一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機制造技術

本發明專利技術涉及機械加工設備領域，特別涉及一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，包括基座、床身、切割機構以及碼垛機械手，所述床身和切割機構均安裝在基座上，切割機構可沿豎直方向進行移動，床身可向切割機構方向進行平移，床身上設有用于固定胚料的治具，所述碼垛機械手設有兩個，兩個所述碼垛機械手對稱設置，并且兩個所述碼垛機械手分別位于治具的兩側。本發明專利技術能夠實現自動下料，減少工人的勞動量，提高效率，保證產品質量，并且通過兩個碼垛機械手交替工作，能夠將切割下的法蘭盤半成品自動碼放在床身上，中間設備不會停機，使效率得到進一步的提高。

An automatic blanking palletizing machine for flange production

The invention relates to the field of machining equipment, in particular to an automatic stacker for the production of flanges, including a base, a bed, a cutting mechanism, and a palletizing manipulator. The bed and cutting mechanism are mounted on the base. The cutting mechanism can move along the vertical direction, and the bed can be directed to the cutting mechanism. The bed is provided with a fixture for fixing the embryo. The palletizing manipulator is equipped with two and two palletizing manipulator symmetrically arranged, and the two palletizing manipulator is located on both sides of the fixture. The invention can realize automatic feeding, reduce the labor of the workers, improve the efficiency, guarantee the quality of the product, and can automatically put the half finished flange plate on the bed by two palletizing manipulator alternately, and the intermediate equipment will not stop, so that the efficiency can be further improved.

【技術實現步驟摘要】
一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機
本專利技術涉及機械加工設備領域，特別涉及一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機。
技術介紹
法蘭盤，通常是指在一個類似盤狀的金屬體的周邊開上幾個固定用的孔用于連接其它東西。而在生產法蘭盤時，大多是利用下料機從整個胚料上取下一定厚度、數量的半成品法蘭盤，而后在經過車、銑、鉆等工序，加工出成品。通常的下料機，都是簡單切割機，需要人工操作，對胚料進行定位后，進行切割，勞動量很大，效率很低，而且質量沒有保證。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術提供以下技術方案：本專利技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，包括基座、床身、切割機構以及碼垛機械手，所述床身和切割機構均安裝在基座上，切割機構可沿豎直方向進行移動，床身可向切割機構方向進行平移，床身上設有用于固定胚料的治具，所述碼垛機械手設有兩個，兩個所述碼垛機械手對稱設置，并且兩個所述碼垛機械手分別位于治具的兩側。進一步的，基座上對應床身設有兩個相互平行設置的第一導軌，床身與兩個第一導軌滑動導向配合，基座上位于兩個第一導軌之間安裝有第一絲杠以及用于驅動所述第一絲杠轉動的第一電機，第一絲杠上設有第一螺母座，第一螺母座與所述床身的底部固定連接。進一步的，基座內開設有導水槽，導水槽具有一與水平面相傾斜的上端面，導水槽上位于其上端面的底部設有漏水孔。進一步的，切割機構包括升降組件、導輪組件、切割絲和切割絲驅動輪，基座的兩側對應所述升降組件分別設有一個導柱，升降組件安裝在兩個所述導柱上，切割絲驅動輪和導輪組件均安裝于升降組件的自由端上，切割絲繞設在切割絲驅動輪和導輪組件上。進一步的，升降組件包括兩個第二導軌，兩個所述第二導軌分別固定在一個導柱的前端面上，第二導軌沿豎直方向設置，兩個第二導軌上設有與其滑動導向配合的升降架，每個第二導軌的旁側均設有第二絲杠以及用于驅動第二絲杠轉動的第二電機，第二絲杠和第二電機均安裝在導柱上，兩個所述第二絲杠上均設有第二螺母座，兩個第二螺母座均與升降架固定連接。進一步的，所述導輪組件包括第一導輪、第二導輪、第三導輪、第四導輪、第五導輪以及第六導輪，第一導輪和第六導輪對稱設置，第二導輪和第五導輪對稱設置，第三導輪和第四導輪對稱設置，切割絲驅動輪、第一導輪、第二導輪和第三導輪均固定在升降架上并且四者在升降架上的高度依次遞減，第一導輪的軸線垂直于所述升降架的前端面，第二導輪的軸線水平設置并與第一導輪的軸線相垂直，第三導輪的軸線垂直于水平面設置，切割絲依次繞過第一導輪、第二導輪、第三導輪、第四導輪、第五導輪、第六導輪和切割絲驅動輪。有益效果：本專利技術的一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，工作時，由床身帶動胚料向切割機構方向進給，實現切割，床身復位后，切割機構下降一定的高度，床身再次進給，如此往復，將一整個胚料分切成多個厚度相同的法蘭盤半成品，從而實現了自動下料，減少了工人的勞動量，提高了效率，質量也得到了保證，并且通過兩個碼垛機械手交替工作，能夠將切割下的法蘭盤半成品自動碼放在床身上，中間設備不會停機，使效率得到進一步的提高。附圖說明圖1為自動下料碼垛機的立體結構示意圖；圖2為自動下料碼垛機的局部結構示意圖；圖3為自動下料碼垛機的兩個碼垛機械手的交替工作狀態示意圖；圖4為碼垛機械手的立體結構示意圖；附圖標記說明：基座1，第一導軌1a，第一絲杠1b，第一電機1c，導水槽1d，漏水孔1d1，導柱1e，床身2，碼垛機械手3，吸盤組件3a，真空吸盤3a1，三角板3a2，連接桿3a3，擺動臂3b，鉸接耳3b1，絲桿滑臺3c，鉸接座3c1，支架3d，底板3d1，立板3d2，支撐板3d3，擺動臂驅動氣缸3e，升降組件4a，第二導軌4a1，升降架4a2，第二絲杠4a3，第二電機4a4，導輪組件4b，第一導輪4b1，第二導輪4b2，第三導輪4b3，第四導輪4b4，第五導輪4b5，第六導輪4b6，切割絲4c，切割絲驅動輪4d。具體實施方式下面結合說明書附圖和實施例，對本專利技術的具體實施例做進一步詳細描述：參照圖1至圖4所示的一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機,包括基座1、床身2、切割機構以及碼垛機械手3，所述床身2和切割機構均安裝在基座1上，切割機構可沿豎直方向進行移動，床身2可向切割機構方向進行平移，胚料可固定在床身2上，床身2上設有用于固定胚料的治具，工作時，由床身2帶動胚料向切割機構方向移動，實現進給，碼垛機械手3設有兩個，兩個所述碼垛機械手3對稱設置，并且兩個所述碼垛機械手3分別位于治具的兩側，兩個碼垛機械手3交替工作，在對胚料進行切割時，由一個碼垛機械手3將胚料的上端面吸住，最上層的胚料被切割下后，床身2復位，該碼垛機械手3將切割后形成的法蘭盤轉移到胚料的旁側進行碼放，碼放的同時，床身2復位完畢，切割機構下降一層，床身2繼續向切割機構方向進給，由另一個碼垛機械手3將胚料的上端面重新吸住；如此循環往復，實現了法蘭盤的自動下料以及碼垛。基座1上對應床身2設有兩個相互平行設置的第一導軌1a，床身2與兩個第一導軌1a滑動導向配合，基座1上位于兩個第一導軌1a之間安裝有第一絲杠1b以及用于驅動所述第一絲杠1b轉動的第一電機1c，第一絲杠1b上設有第一螺母座，第一螺母座與所述床身2的底部固定連接；由第一電機1c驅動第一絲杠1b轉動，第一絲杠1b通過第一螺母座帶動床身2沿第一導軌1a移動，實現進給。基座1內開設有導水槽1d，導水槽1d具有一與水平面相傾斜的上端面，導水槽1d上位于其上端面的底部設有漏水孔1d1，切割時的冷卻液可通過導水槽1d全部引導至漏水孔1d1內，漏水孔1d1連通冷卻液的循環裝置上。切割機構包括升降組件4a、導輪組件4b、切割絲4c和切割絲驅動輪4d，基座1的兩側對應所述升降組件4a分別設有一個導柱1e，升降組件4a安裝在兩個所述導柱1e上，切割絲驅動輪4d和導輪組件4b均安裝于升降組件4a的自由端上，切割絲4c繞設在切割絲驅動輪4d和導輪組件4b上，通過切割絲驅動輪4d驅動所述切割絲4c在導輪組件4b上以一定的速度移動，導輪組件4b將切割絲4c牽引出一部分至床身2的移動方向上，床身2帶動胚料向切割絲4c進給，實現切割，升降組件4a則是用與驅動切割絲4c升降，將一整個胚料按一定的厚度分別切割下。具體的升降組件4a包括兩個第二導軌4a1，兩個所述第二導軌4a1分別固定在一個導柱1e的前端面上，第二導軌4a1沿豎直方向設置，兩個第二導軌4a1上設有與其滑動導向配合的升降架4a2，每個第二導軌4a1的旁側均設有第二絲杠4a3以及用于驅動第二絲杠4a3轉動的第二電機4a4，第二絲杠4a3和第二電機4a4均安裝在導柱1e上，兩個所述第二絲杠4a3上均設有第二螺母座，兩個第二螺母座均與升降架4a2固定連接，通過兩個第二絲杠4a3驅動升降架4a2沿第二導軌4a1升降。所述導輪組件4b包括第一導輪4b1、第二導輪4b2、第三導輪4b3、第四導輪4b4、第五導輪4b5以及第六導輪4b6，第一導輪4b1和第六導輪4b6對稱設置，第二導輪4b2和第五導輪4b5對稱設置，第三導輪4b3和第四導輪4b4對稱設置，切割絲驅動輪4d、第一導輪4b1、第二導輪4b2和第三導輪4b3均固定在升降架4a2上并且四者在升降架4a2上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，其特征在于：包括基座(1)、床身(2)、切割機構以及碼垛機械手(3)，所述床身(2)和切割機構均安裝在基座(1)上，切割機構可沿豎直方向進行移動，床身(2)可向切割機構方向進行平移，床身(2)上設有用于固定胚料的治具，所述碼垛機械手(3)設有兩個，兩個所述碼垛機械手(3)對稱設置，并且兩個所述碼垛機械手(3)分別位于治具的兩側。

【技術特征摘要】
1.一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，其特征在于：包括基座(1)、床身(2)、切割機構以及碼垛機械手(3)，所述床身(2)和切割機構均安裝在基座(1)上，切割機構可沿豎直方向進行移動，床身(2)可向切割機構方向進行平移，床身(2)上設有用于固定胚料的治具，所述碼垛機械手(3)設有兩個，兩個所述碼垛機械手(3)對稱設置，并且兩個所述碼垛機械手(3)分別位于治具的兩側。2.根據權利要求1所述的一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，其特征在于：基座(1)上對應床身(2)設有兩個相互平行設置的第一導軌(1a)，床身(2)與兩個第一導軌(1a)滑動導向配合，基座(1)上位于兩個第一導軌(1a)之間安裝有第一絲杠(1b)以及用于驅動所述第一絲杠(1b)轉動的第一電機(1c)，第一絲杠(1b)上設有第一螺母座，第一螺母座與所述床身(2)的底部固定連接。3.根據權利要求1所述的一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，其特征在于：基座(1)內開設有導水槽(1d)，導水槽(1d)具有一與水平面相傾斜的上端面，導水槽(1d)上位于其上端面的底部設有漏水孔(1d1)。4.根據權利要求1所述的一種用于法蘭盤生產的自動下料碼垛機，其特征在于：切割機構包括升降組件(4a)、導輪組件(4b)、切割絲(4c)和切割絲驅動輪(4d)，基座(1)的兩側對應所述升降組件(4a)分別設有一個導柱(1e)，升降組件(4a)安裝在兩個所述導柱(1e)上，切割絲驅動輪(4d)和導輪組件(4b)均安裝于升降組件(4a)的自由端上，切割絲(4c)繞設在切割絲驅動輪(4d)和導輪組件(4b)上。5.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李偉，
申請(專利權)人：浙江工業大學奉化智慧經濟研究院，
類型：發明
國別省市：浙江,33