一種橋式取料裝置及堆取料方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種橋式取料裝置及取料方法，所述橋式取料裝置包括機架體和安裝于機架體上的行走裝置和取料梁，所述取料梁設有梳料裝置，所述梳料裝置包括梳料架以及設置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述橋式取料裝置還包括驅動所述主料耙運動梳料的驅動裝置以及用于驅動梳料耙轉動梳料的傳動機構。本發明專利技術適用于粘性物料作業場合，并對粘性強的物料有良好的疏松作用，解決采用傳統結構料耙在粘性較強物料的作業的場合由于料流不暢而由此產生的作業能力降低，挖掘阻力增大等問題。

A bridge type reclaimer and method of heap Reclaimer

The present invention relates to a bridge type feeding device and a feeding method. The bridge type reclaimer comprises a frame body and a walking device and a feeding beam mounted on a frame body. The feeding beam is provided with a combing device. The combing device includes a combing rack, a main material rake and a comb rake set on the comb rack, and the bridge type reclaimer. The device also comprises a driving device for driving the main material rake and a moving comb, and a transmission mechanism for driving the comb rake to rotate the comb. The invention is suitable for the working situation of sticky material, and has good loose effect on strong sticky material, and solves the problems of reducing the working ability and increasing the resistance of the traditional structure material rake in the work of strong sticky material.

【技術實現步驟摘要】
一種橋式取料裝置及堆取料方法
本專利技術屬于裝卸
，具體涉及一種橋式取料裝置及堆取料方法。
技術介紹
橋式取料機是一種連續、高效的散狀物料裝卸輸送機械，是水泥廠原料預均化長形堆料場的取料設備。現有一種橋式取料機梳料裝置，在橋式取料機的主梁上安裝有梳料裝置，梳料裝置上有多個松料耙，橋式取料機安裝在預均化長形堆料場軌道上，從料場中心的料堆端面開始取料，根據料堆的休止角將梳料裝置調節至一定的角度。松料耙將料堆端面的物料耙松，讓其滑落至料堆底部，由橋式取料機的取料裝置運走。目前國內的橋式刮板取料機的松料耙多為兩側加鋼絲繩的組合件，這種結構由于在兩側加了鋼絲繩，使松料耙在料堆上左右移動時，已不單純是線移動，而增加層移動。對物料在粒度小、含水量大時安息角的破壞起了很大作用。但是由于受結構限制，兩側鋼絲繩不能全斷面移動，而只能在料堆的兩側移動，所以對整個料堆來講作用有限，特別是在大型橋式刮板取料機上由于料堆斷面寬、料耙體形大，這時其弊端就體現的更明顯，最終和第一種結構范同樣的問題，嚴重影響生產。另外，在儲料場的堆料過程中，通常會設計最大堆積容量，然后將堆料裝置的下料構件固定在最大堆積容量的頂點進行下料，下料完成后，刮板機進行取料；但是往往儲料場的來料并不是設計最大堆積容量，或沒有達到最大儲量就需要取料，或取走部分物料再進行堆料沒有達到最大儲量就需要取料時，如圖8～10，此時料堆導致物料不能完全堆滿料場，料堆的堆型并不是靠近出料口，取料機開始工作時其底部的作業面并不能接觸料堆，刮取的部分物料不能被取到系統皮帶機運走，只能在料場內轉運耙至出料口，進而存在做虛功的問題，這個過程行業內稱為平料，這個過程耗時，耗能，浪費人力，增加設備磨損，減少設備作業壽命，增加設備維護工作量。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種提高取料過程中的作業效率的橋式取料裝置及堆取料方法。上述目的是通過如下技術方案實現：一種橋式取料裝置，包括機架體和安裝于機架體上的行走裝置和取料梁，所述取料梁設有梳料裝置，所述梳料裝置包括梳料架以及設置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述橋式取料裝置還包括驅動所述主料耙運動梳料的驅動裝置以及用于驅動梳料耙轉動梳料的傳動機構。本專利技術的取料裝置在取料時梳料裝置朝料堆處進行往復運動時，分布在主料耙和梳料耙上的梳齒撥動取料面上的物料，使之落到取料面的底部，被連續不斷運行的取料裝置運走，直至將物料運輸至物料傳送裝置上輸送出去。本專利技術適用于粘性物料作業場合，并對粘性強的物料有良好的疏松作用，解決采用傳統結構料耙在粘性較強物料的作業的場合由于料流不暢而由此產生的作業能力降低，挖掘阻力增大等問題。作為優選，進一步的技術方案是：所述梳料耙包括若干組配合梳料的傳動軸和自轉梳齒，所述傳動軸和自轉梳齒相連，所述傳動機構包括環繞于梳料架上的傳送鏈和驅動傳送鏈運動的電機，所述電機驅動傳送鏈帶動傳動軸轉動，從而驅動所述自轉梳齒沿傳動軸轉動梳料。更進一步的技術方案是：所述主料耙包括若干主料梳齒，所述主料梳齒至少均勻分布在所述梳料架的梳料面，所述驅動裝置驅動所述主料梳齒往復運動進行梳料。更進一步的技術方案是：所述梳料架與機架體通過臂桿相連，所述臂桿驅動所述梳料架進行俯仰運動。更進一步的技術方案是：所述主料梳齒與自轉梳齒相鄰間隔設置。如此設置，梳料效果佳。本專利技術還提供一種堆取料方法，其取料步驟中的取料設備為上述任一所述的橋式取料裝置，所述堆料裝置包括下料機構，所述堆取料方法包括如下步驟：(1)本次堆料作業量下的最優下料點的確定：根據儲料場設計的物料最大儲備量、堆料長度和料堆安息角計算確定儲料場內物料最大儲備量下的料堆沿寬度方向的第一幾何截面，所述第一幾何截面中料堆輪廓線與儲料場出料口的交點設為出料點，所述第一幾何截面中連接頂點與出料點的邊長設為第一邊；然后計算本次作業量下的料堆沿寬度方向的第二幾何截面：確定所述第二幾何截面的出料點與第一幾何截面的出料點重合并且所述第二幾何截面的頂點位于所述第一幾何截面中的第一邊上的基本原則，然后根據本次作業的作業量確定第二幾何截面的頂點的具體位置，所述第二幾何截面中的頂點的正上方即為最優下料點；(2)儲料場的基本儲備量下的堆料作業最優下料點的確定：計算方法與步驟(1)中的本次堆料作業量下的最優下料點計算方法一致；(3)將下料機構的下料點移動至基本儲備的最優下料點進行下料作業直至下料量達到基本儲備量；(4)開啟取料設備，調節臂桿帶動梳料架進行下俯使得梳料架上的主料耙和梳料耙與料堆的梳料面相接觸進行取料作業，并將堆料裝置的下料機構下料點定位在本次堆料作業量下的最優下料點最進行下料作業。采用本方法進行堆料作業，可保證堆料過程中來料不充裕時，根據堆料的作業量計算最優的下料點，在滿足堆料的前提下保證堆型靠近出料口，保證取料裝置開始取時料面上的物料到取料面的底部從出料口落至物料傳送裝置上輸送出去，保證取料裝置工作中其底部的作業面能接觸料堆，防止做虛功的問題，這樣可大大提高取料過程中的作業效率，節提高了設備取料效率，省能耗，減少設備磨損，增加設備作業壽命，減少設備維護工作量，降低了工廠的使用成本。本領域技術人員應當理解，堆料過程中堆出的料堆呈長條形，即為條形料堆。作為優選，進一步的技術方案是：所述下料機構至少包括第一下料溜斗和第二下料溜斗，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗通過伸縮件相連，所述伸縮件可驅動所述第一下料溜斗和/或第二下料溜斗轉動并改變下料機構下料點，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗分別設有第一下料通道和第二下料通道，所述下料機構內設有用于調節選擇物料下料通道的可調件。更進一步的技術方案是：所述下料機構包括料斗本體，所述料斗本體的上部設有進料口，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗設置在所述料斗本體的下部。更進一步的技術方案是：所述可調件為翻轉板，所述翻轉板與第一下料溜斗、第二下料溜斗相鉸接，所述翻轉板可沿三者的鉸點轉動并實現所述第一下料通道和第二下料通道的開合。更進一步的技術方案是：所述翻轉板設有轉軸，所述第一下料溜斗、第二下料溜斗與所述轉軸鉸接，所述下料機構設有電機，所述電機的電機軸與所述轉軸相連，所述電機工作時驅動所述轉軸轉動，進而帶動所述翻轉板翻轉，所述伸縮件可驅動所述第一下料溜斗和/或第二下料溜斗沿所述轉軸轉動。更進一步的技術方案是：所述第一下料溜斗與料斗本體固定連接并作為儲料場內物料最大儲備量下的下料點，所述伸縮件根據實時的作業量驅動所述第二下料溜斗運動至其下料口位于最優下料點；所述堆料裝置設有檢測模塊和控制模塊，所述檢測模塊至少包括用于檢測儲料場地理形貌特征的地理形貌檢測裝置以及用于檢測第二下料溜斗的下料口位置的位置檢測裝置，所述地理形貌特征至少包括儲料場料堆的表面形貌以及其預定位置在預設的坐標系中的坐標值；所述檢測模塊將檢測的數據信息傳遞給所述控制模塊，所述控制模塊將獲取的數據信息經過控制運算得出控制結果，所述控制模塊根據控制結果控制所述堆料裝置及其下料機構進行相應的動作操作并完成作業目標。料場采用網格化的方法，即將有效堆料區內的區域劃分為連續的網格曲面，曲面上每一個網格單元的頂點具備一個三維空間坐標值(x,y,z)，該坐標值以料場中某一靜止三維空間點作為參考坐標零點，其中x和y坐標代表料堆表面網格頂點本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橋式取料裝置，其特征在于，包括機架體和安裝于機架體上的行走裝置和取料梁，所述取料梁設有梳料裝置，所述梳料裝置包括梳料架以及設置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述橋式取料裝置還包括驅動所述主料耙運動梳料的驅動裝置以及用于驅動梳料耙轉動梳料的傳動機構。

【技術特征摘要】
1.一種橋式取料裝置，其特征在于，包括機架體和安裝于機架體上的行走裝置和取料梁，所述取料梁設有梳料裝置，所述梳料裝置包括梳料架以及設置在所述梳料架上的主料耙和梳料耙，所述橋式取料裝置還包括驅動所述主料耙運動梳料的驅動裝置以及用于驅動梳料耙轉動梳料的傳動機構。2.根據權利要求1所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述梳料耙包括若干組配合梳料的傳動軸和自轉梳齒，所述傳動軸和自轉梳齒相連，所述傳動機構包括環繞于梳料架上的傳送鏈和驅動傳送鏈運動的電機，所述電機驅動傳送鏈帶動傳動軸轉動，從而驅動所述自轉梳齒沿傳動軸轉動梳料。3.根據權利要求2所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述主料耙包括若干主料梳齒，所述主料梳齒至少均勻分布在所述梳料架的梳料面，所述驅動裝置包驅動所述主料梳齒往復運動進行梳料。4.根據權利要求1～3任意一項所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述梳料架與機架體通過臂桿相連，所述臂桿驅動所述梳料架進行俯仰運動。5.根據權利要求4所述的橋式取料裝置，其特征在于，所述主料梳齒與自轉梳齒相鄰間隔設置。6.一種堆取料方法，其特征在于，取料步驟中的取料設備為權利要求1～5任意一項所述的橋式取料裝置，所述堆料裝置包括下料機構，所述堆取料方法包括如下步驟：(1)本次堆料作業量下的最優下料點的確定：根據儲料場設計的物料最大儲備量、堆料長度和料堆安息角計算確定儲料場內物料最大儲備量下的料堆沿寬度方向的第一幾何截面，所述第一幾何截面中料堆輪廓線與儲料場出料口的交點設為出料點，所述第一幾何截面中連接頂點與出料點的邊長設為第一邊；然后計算本次作業量下的料堆沿寬度方向的第二幾何截面：確定所述第二幾何截面的出料點與第一幾何截面的出料點重合并且所述第二幾何截面的頂點位于所述第一幾何截面中的第一邊上的基本原則，然后根據本次作業的作業量確定第二幾何截面的頂點的具體位置，所述第二幾何截面中的頂點的正上方即為最優下料點；(2)儲料場的基本儲備量下的堆料作業最優下料點的確定：計算方法與步驟(1)中的本次堆料作業量下的最優下料點計算方法一致；(3)將下料機構的下料點移動至基本儲備的最優下料點進行下料作業直至下料量達到基本儲備量；(4)開啟取料設備，調節臂桿帶動梳料架進行下俯使得梳料架上的主料耙和梳料耙與料堆的梳料面相接觸進行取料作業，并將堆料裝置的下料機構下料點定位在本次堆料作業量下的最優下料點最進行下料作業。7.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟慶耀，宋寧，
申請(專利權)人：泰富重工制造有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43