一種取手機保護套治具制造技術

本實用新型專利技術公開了一種取手機保護套治具，機械手治具實現把手機保護套從注塑機模具中高效率取出，并保持原狀不留接觸痕跡。本實用新型專利技術包含：摳取結構、支撐結構、吸取結構、檢測結構，摳取結構與吸取結構設置在治具板上，摳取結構設置在治具板邊緣，吸取結構設置在治具板中心，摳取結構包含側面摳取鉤爪結構與四角鉤爪結構，側面摳取鉤爪結構為兩側寬型摳取鉤爪結構或兩側窄型摳取鉤爪結構，四角鉤爪結構包含邊角鉤爪；吸取結構為伯努力吸盤；檢測結構為反射光纖。本實用新型專利技術自動取出手機保護套機械手治具，大大提高了生產效率和合格率。

A kind of handset protective sleeve

The utility model discloses a mobile phone protective sleeve jig, and a mechanical hand tool is used to effectively pull the protective sleeve of the mobile phone from the injection mould, and keep the original state without leaving contact marks. The utility model comprises: matting structure, support structure, absorbing structure, test structure, structure and absorbing structure is arranged on the fixture plate punch, matting structure is arranged on the fixture plate edge absorbing structure is arranged in the fixture plate center, matting matting structure includes side claw structure and four angle hook structure the side matting claw structure on both sides of the wide matting claw structure or both sides of a narrow matting claw structure, four angle hook structure comprises a corner claw; draw structure for Bernoulli suction; detection structure is a reflection optical fiber. The utility model automatically takes out the manipulator control device of the mobile phone protection sleeve, and greatly improves the production efficiency and the qualified rate.

【技術實現步驟摘要】
一種取手機保護套治具
本技術涉及一種機械手治具，特別涉及一種自動取出注塑機模具上手機保護套的治具。
技術介紹
當今社會，手機作為必不可少的通信工具已成為人們的生活必需品，其中智能手機占據市場主流。智能手機多屬于為大屏觸控屏幕，易損壞，因此手機保護套也隨之與人們生活密切相關，催生出大量的手機保護套生產廠家。目前各廠家在生產手機保護套過程中的取出環節時，所采用的工具是注塑機機械手，所采用的技術包含撬松模具上的手機保護套和用取件裝置取出，雖提高了生產率、節省了人工支出，但生產質量不能兼顧，保護套被取出后易變形、保護套表面出現接觸痕跡(包含指紋、壓痕、劃痕等)。現有用于撬松注塑成型在模具上的手機保護套產品的撬松裝置和用于取出手機保護套產品的取件裝置，撬松裝置為楔形的撬動鍵，取件裝置為吸盤以及連接于吸盤的抽真空裝置。能將手機保護套高效率取出并保持原狀不留接觸痕跡是本技術探討的問題點。
技術實現思路
為了解決上述的問題，本技術提供了一種自動取出手機保護套機械手治具，該機械手治具實現把手機保護套從注塑機模具中高效率取出并保持原狀不留接觸痕跡。具體技術方案如下：一種取手機保護套治具，包含：摳取結構、支撐結構、吸取結構(伯努力吸盤)、檢測結構，摳取結構與吸取結構設置在治具板上，摳取結構設置在治具板邊緣，吸取結構設置在治具板中心，摳取結構包含側面摳取鉤爪結構與四角鉤爪結構，側面摳取鉤爪結構為兩側寬型摳取鉤爪結構或兩側窄型摳取鉤爪結構，四角鉤爪結構包含邊角鉤爪；吸取結構為伯努力吸盤，檢測結構為反射光纖；支撐結構為連接治具板與機械手連接板之間的立柱；兩側窄型摳取鉤爪結構包含側鉤爪座，側鉤爪座的中部開設有第一安裝槽，第一安裝槽側面設有第一轉動軸，第一安裝槽內設有窄型鉤爪，窄型鉤爪通過第一轉動軸鉸接側鉤爪座，窄型鉤爪的一側設有第一單動壓出螺牙氣缸，第一單動壓出螺牙氣缸位于側鉤爪座上，第一單動壓出螺牙氣缸的輸出桿抵觸窄型鉤爪側面，窄型鉤爪遠離第一單動壓出螺牙氣缸的另外一側設有第一復位彈簧，第一復位彈簧中間設有第一活動頂柱，第一活動頂柱端部抵觸窄型鉤爪另一離第一單動壓出螺牙氣缸的側面，窄型鉤爪為單爪鉤爪；兩側寬型摳取鉤爪結構包含側鉤爪座，側鉤爪座為凹型結構，側鉤爪座一端設有第一單動壓出螺牙氣缸，第一單動壓出螺牙氣缸另一端設有第一活動頂柱，第一活動頂柱外圍設有第一復位彈簧，側鉤爪座中部開設有第一安裝槽，第一安裝槽內設有寬型鉤爪，第一安裝槽側邊設有第一轉動軸，寬型鉤爪通過第一轉動軸與側鉤爪座鉸接，寬型鉤爪手柄一側抵住第一單動壓出螺牙氣缸的輸出軸，寬型鉤爪手柄遠離第一單動壓出螺牙氣缸的另一側抵觸第一活動頂柱，寬型鉤爪為三爪鉤爪。進一步，在一些實施例中，所述四角鉤爪結構包含角鉤爪座，角鉤爪座一側設有第二單動壓出螺牙氣缸，角鉤爪座底部設有第二活動頂柱，第二活動頂柱上穿設有第二復位彈簧，角鉤爪座中部開設有第二安裝槽，第二安裝槽兩側設有轉動座，轉動座上設有第二轉動軸，第二安裝槽內穿設有邊角鉤爪，邊角鉤爪通過轉動座上的第二轉動軸與角鉤爪座鉸接，邊角鉤爪的中側面設有頂座，頂座底面抵觸第二活動頂柱的端部，手柄側面抵觸第二單動壓出螺牙氣缸輸出桿。進一步，在一些實施例中，所述伯努力吸盤包含氣管接頭與軟膠頭，氣管接頭連接氣源氣缸，氣流方向B1沿著氣管接頭噴入伯努力吸盤，在伯努力吸盤中心盤向外噴出，在伯努力吸盤中心盤下面產生向內的壓力(壓力方向B2)，伯努力吸盤中心盤周緣設有若干軟膠頭(或海綿)。進一步，在一些實施例中，所述四角鉤爪結構包含角鉤爪座，角鉤爪座一側設有第二單動壓出螺牙氣缸，角鉤爪座的另外一側設有第二活動頂柱，第二活動頂柱上穿設有第二復位彈簧，角鉤爪座中部開設有第二安裝槽，第二安裝槽兩側設有轉動座，轉動座上設有第二轉動軸，第二安裝槽內穿設有邊角鉤爪，邊角鉤爪通過轉動座上的第二轉動軸與角鉤爪座鉸接，邊角鉤爪手柄一側抵住第二單動壓出螺牙氣缸的輸出軸，邊角鉤爪手柄遠離第二單動壓出螺牙氣缸的另一側抵觸第二活動頂柱。進一步，在一些實施例中，所述機械手連接板上設有檢測結構，檢測結構包含反射光纖與光纖放大器，反射光纖設置在機械手連接板上，光纖放大器位于機械手上。本技術的有益效果為：本技術自動取出手機保護套機械手治具能將手機保護套高效率取出，并保持原狀不留接觸痕跡，大大提高了生產效率和合格率。附圖說明圖1是本技術使用狀態的示意圖；圖2是本技術的立體示意圖；圖3是本技術伯努力吸盤的立體示意圖；圖4是本技術伯努力吸盤的原理示意圖；圖5是本技術窄型鉤爪配置的示意圖；圖6是本技術兩側窄型摳取鉤爪結構的結構示意圖；圖7是本技術寬型鉤爪配置的示意圖；圖8是本技術兩側寬型摳取鉤爪結構的結構示意圖；圖9是本技術四角鉤爪結構實施例的結構示意圖；圖10是本技術四角鉤爪結構另一實施例的結構示意圖。圖中標記：手機保護套10，治具板11，兩側寬型摳取鉤爪結構14，四角鉤爪結構15，兩側窄型摳取鉤爪結構17，反射光纖18，機械手連接板19，伯努力吸盤21，氣管接頭23，軟膠頭24，側鉤爪座31，第一單動壓出螺牙氣缸32，第一活動頂柱33，第一轉動軸34，第一復位彈簧35，寬型鉤爪37，窄型鉤爪38，第一安裝槽39，角鉤爪座41，第二安裝槽42，轉動座43，第二轉動軸44，第二活動頂柱45，第二復位彈簧46，第二單動壓出螺牙氣缸47，邊角鉤爪48，頂座49。具體實施方式以下將配合附圖及實施例來詳細說明本技術的實施方式，藉此對本技術如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。如圖1及圖10所示，本技術實施例應用于取手機保護套治具，包含：摳取結構、支撐結構、吸取結構(伯努力吸盤21)、檢測結構(反射光纖18)，摳取結構與吸取結構設置在治具板11上，摳取結構設置在治具板11邊緣，吸取結構設置在治具板11中心，摳取結構包含側面摳取鉤爪結構與四角鉤爪結構15，側面摳取鉤爪結構為兩側寬型摳取鉤爪結構14或兩側窄型摳取鉤爪結構17，四角鉤爪結構15包含邊角鉤爪48；吸取結構為伯努力吸盤21。支撐結構為連接治具板11與機械手連接板19之間的立柱。機械手連接板19上設有檢測結構，檢測結構包含反射光纖18與光纖放大器，反射光纖18設置在機械手連接板19上，光纖放大器位于機械手上。伯努力吸盤21包含氣管接頭23與軟膠頭24(或海綿)，氣管接頭23連接氣源氣缸，氣流方向B1沿著氣管接頭23噴入伯努力吸盤21，在伯努力吸盤21中心盤向外噴出，在伯努力吸盤21中心盤下面產生向內的壓力(壓力方向B2)，伯努力吸盤21中心盤周緣設有若干軟膠頭24(或海綿)。本技術治具功能：治具用于安裝在注塑機械手上，用于配合機械手從注塑機內取出注塑成型的手機保護套、要求保護套被取出后無任何變形、保護套表面無任何接觸痕跡(包含指紋、壓痕、劃痕等)。保護套取不出或漏取需要有反饋信號。本技術治具主要結構：治具主要部件：檢測結構(反射光纖18)、摳取結構、支撐結構、吸取結構(伯努力吸盤21)；檢測結構：檢測結構主要是一套反射光纖18與光纖放大器，反射光纖18設置在機械手連接板19上。用于檢測保護套是否取出，當保護套漏取出時，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種取手機保護套治具，包含：摳取結構、支撐結構、吸取結構，其特征在于：所述摳取結構與吸取結構設置在治具板(11)上，摳取結構設置在治具板(11)邊緣，吸取結構設置在治具板(11)中心，摳取結構包含側面摳取鉤爪結構與四角鉤爪結構(15)，側面摳取鉤爪結構為兩側寬型摳取鉤爪結構(14)或兩側窄型摳取鉤爪結構(17)，四角鉤爪結構(15)包含邊角鉤爪(48)；吸取結構為伯努力吸盤(21)；支撐結構為連接治具板(11)與機械手連接板(19)之間的立柱；兩側窄型摳取鉤爪結構(17)包含側鉤爪座(31)，側鉤爪座(31)的中部開設有第一安裝槽(39)，第一安裝槽(39)側面設有第一轉動軸(34)，第一安裝槽(39)內設有窄型鉤爪(38)，窄型鉤爪(38)通過第一轉動軸(34)鉸接側鉤爪座(31)，窄型鉤爪(38)的一側設有第一單動壓出螺牙氣缸(32)，第一單動壓出螺牙氣缸(32)位于側鉤爪座(31)上，第一單動壓出螺牙氣缸(32)的輸出桿抵觸窄型鉤爪(38)側面，窄型鉤爪(38)遠離第一單動壓出螺牙氣缸(32)的另外一側設有第一復位彈簧(35)，第一復位彈簧(35)中間設有第一活動頂柱(33)，第一活動頂柱(33)端部抵觸窄型鉤爪(38)另一離第一單動壓出螺牙氣缸(32)的側面，窄型鉤爪(38)為單爪鉤爪；兩側寬型摳取鉤爪結構(14)包含側鉤爪座(31)，側鉤爪座(31)為凹型結構，側鉤爪座(31)一端設有第一單動壓出螺牙氣缸(32)，第一單動壓出螺牙氣缸(32)另一端設有第一活動頂柱(33)，第一活動頂柱(33)外圍設有第一復位彈簧(35)，側鉤爪座(31)中部開設有第一安裝槽(39)，第一安裝槽(39)內設有寬型鉤爪(37)，第一安裝槽(39)側邊設有第一轉動軸(34)，寬型鉤爪(37)通過第一轉動軸(34)與側鉤爪座(31)鉸接，寬型鉤爪(37)手柄一側抵住第一單動壓出螺牙氣缸(32)的輸出軸，寬型鉤爪(37)手柄遠離第一單動壓出螺牙氣缸(32)的另一側抵觸第一活動頂柱(33)，寬型鉤爪(37)為三爪鉤爪。...

【技術特征摘要】
1.一種取手機保護套治具，包含：摳取結構、支撐結構、吸取結構，其特征在于：所述摳取結構與吸取結構設置在治具板(11)上，摳取結構設置在治具板(11)邊緣，吸取結構設置在治具板(11)中心，摳取結構包含側面摳取鉤爪結構與四角鉤爪結構(15)，側面摳取鉤爪結構為兩側寬型摳取鉤爪結構(14)或兩側窄型摳取鉤爪結構(17)，四角鉤爪結構(15)包含邊角鉤爪(48)；吸取結構為伯努力吸盤(21)；支撐結構為連接治具板(11)與機械手連接板(19)之間的立柱；兩側窄型摳取鉤爪結構(17)包含側鉤爪座(31)，側鉤爪座(31)的中部開設有第一安裝槽(39)，第一安裝槽(39)側面設有第一轉動軸(34)，第一安裝槽(39)內設有窄型鉤爪(38)，窄型鉤爪(38)通過第一轉動軸(34)鉸接側鉤爪座(31)，窄型鉤爪(38)的一側設有第一單動壓出螺牙氣缸(32)，第一單動壓出螺牙氣缸(32)位于側鉤爪座(31)上，第一單動壓出螺牙氣缸(32)的輸出桿抵觸窄型鉤爪(38)側面，窄型鉤爪(38)遠離第一單動壓出螺牙氣缸(32)的另外一側設有第一復位彈簧(35)，第一復位彈簧(35)中間設有第一活動頂柱(33)，第一活動頂柱(33)端部抵觸窄型鉤爪(38)另一離第一單動壓出螺牙氣缸(32)的側面，窄型鉤爪(38)為單爪鉤爪；兩側寬型摳取鉤爪結構(14)包含側鉤爪座(31)，側鉤爪座(31)為凹型結構，側鉤爪座(31)一端設有第一單動壓出螺牙氣缸(32)，第一單動壓出螺牙氣缸(32)另一端設有第一活動頂柱(33)，第一活動頂柱(33)外圍設有第一復位彈簧(35)，側鉤爪座(31)中部開設有第一安裝槽(39)，第一安裝槽(39)內設有寬型鉤爪(37)，第一安裝槽(39)側邊設有第一轉動軸(34)，寬型鉤爪(37)通過第一轉動軸(34)與側鉤爪座(31)鉸接，寬型鉤爪(37)手柄一側抵住第一單動壓出螺牙氣缸(32)的輸出軸，寬型鉤爪(37)手柄遠離第一單動壓出螺牙氣缸(32)的另一側抵觸第一活動頂柱(33)，寬型鉤爪(37)為三爪鉤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡國權，夏建勇，
申請(專利權)人：東莞市陽騰自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44