一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構及操作方法技術

本發明專利技術提供了一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構及操作方法，它包括支撐立柱，所述支撐立柱的頂部通過第一旋轉支座固定安裝有俯仰機構安裝盒，所述俯仰機構安裝盒的內部安裝有俯仰驅動裝置，所述俯仰驅動裝置與第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驅動兩個俯仰臂進行俯仰動作；所述第一俯仰臂通過第一銷軸鉸接在俯仰機構安裝盒上，所述第二俯仰臂通過第二銷軸鉸接在俯仰機構安裝盒上，其末端與俯仰驅動裝置相連；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安裝有機械手臂組件，所述機臂手臂組裝件的末端安裝有用于觸摸屏抓取的抓取機構。此俯仰機構能夠實現組裝機械手的俯仰動作，進而輔助其完成觸摸屏的組裝作業，提高了其工作效率，保證了組裝質量。

【技術實現步驟摘要】
一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構及操作方法
本專利技術屬于觸摸屏加工設備領域，特別是涉及一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構及操作方法。
技術介紹
隨著工廠自動化程度的不斷提高，觸摸屏的組裝和生產不斷的被自動化流水線所取代，在生產線的源頭需要用到對觸摸屏玻璃進行自動拾取和組裝，在拾取和組裝過程中，就需要用到組裝機械手，由于既要實現組裝動作，也要實現抓取動作，就需要機械手具備俯仰功能，需要設計一種俯仰結構實現機械手的俯仰動作。
技術實現思路
為解決以上技術問題，本專利技術提供一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構及操作方法，此俯仰機構能夠實現組裝機械手的俯仰動作，進而輔助其完成觸摸屏的組裝作業，提高了其工作效率，保證了組裝質量。為了實現上述的技術特征，本專利技術的目的是這樣實現的：一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，它包括支撐立柱，所述支撐立柱的頂部通過第一旋轉支座固定安裝有俯仰機構安裝盒，所述俯仰機構安裝盒的內部安裝有俯仰驅動裝置，所述俯仰驅動裝置與第一俯仰臂和第二俯仰臂相配合，并驅動兩個俯仰臂進行俯仰動作；所述第一俯仰臂通過第一銷軸鉸接在俯仰機構安裝盒上，所述第二俯仰臂通過第二銷軸鉸接在俯仰機構安裝盒上，其末端與俯仰驅動裝置相連；所述第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端安裝有機械手臂組件，所述機臂手臂組裝件的末端安裝有用于觸摸屏抓取的抓取機構。所述俯仰驅動裝置包括氣缸，所述氣缸固定安裝在俯仰機構安裝盒的底部，所述氣缸的活塞桿末端通過連接套鉸接在第三銷軸上，所述第三銷軸的兩端固定在滑移板上，所述滑移板上并列安裝有兩個第一滑輪，所述第一滑輪與滑槽結構相配合，并帶動滑移板沿滑槽移動；所述滑移板上加工有水平滑槽，所述水平滑槽上滑動配合安裝有第二滑輪，所述第二滑輪通過銷軸鉸接在第二俯仰臂的末端。所述滑槽結構包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽固定安裝在俯仰機構安裝盒的其中一個側壁上，所述第二滑槽加工在俯仰機構安裝盒的另一側壁上。所述機械手臂組件包括連接塊，所述連接塊鉸接在第一俯仰臂和第二俯仰臂的末端，所述連接塊的底端安裝有第二旋轉頭，所述第二旋轉頭的底端安裝有水平臂，所述水平臂的末端安裝有末端旋轉頭。所述俯仰機構安裝盒的側壁上安裝有第一鎖緊機構安裝板，所述第一鎖緊機構安裝板上固定安裝有第一鎖緊氣缸，所述第一鎖緊氣缸的活塞桿末端安裝有第一鎖緊塊，所述第一鎖緊塊與第一旋轉支座相配合，并俯仰機構安裝盒的旋轉角度進行鎖定。所述水平臂上安裝有第二鎖緊機構安裝板，所述第二鎖緊機構安裝板上固定安裝有第二鎖緊氣缸，所述第二鎖緊氣缸的活塞桿末端安裝有第二鎖緊塊，所述第二鎖緊塊與第二旋轉頭的外壁相配合，并能夠對其旋轉位置進行鎖定。所述抓取機構包括豎直臂，所述豎直臂的末端安裝有第一方梁，所述第一方梁的兩端通過固定框分別連接有第二方梁，所述第二方梁的兩端通過固定座固定安裝有用于吸取觸摸屏玻璃板的吸板。所述吸板通過電磁閥與負壓吸真空設備相連；所述豎直臂的側壁上固定安裝有輔助把手。俯仰機構安裝在觸摸屏玻璃組裝生產線上，并與生產線相配合完成觸摸屏玻璃自動組裝；所述抓取機構的前端安裝有光電傳感器，所述光電傳感器能夠檢測到觸摸屏玻璃；所述光電傳感器與PLC控制器相連，所述PLC控制器與用于控制俯仰驅動裝置的電磁閥相連。任意一項所述用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構的操作方法，包括以下步驟：Step1：將觸摸屏自動組裝的俯仰機構，安裝與觸摸屏玻璃組裝生產線的側面，通過觸摸屏玻璃組裝生產線對觸摸屏玻璃進行自動的輸送；Step2：當觸摸屏玻璃被輸送到抓取機構所在位置時，光電傳感器檢測到位信號，并控制控制俯仰驅動裝置，啟動氣缸，通過氣缸帶動活塞桿進行伸縮；Step3：再由活塞桿帶動滑移板沿滑槽移動，再由滑移板帶動安裝有第二滑輪的銷軸沿著水平滑槽滑動，進而帶動第二俯仰臂繞著第二銷軸轉動；Step4：再由第二俯仰臂和第一俯仰臂帶動連接塊運動，再由連接塊帶動機械手臂組件；Step5：通過機械手臂帶動其末端的抓取機構，吸附在觸摸屏玻璃的表面，進而將其吸取，最終，通過俯仰機構以及機械手臂組件的配合運動將其組裝到電子設備上；Step6：重復上述的操作過程，依次完成觸摸屏玻璃組裝生產線上的所有觸摸屏玻璃和電子設備。本專利技術有如下有益效果：1、通過采用上述的機構能夠與觸摸屏玻璃組裝生產線相配合，最終實現生產線上的觸摸屏玻璃的自動拾取和組裝，進而提高了組裝效率，降低了生產成本。2、通過所述的俯仰驅動裝置，工作過程中，通過氣缸帶動活塞桿進行伸縮，再由活塞桿帶動滑移板沿滑槽移動，再由滑移板帶動安裝有第二滑輪的銷軸沿著水平滑槽滑動，進而帶動第二俯仰臂繞著第二銷軸轉動，使第二俯仰臂進行俯仰動作，進而通過第二俯仰臂和第一俯仰臂帶動連接塊運動，再由連接塊帶動機械手臂組件運動。3、通過所述的機械手臂組件能夠實現多軸聯動，進而帶動機械手臂組件末端的抓取機構完成觸摸屏玻璃的移動。4、通過機械手臂能夠帶動其末端的抓取機構，吸附在觸摸屏玻璃的表面，進而將其吸取，最終，通過俯仰機構以及機械手臂組件的配合運動將其組裝到電子設備上。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。圖1為本專利技術整體結構三維圖。圖2為本專利技術去掉抓取機構之后的三維圖。圖3為本專利技術去掉抓取機構以及俯仰機構安裝盒側板之后的三維圖。圖4為本專利技術機械手臂組件和抓取機構組裝的三維圖。圖中：支撐立柱1、第一旋轉支座2、氣缸3、俯仰機構安裝盒4、第一滑槽5、第一銷軸6、第一鎖緊機構安裝板7、第一鎖緊氣缸8、第二俯仰臂9、第一俯仰臂10、第一鎖緊塊11、連接塊12、第二旋轉頭13、第二鎖緊塊14、第二鎖緊機構安裝板15、第二鎖緊氣缸16、水平臂17、末端旋轉頭18、第二銷軸19、第二滑槽20、活塞桿21、水平滑槽22、第一滑輪23、滑移板24、第三銷軸25、第二滑輪26、輔助把手27、豎直臂28、第一方梁29、固定座30、固定框31、第二方梁32、吸板33。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的實施方式做進一步的說明。實施例1：參見圖1-4，一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，它包括支撐立柱1，所述支撐立柱1的頂部通過第一旋轉支座2固定安裝有俯仰機構安裝盒4，所述俯仰機構安裝盒4的內部安裝有俯仰驅動裝置，所述俯仰驅動裝置與第一俯仰臂10和第二俯仰臂9相配合，并驅動兩個俯仰臂進行俯仰動作；所述第一俯仰臂10通過第一銷軸6鉸接在俯仰機構安裝盒4上，所述第二俯仰臂9通過第二銷軸19鉸接在俯仰機構安裝盒4上，其末端與俯仰驅動裝置相連；所述第一俯仰臂10和第二俯仰臂9的末端安裝有機械手臂組件，所述機臂手臂組裝件的末端安裝有用于觸摸屏抓取的抓取機構。工作過程中，通過上述的用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構能夠輔助觸摸屏玻璃組裝生產線，實現電子產品觸摸屏玻璃的自動組裝和生產，進而替代傳統的人工作業方式，提高了工作效率。進一步的，所述俯仰驅動裝置包括氣缸3，所述氣缸3固定安裝在俯仰機構安裝盒4的底部，所述氣缸3的活塞桿21末端通過連接套鉸接在第三銷軸25上，所述第三銷軸25的兩端固定在滑移板24上，所述滑移板24上并列安裝有兩個第一滑輪23，所述第一滑輪23與滑槽結構相配合，并帶動滑移板24沿滑槽移動；所述滑移板24上加工有水平滑槽22，所述水平滑槽22上滑動配合安裝有第二滑輪26，所述第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：它包括支撐立柱（1），所述支撐立柱（1）的頂部通過第一旋轉支座（2）固定安裝有俯仰機構安裝盒（4），所述俯仰機構安裝盒（4）的內部安裝有俯仰驅動裝置，所述俯仰驅動裝置與第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）相配合，并驅動兩個俯仰臂進行俯仰動作；所述第一俯仰臂（10）通過第一銷軸（6）鉸接在俯仰機構安裝盒（4）上，所述第二俯仰臂（9）通過第二銷軸（19）鉸接在俯仰機構安裝盒（4）上，其末端與俯仰驅動裝置相連；所述第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端安裝有機械手臂組件，所述機臂手臂組裝件的末端安裝有用于觸摸屏抓取的抓取機構。

【技術特征摘要】
1.一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：它包括支撐立柱（1），所述支撐立柱（1）的頂部通過第一旋轉支座（2）固定安裝有俯仰機構安裝盒（4），所述俯仰機構安裝盒（4）的內部安裝有俯仰驅動裝置，所述俯仰驅動裝置與第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）相配合，并驅動兩個俯仰臂進行俯仰動作；所述第一俯仰臂（10）通過第一銷軸（6）鉸接在俯仰機構安裝盒（4）上，所述第二俯仰臂（9）通過第二銷軸（19）鉸接在俯仰機構安裝盒（4）上，其末端與俯仰驅動裝置相連；所述第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端安裝有機械手臂組件，所述機臂手臂組裝件的末端安裝有用于觸摸屏抓取的抓取機構。2.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述俯仰驅動裝置包括氣缸（3），所述氣缸（3）固定安裝在俯仰機構安裝盒（4）的底部，所述氣缸（3）的活塞桿（21）末端通過連接套鉸接在第三銷軸（25）上，所述第三銷軸（25）的兩端固定在滑移板（24）上，所述滑移板（24）上并列安裝有兩個第一滑輪（23），所述第一滑輪（23）與滑槽結構相配合，并帶動滑移板（24）沿滑槽移動；所述滑移板（24）上加工有水平滑槽（22），所述水平滑槽（22）上滑動配合安裝有第二滑輪（26），所述第二滑輪（26）通過銷軸鉸接在第二俯仰臂（9）的末端。3.根據權利要求2所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述滑槽結構包括第一滑槽（5）和第二滑槽（20），所述第一滑槽（5）固定安裝在俯仰機構安裝盒（4）的其中一個側壁上，所述第二滑槽（20）加工在俯仰機構安裝盒（4）的另一側壁上。4.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述機械手臂組件包括連接塊（12），所述連接塊（12）鉸接在第一俯仰臂（10）和第二俯仰臂（9）的末端，所述連接塊（12）的底端安裝有第二旋轉頭（13），所述第二旋轉頭（13）的底端安裝有水平臂（17），所述水平臂（17）的末端安裝有末端旋轉頭（18）。5.根據權利要求1所述一種用于觸摸屏自動組裝的俯仰機構，其特征在于：所述俯仰機構安裝盒（4）的側壁上安裝有第一鎖緊機構安裝板（7），所述第一鎖緊機構安裝板（7）上固定安裝有第一鎖緊氣缸（8），所述第一鎖緊氣缸（8）的活塞桿末端安裝有第一鎖緊塊（11），所述第一鎖緊塊（11）與第一旋轉支座（2）相配合，并俯仰機構安裝盒（4）的旋轉角度進行鎖定。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何雄，梅鵬程，鄭峻峰，
申請(專利權)人：湖北慧點科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42