一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人，包括底板，底板上安裝有接引回收機構(gòu)、成型機構(gòu)與烘干機構(gòu)，接引回收機構(gòu)、成型機構(gòu)與烘干機構(gòu)相互配合使用完成高效率加工中藥藥丸的工藝。本發(fā)明專利技術(shù)可以解決現(xiàn)有中藥藥丸加工過程中存在的需要人工將中藥原料加工成中藥藥丸，然后需要人工將中藥藥丸放置在通風(fēng)處進行自然風(fēng)干，人工加工中藥藥丸時只能同時加工一個藥丸，且人工加工中藥藥丸操作復(fù)雜，加工過程中多余中藥原料浪費比較大，自然風(fēng)干中藥原料耗費時間長，人工加工中藥藥丸勞動強度，工作效率低等難題，可以實現(xiàn)高效率加工中藥藥丸的功能。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療中藥加工設(shè)備
，具體的說是一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人。
技術(shù)介紹
很多中草藥的療效不但經(jīng)受住了長期醫(yī)療實踐的檢驗，而且也已被現(xiàn)代科學(xué)研究所證實。有些中草藥的有效成分和分子結(jié)構(gòu)等也已經(jīng)全部或部分地研究清楚。例如麻黃平喘的有效成分麻黃堿、常山治瘧的有效成分常山堿、延胡索止痛的主要成分四氫掌葉防己堿(延胡索乙素)、黃連和黃柏止痢的主要成分小蘗堿(黃連素)、黃芩抗菌的主要成分黃芩素、大黃瀉下的有效成分番瀉甙等等。為了保證藥物的療效，中國勞動人民在長期的實踐中，對于藥物的栽培、采收、加工、炮制、貯藏保管等方面，也都積累了極為豐富的經(jīng)驗。大量事實證明，中國古代勞動人民通過長期實踐所積累起來的醫(yī)藥遺產(chǎn)是極為豐富、極為寶貴的，草藥是我國醫(yī)學(xué)界的瑰寶，中草藥科目繁多，且不同中草藥的儲存方式不同，針對不同中草藥的藥性，為了不影響中草藥的藥性會將多種中草藥加工呈藥丸進行儲存，但是現(xiàn)有中草藥藥丸加工需要人工將中藥原料加工成中藥藥丸，然后需要人工將中藥藥丸放置在通風(fēng)處進行自然風(fēng)干，人工加工中藥藥丸時只能同時加工一個藥丸，且人工加工中藥藥丸操作復(fù)雜，加工過程中多余中藥原料浪費比較大，自然風(fēng)干中藥原料耗費時間長，人工加工中藥藥丸勞動強度，工作效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人，可以解決現(xiàn)有中藥藥丸加工過程中存在的需要人工將中藥原料加工成中藥藥丸，然后需要人工將中藥藥丸放置在通風(fēng)處進行自然風(fēng)干，人工加工中藥藥丸時只能同時加工一個藥丸，且人工加工中藥藥丸操作復(fù)雜，加工過程中多余中藥原料浪費比較大，自然風(fēng)干中藥原料耗費時間長，人工加工中藥藥丸勞動強度，工作效率低等難題，可以實現(xiàn)高效率加工中藥藥丸的功能，可以同時加工多個中藥藥丸，無需自然風(fēng)干中藥藥丸，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優(yōu)點。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人，包括底板，底板的前端安裝有擠壓支撐架，擠壓支撐架呈倒U型結(jié)構(gòu)，擠壓支撐架上安裝有擠壓框，底板上安裝有接引回收機構(gòu)、成型機構(gòu)與烘干機構(gòu)，接引回收機構(gòu)位于擠壓框的后端，成型機構(gòu)位于接引回收機構(gòu)的后端上側(cè)，烘干機構(gòu)位于成型機構(gòu)的后端下側(cè)，接引回收機構(gòu)能夠保證對中藥原料進行充分的加工，不會造成資源浪費，成型機構(gòu)可以對中藥原料進行自動化成型加工，烘干機構(gòu)可以對經(jīng)過成型加工后的中藥進行快速烘干處理，接引回收機構(gòu)、成型機構(gòu)與烘干機構(gòu)相互配合使用完成高效率加工中藥藥丸的工藝。所述接引回收機構(gòu)包括安裝在底板上的兩塊接引立板，兩塊接引立板的高度從左往右依次減小，兩塊接引立板的上端安裝有接引框，接引框從左往右為向下傾斜機構(gòu)，底板的右端從后往前依次安裝有兩塊一號接引擋板、兩塊二號接引擋板與兩塊三號接引擋板，一號接引擋板、二號接引擋板與三號接引擋板的高度從前往后依次減小，兩塊一號接引擋板之間通過軸承安裝有主動輥，主動輥的右端通過聯(lián)軸器與接引電機的輸出軸相連，接引電機通過電機座安裝在底板上，兩塊二號接引擋板的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有導(dǎo)向輥，且主動輥的軸線與導(dǎo)向輥的軸線在同一個平面內(nèi)，兩塊三號接引擋板之間通過軸承安裝有從動輥，從動輥中軸線所在的平面高于導(dǎo)向輥軸線所在平面的位置，主動輥與從動輥之間通過一根輸送帶相連，且輸送帶的內(nèi)壁緊貼在導(dǎo)向輥的外壁上，兩塊二號接引擋板之間通過軸承安裝有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外壁上對稱安裝有兩個輔助限位輥，兩個輔助限位輥的外壁緊貼在輸送帶上，輸送帶上均勻設(shè)置有輸送擋板，且輸送帶左右兩側(cè)對稱安裝有兩個凸緣，兩塊三號接引擋板之間安裝有引流框，引流框從后往前為向下傾斜結(jié)構(gòu)，擠壓框右端的外壁上安裝有回收框，回收框從右往左為向下傾斜結(jié)構(gòu)，且引流框位于回收框的正上方，且引流框位于回收框的正上方，擠壓后的中藥原料經(jīng)過成型機構(gòu)加工后多余的原料落入接引框內(nèi)，接引框內(nèi)的中藥原料在重力的作用下從左往右進行運動，接引框右端開機位于輸送帶的上方位置，中藥原料通過接引框落入輸送帶上，輸送帶上的兩個凸緣與輸送擋板對落入輸送帶上的中藥原料起到了限位的作用，接引電機開始工作帶動主動輥進行轉(zhuǎn)動，主動輥在從動輥的輔助下帶動輸送帶從往前進行傾斜向上運動，導(dǎo)向輥與兩個輔助限位輥相互配合對輸送帶起到了限位與導(dǎo)向的作用，輸送帶上的中藥原料在運動的過程中通過引流框落入回收框內(nèi)，中藥原料在回收框的作用下輸送到擠壓框內(nèi)，無需人工對多余的中藥原料進行回收，操作簡單，節(jié)約了成本，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述成型機構(gòu)包括對稱安裝在底板上的兩塊成型立板，兩塊成型立板之間通過軸承安裝有一根成型轉(zhuǎn)輥，成型轉(zhuǎn)輥的左端通過聯(lián)軸器與成型電機的輸出軸相連，成型電機通過電機座安裝在成型立板上，成型轉(zhuǎn)輥的外壁上沿其中軸線從左往右均勻設(shè)置有成型支鏈，成型電機工作帶動成型轉(zhuǎn)輥進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，成型轉(zhuǎn)輥在調(diào)節(jié)的過程中帶動成型支鏈同步進行運動，成型支鏈可以對中藥原料進行自動化成型加工，無需人工操作，且可以同時加工多個中藥藥丸，提高了中藥藥丸的加工效率，降低了工作成本，節(jié)約了時間。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述烘干機構(gòu)包括安裝在底板上的兩塊烘干支撐板，兩塊烘干支撐板的高度從前往后依次減小，兩塊烘干支撐板的上端安裝有烘干輸送框，烘干輸送框從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，烘桿限位框的上端從前往后設(shè)置有呈波紋狀結(jié)構(gòu)的加熱管，烘桿限位框的底端從前往后均勻設(shè)置有烘桿限位槽，烘干輸送框的前端上端設(shè)置有進料槽，且烘干輸送框的后端為開口結(jié)構(gòu)，底板的后側(cè)安裝有收集框，收集框位于烘干輸送框的后端下側(cè)，底板上安裝有烘桿限位氣缸，烘桿限位氣缸的頂端通過法蘭安裝在烘桿固定板上，底板上設(shè)置有烘桿限位彈簧，烘桿限位彈簧的頂端安裝在烘桿固定板上，烘桿固定板上從前往后均勻設(shè)置有烘桿限位塊，烘桿限位塊的高度從前往后依次減小，烘桿限位塊與烘桿限位槽一一對應(yīng)，經(jīng)過成型加工的中藥藥丸通過烘干輸送框上的進料槽進入到烘干輸送框內(nèi)，加熱管開始工作對進入到烘干輸送框內(nèi)中藥藥丸進行加熱烘干，烘干輸送框上烘桿限位槽的寬度小于中藥藥丸的直徑，確保中藥藥丸能夠順利的在烘干輸送框內(nèi)進行輸送，烘桿限位氣缸在烘桿限位彈簧的輔助下帶動烘桿限位塊進行伸縮調(diào)節(jié)，烘桿限位塊通過對應(yīng)的烘桿限位槽進入到烘干輸送框內(nèi)對中藥藥丸進行臨時限位，確保中藥藥丸能夠在烘干輸送框充分的烘干，節(jié)約了時間，經(jīng)過烘干后的中藥藥丸輸送到收集框內(nèi)，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擠壓框的上端為開口結(jié)構(gòu)，擠壓框的后端下側(cè)均勻設(shè)置有出料槽，擠壓框的下端從前往后為向下傾斜結(jié)構(gòu)，可以確保中藥原料在重力的作用下，能夠順利的從出料槽排出到擠壓框的外部，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述成型支鏈包括安裝在成型轉(zhuǎn)輥上的成型支撐板，成型支撐板的頂端安裝有一號成型模具，一號成型模具上通過銷軸與二號成型模具相連，二號成型模具的外壁上通過銷軸與成型氣缸的頂端相連，成型氣缸的底端通過銷軸安裝在成型支撐板上，成型氣缸帶動二號成型模具通過銷軸在一號成型模具上進行調(diào)節(jié)運動，使一號本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人,包括底板(1)，其特征在于：底板的前端安裝有擠壓支撐架(31)，擠壓支撐架(31)呈倒U型結(jié)構(gòu)，擠壓支撐架(31)上安裝有擠壓框(32)，底板(1)上安裝有接引回收機構(gòu)(41)、成型機構(gòu)(42)與烘干機構(gòu)(43)，接引回收機構(gòu)(41)位于擠壓框(32)的后端，成型機構(gòu)(42)位于接引回收機構(gòu)(41)的后端上側(cè)，烘干機構(gòu)(43)位于成型機構(gòu)(42)的后端下側(cè)，接引回收機構(gòu)(41)、成型機構(gòu)(42)與烘干機構(gòu)(43)相互配合使用完成高效率加工中藥藥丸的工藝；所述接引回收機構(gòu)(41)包括安裝在底板(1)上的兩塊接引立板(411)，兩塊接引立板(411)的高度從左往右依次減小，兩塊接引立板(411)的上端安裝有接引框(412)，接引框(412)從左往右為向下傾斜機構(gòu)，底板(1)的右端從后往前依次安裝有兩塊一號接引擋板(413)、兩塊二號接引擋板(414)與兩塊三號接引擋板(415)，一號接引擋板(413)、二號接引擋板(414)與三號接引擋板(415)的高度從前往后依次減小，兩塊一號接引擋板(413)之間通過軸承安裝有主動輥(416)，主動輥(416)的右端通過聯(lián)軸器與接引電機(417)的輸出軸相連，接引電機(417)通過電機座安裝在底板(1)上，兩塊二號接引擋板(414)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有導(dǎo)向輥(418)，且主動輥(416)的軸線與導(dǎo)向輥(418)的軸線在同一個平面內(nèi)，兩塊三號接引擋板(415)之間通過軸承安裝有從動輥(419)，從動輥(419)中軸線所在的平面高于導(dǎo)向輥(418)軸線所在平面的位置，主動輥(416)與從動輥(419)之間通過一根輸送帶(4110)相連，且輸送帶(4110)的內(nèi)壁緊貼在導(dǎo)向輥(418)的外壁上，兩塊二號接引擋板(414)之間通過軸承安裝有一根轉(zhuǎn)軸(4111)，轉(zhuǎn)軸(4111)的外壁上對稱安裝有兩個輔助限位輥(4112)，兩個輔助限位輥(4112)的外壁緊貼在輸送帶(410)上，輸送帶(4110)上均勻設(shè)置有輸送擋板(4113)，且輸送帶(4111)左右兩側(cè)對稱安裝有兩個凸緣(4114)，兩塊三號接引擋板(415)之間安裝有引流框(4115)，引流框(4115)從后往前為向下傾斜結(jié)構(gòu)，擠壓框(32)右端的外壁上安裝有回收框(314)，回收框(314)從右往左為向下傾斜結(jié)構(gòu)，且引流框(4115)位于回收框(314)的正上方。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人,包括底板(1)，其特征在于：底板的前端安裝有擠壓支撐架(31)，擠壓支撐架(31)呈倒U型結(jié)構(gòu)，擠壓支撐架(31)上安裝有擠壓框(32)，底板(1)上安裝有接引回收機構(gòu)(41)、成型機構(gòu)(42)與烘干機構(gòu)(43)，接引回收機構(gòu)(41)位于擠壓框(32)的后端，成型機構(gòu)(42)位于接引回收機構(gòu)(41)的后端上側(cè)，烘干機構(gòu)(43)位于成型機構(gòu)(42)的后端下側(cè)，接引回收機構(gòu)(41)、成型機構(gòu)(42)與烘干機構(gòu)(43)相互配合使用完成高效率加工中藥藥丸的工藝；所述接引回收機構(gòu)(41)包括安裝在底板(1)上的兩塊接引立板(411)，兩塊接引立板(411)的高度從左往右依次減小，兩塊接引立板(411)的上端安裝有接引框(412)，接引框(412)從左往右為向下傾斜機構(gòu)，底板(1)的右端從后往前依次安裝有兩塊一號接引擋板(413)、兩塊二號接引擋板(414)與兩塊三號接引擋板(415)，一號接引擋板(413)、二號接引擋板(414)與三號接引擋板(415)的高度從前往后依次減小，兩塊一號接引擋板(413)之間通過軸承安裝有主動輥(416)，主動輥(416)的右端通過聯(lián)軸器與接引電機(417)的輸出軸相連，接引電機(417)通過電機座安裝在底板(1)上，兩塊二號接引擋板(414)的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有導(dǎo)向輥(418)，且主動輥(416)的軸線與導(dǎo)向輥(418)的軸線在同一個平面內(nèi)，兩塊三號接引擋板(415)之間通過軸承安裝有從動輥(419)，從動輥(419)中軸線所在的平面高于導(dǎo)向輥(418)軸線所在平面的位置，主動輥(416)與從動輥(419)之間通過一根輸送帶(4110)相連，且輸送帶(4110)的內(nèi)壁緊貼在導(dǎo)向輥(418)的外壁上，兩塊二號接引擋板(414)之間通過軸承安裝有一根轉(zhuǎn)軸(4111)，轉(zhuǎn)軸(4111)的外壁上對稱安裝有兩個輔助限位輥(4112)，兩個輔助限位輥(4112)的外壁緊貼在輸送帶(410)上，輸送帶(4110)上均勻設(shè)置有輸送擋板(4113)，且輸送帶(4111)左右兩側(cè)對稱安裝有兩個凸緣(4114)，兩塊三號接引擋板(415)之間安裝有引流框(4115)，引流框(4115)從后往前為向下傾斜結(jié)構(gòu)，擠壓框(32)右端的外壁上安裝有回收框(314)，回收框(314)從右往左為向下傾斜結(jié)構(gòu)，且引流框(4115)位于回收框(314)的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療中藥藥丸制作專用高效率加工機器人，其特征在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪雨陽，
申請(專利權(quán))人：倪雨陽，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33