切削進給指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在作為所述當前的動作的向所述基準點的軸移動完成之前，將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。5.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，所述設備具備：主軸頭(7)，其以所述主軸能夠旋轉的方式支承該主軸，且被設置為能夠沿上下方向移動；以及刀庫(21)，在所述主軸頭位于ATC原點時，所述刀庫旋轉且支承刀具，所述ATC原點是所述主軸頭的上下方向的移動范圍內的比設備原點靠上方的位置，所述設備能夠執行刀具更換動作，該刀具更換動作包括以下動作：第一上升動作，使所述主軸頭從當前位置向所述設備原點上升；第二上升動作，使所述主軸頭從所述設備原點向所述ATC原點上升，在此期間，將當前安裝于所述主軸的當前刀具卸下后交接到所述刀庫；旋轉動作，在所述主軸頭位于所述ATC原點時，使所述刀庫旋轉來將接下來向所述主軸安裝的下一刀具定位成與所述主軸相向；第一下降動作，使所述主軸頭從所述ATC原點向所述設備原點下降，在此期間，從所述刀庫接收所述下一刀具后安裝于所述主軸；以及第二下降動作，使所述主軸頭從所述設備原點向目標位置下降，在此期間，使所述主軸旋轉，在所述NC程序的所述控制指令為用于指示所述刀具更換動作的刀具更換指令時，所述控制部生成第一上升指令、第二上升指令、旋轉指令、第一下降指令以及第二下降指令來作為所述內部指令，所述第一上升指令用于指示所述第一上升動作的軸移動，所述第二上升指令用于指示所述第二上升動作的軸移動，所述旋轉指令用于指示所述旋轉動作，所述第一下降指令用于指示所述第一下降動作的軸移動，所述第二下降指令用于指示所述第二下降動作的軸移動，并且包含用于使所述主軸旋轉的所述主軸旋轉指令，在所述第一判斷部判斷為所述馬達的通電為斷開狀態且所述當前的動作為與所述第一下降指令對應的軸移動，并且所述第二判斷部判斷為在作為所述下一動作的所述內部指令的所述第二下降指令中包含所述主軸旋轉指令時，所述通電控制部在所述第一下降動作中的向所述設備原點的軸移動完成之前，將所述馬達的通電從斷開狀態切換為接通狀態。6.根據權利要求2所述的數值控制裝置，其特征在于，所述設備具備：主軸頭，其以所述主軸能夠旋轉的方式支承該主軸，且被設置為能夠沿上下方向移動；以及刀庫，在所述主軸頭位于ATC原點時，所述刀庫旋轉且支承刀具，所述ATC原點是所述主軸頭的上下方向的移動范圍內的比設備原點靠上方的位置，所述設備能夠執行刀具更換動作，該刀具更換動作包括以下動作：第一上升動作，使所述主軸頭從當前位置向所述設備原點上升；第二上升動作，使所述主軸頭從所述設備原點向所述ATC原點上升，在此期間，將當前安裝于所述主軸的當前刀具卸下后交接到所述刀庫；旋轉動作，在所述主軸頭位于所述ATC原點時，使所述刀庫旋轉來將接下來向所述主軸安裝的下一刀具定位成與所述主軸相向；第一下降動作，使所述主軸頭從所述ATC原點向所述設備原點下降，在此期間，從所述刀庫接收所述下一刀具后安裝于所述主軸；以及第二下降動作，使所述主軸頭從所述設備原點向目標位置下降，在此期間，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石川友哉，
申請(專利權)人：兄弟工業株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP