臭氧除甲醛的機器人制造技術

本發明專利技術提供一種臭氧除甲醛的機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)從下至上由扁圓柱形的底盤(2)和圓臺形的機身(3)構成，底盤(2)的底面設有一個轉向輪(4)、兩個驅動輪(5)和帶集塵過濾網的進風口(6)，底盤(2)的周邊固定有防碰撞支架(7)，底盤(2)內部設有吸氣風機(8)和控制器(9)，吸氣風機(8)的吸氣口與進風口(6)連通，控制器(9)集成有驅動控制模塊、風機控制模塊、閥門控制模塊、臭氧控制模塊和三軸加速計，機身(3)內部設有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室(10)，凈化腔室(10)的進氣口與吸氣風機(8)的出氣口連通，凈化腔室(10)的出氣口與機身(3)頂部的出風口(11)連通，凈化腔室(10)的進氣口和出氣口各設有一個電動閥門(12)，凈化腔室(10)的內部設有甲醛傳感器(13)、臭氧傳感器(14)和臭氧發生器(15)。

Ozonation robot for removing formaldehyde

The invention provides a robot for ozone removal of formaldehyde, which includes a robot body (1), which is composed of a flat cylindrical chassis (2) and a round platform body (3), with a steering wheel (4) at the bottom of the chassis (2), two driving wheels (5) and a air inlet (6) with a dust collecting filter, and the bottom of the chassis (6). The circumference of the disc (2) is fixed with an anti-collision bracket (7), the chassis (2) is provided with a suction fan (8) and a controller (9), the suction inlet of the air suction fan (8) is connected with the air inlet (6). The controller (9) is integrated with a driving control module, a fan control module, a valve control module, an ozone control module and a three axis accelerometer, and the body (3) is equipped with a bee inside (3). A purifying chamber (10) made of ceramic material, the air intake of the purification chamber (10) is connected with the outlet of the air suction fan (8), the air outlet of the purification chamber (10) is connected with the air outlet (11) at the top of the fuselage (3), and the air inlet and outlet of the purification chamber (10) have an electric valve (12) each, and the interior of the purifying chamber (10) is equipped with a formaldehyde sensor. An apparatus (13), an ozone sensor (14) and an ozone generator (15).

【技術實現步驟摘要】
臭氧除甲醛的機器人
本專利技術涉及一種臭氧除甲醛的機器人。
技術介紹
眾所周知，生活水平的提高使室內裝修日益普及，但卻造成了嚴重的室內污染。甲醛是室內空氣污染危害最嚴重且常見的污染物之一，其污染范圍廣，持續時間長，且對人體健康影響大。當前各種裝修、裝飾材料中大多含有甲醛，考慮到室內地板是釋放甲醛的重要來源，且甲醛比空氣密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因為具有強氧化性的性質，可以有效的將甲醛、甲苯等污染物分解，能夠實現對室內空氣的凈化作用。
技術實現思路
本專利技術解決的問題是提供一種臭氧除甲醛的機器人。為解決上述問題，本專利技術提供的臭氧除甲醛的機器人，其特征在于：包括機器人本體，所述機器人本體從下至上由扁圓柱形的底盤和圓臺形的機身構成，底盤的底面設有一個轉向輪、兩個驅動輪和帶集塵過濾網的進風口，底盤的周邊固定有防碰撞支架，底盤內部設有吸氣風機和控制器，吸氣風機的吸氣口與進風口連通，控制器集成有驅動控制模塊、風機控制模塊、閥門控制模塊、臭氧控制模塊和三軸加速計，機身內部設有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室，凈化腔室的進氣口與吸氣風機的出氣口連通，凈化腔室的出氣口與機身頂部的出風口連通，凈化腔室的進氣口和出氣口各設有一個電動閥門，凈化腔室的內部設有甲醛傳感器、臭氧傳感器和臭氧發生器。通過上述方案，本專利技術機器人能夠隨機在地板上移動，并將地板釋放的甲醛氣體吸入進行凈化，大大降低了室內空氣中的甲醛含量。附圖說明圖1是本專利技術臭氧除甲醛的機器人的結構示意圖。圖2是本專利技術臭氧除甲醛的機器人的底面仰視圖。圖中：1、機器人本體；2、底盤；3、機身；4、轉向輪；5、驅動輪；6、進風口；7、防碰撞支架；8、吸氣風機；9、控制器；10、凈化腔室；11、出風口；12、電動閥門；13、甲醛傳感器；14、臭氧傳感器；15、臭氧發生器。具體實施方式如圖1所示，臭氧除甲醛的機器人，其特征在于：包括機器人本體1，所述機器人本體1從下至上由扁圓柱形的底盤2和圓臺形的機身3構成，底盤2的底面設有一個轉向輪4、兩個驅動輪5和帶集塵過濾網的進風口6，底盤2的周邊固定有防碰撞支架7，底盤2內部設有吸氣風機8和控制器9，吸氣風機8的吸氣口與進風口6連通，控制器9集成有驅動控制模塊、風機控制模塊、閥門控制模塊、臭氧控制模塊和三軸加速計，機身3內部設有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室10，凈化腔室10的進氣口與吸氣風機8的出氣口連通，凈化腔室10的出氣口與機身3頂部的出風口11連通，凈化腔室10的進氣口和出氣口各設有一個電動閥門12，凈化腔室10的內部設有甲醛傳感器13、臭氧傳感器14和臭氧發生器15。使用時，開啟機器人本體1的電源，控制器9通過驅動控制模塊控制轉向輪4和驅動輪5，從而使機器人本體1移動。當底盤2周邊的防碰撞支架7與障礙物發生碰撞時，控制器9通過三軸加速計獲取障礙物的方位，進而改變機器人本體1的移動方向。控制器9通過風機控制模塊控制底盤2內部的吸氣風機8的工作狀態及功率，同時控制器9通過閥門控制模塊控制凈化腔室10的進出閥門。控制器9開啟凈化腔室10的兩個電動閥門12，并開啟吸氣風機8，便可將空氣吸入后送到凈化腔室10，隨后關閉兩個電動閥門12和吸氣風機8。根據甲醛傳感器13采集的甲醛含量值，控制器9通過臭氧控制模塊調節臭氧發生器15的工作狀態及功率，生成適量的臭氧來氧化甲醛。當凈化腔室10內空氣的甲醛含量和臭氧含量達到合理水平時，即可開啟兩個電動閥門12和吸氣風機8，對凈化腔室10進行換氣及下一輪的凈化過程。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
臭氧除甲醛的機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)從下至上由扁圓柱形的底盤(2)和圓臺形的機身(3)構成，底盤(2)的底面設有一個轉向輪(4)、兩個驅動輪(5)和帶集塵過濾網的進風口(6)，底盤(2)的周邊固定有防碰撞支架(7)，底盤(2)內部設有吸氣風機(8)和控制器(9)，吸氣風機(8)的吸氣口與進風口(6)連通，控制器(9)集成有驅動控制模塊、風機控制模塊、閥門控制模塊、臭氧控制模塊和三軸加速計，機身(3)內部設有蜂窩陶瓷材料制成的凈化腔室(10)，凈化腔室(10)的進氣口與吸氣風機(8)的出氣口連通，凈化腔室(10)的出氣口與機身(3)頂部的出風口(11)連通，凈化腔室(10)的進氣口和出氣口各設有一個電動閥門(12)，凈化腔室(10)的內部設有甲醛傳感器(13)、臭氧傳感器(14)和臭氧發生器(15)。

【技術特征摘要】
1.臭氧除甲醛的機器人，其特征在于：包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)從下至上由扁圓柱形的底盤(2)和圓臺形的機身(3)構成，底盤(2)的底面設有一個轉向輪(4)、兩個驅動輪(5)和帶集塵過濾網的進風口(6)，底盤(2)的周邊固定有防碰撞支架(7)，底盤(2)內部設有吸氣風機(8)和控制器(9)，吸氣風機(8)的吸氣口與進風口(6)連通，控制器(9)集成有驅動控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：長沙志唯電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43