盲人導(dǎo)航懸飄器及其導(dǎo)航方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于飄航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及盲人導(dǎo)航懸飄器及其導(dǎo)航方法。其包括機(jī)身，支撐架，安裝座，螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)，控制檢測裝置，減震支架結(jié)構(gòu)和語音播報器，語音播報器設(shè)置在機(jī)身的內(nèi)側(cè)底部，減震支架結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)身的下部，控制檢測裝置安裝在機(jī)身的中下部。本發(fā)明專利技術(shù)圍繞著盲人的前后左右上下懸飄，通過各個傳感器采集信號，將信號轉(zhuǎn)化成語音，告知盲人，使盲人做到心中有數(shù)；防護(hù)網(wǎng)框?qū)β菪龢姆雷o(hù)，做到懸飄器不傷人不自傷，且不影響懸飄器正常懸飄，懸飄器落地時的減震效果，第二傳感器，第三傳感器，第五傳感器，第六傳感器和第七傳感器的設(shè)置，精準(zhǔn)檢測周圍的環(huán)境光度、聲音、溫度和氣溫的信息情況。

Navigation device for blind navigation and its navigation method

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
盲人導(dǎo)航懸飄器及其導(dǎo)航方法
本專利技術(shù)屬于飄航
，尤其涉及盲人導(dǎo)航懸飄器及其導(dǎo)航方法。
技術(shù)介紹
飄航，是一種可在低空中和房間中懸浮、移動、作業(yè)的日常生活用品、工具、玩具、設(shè)備、儀表、飛行機(jī)器人等一大類空中物品的總稱，根據(jù)功能、特點、用途，飄航行業(yè)內(nèi)包括有消除了聲音的靜飄、房間內(nèi)的屋飄、超低空中的近地飄、夜晚工作的光飄、快速飛行的飛飄、可載人的人飄、智能化程序高的智飄、可進(jìn)入水中又可飄在空中的水飄、深入到洞穴井底的洞飄、不怕火燒和高溫的火飄、在狹小空間中的微飄等等。飄航行業(yè)開創(chuàng)了將人們?nèi)粘Ｉ钪械娜撕臀锇嵘峡罩械囊环N新技術(shù)路線，飄航行業(yè)與通航、民航、航天行業(yè)的區(qū)別有三點：第一目的不同，通航、民航、航天行業(yè)以“行進(jìn)”為目的，“懸空”只是手段，飄航行業(yè)以“懸空”為目的，“移動”只是手段；第二應(yīng)用的領(lǐng)域不同，通航、民航、航天行業(yè)替代和發(fā)展的只是水平和垂直的運輸行業(yè)，所以應(yīng)用范圍極其狹窄；飄航技術(shù)幾乎可以應(yīng)用于所有行業(yè)，幾乎可以替代和發(fā)展所有行業(yè)，涉足的領(lǐng)域極其廣泛，當(dāng)一件物品讓其“懸浮”在空中時，會產(chǎn)生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、民航、航天技術(shù)完全是以西方文化指導(dǎo)下產(chǎn)生的技術(shù)，死板、機(jī)械、無人性，飄航技術(shù)是以中華根文化指導(dǎo)下產(chǎn)生的技術(shù)，以人為本，其具有安靜、安全、日常生活化、人性化的特性。人類，主要是用眼晴來感知世界，其次是聲音，然而，盲人眼晴看不見，將人主要感知世界的功能喪失了，這就需要用其他器官來代替，其中，最好的器官是耳朵，其功能，就是聲音和語言。目前，盲人導(dǎo)航常用的東西是導(dǎo)航犬、探測手杖，但存在著功能單一、視野狹小、沒有智能化功能，導(dǎo)航效果并不理想，對盲人的導(dǎo)航非常有限，更談不上讓盲人與周圍環(huán)境的良好感知與信息交流。飄航行業(yè)是建立在以人為本基礎(chǔ)上的行業(yè)，講究人性化、人們生活幸福化，飄航行業(yè)將用現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)為各類殘疾人專利技術(shù)相應(yīng)的產(chǎn)品，因此，為了讓盲人能幸福地生活，專利技術(shù)盲人導(dǎo)航懸飄器及其導(dǎo)航方法顯得非常必要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了讓盲人能幸福地生活，本專利技術(shù)提供盲人導(dǎo)航懸飄器及其導(dǎo)航方法，以解決現(xiàn)有的技術(shù)存在著功能單一、視野狹小、沒有智能化功能，導(dǎo)航效果并不理想，對盲人的導(dǎo)航非常有限等問題。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采有以下技術(shù)方案。盲人導(dǎo)航懸飄器，包括機(jī)身，支撐架，安裝座，螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)，控制檢測裝置，減震支架結(jié)構(gòu)和語音播報器，所述的語音播報器設(shè)置在機(jī)身的內(nèi)側(cè)底部；所述的減震支架結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)身的下部；所述的控制檢測裝置安裝在機(jī)身的中下部；所述的安裝座通過支撐架安裝在機(jī)身的上部四周；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)安裝在安裝座的上部；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)包括防護(hù)網(wǎng)框，驅(qū)動電機(jī)，螺旋槳，第一傳感器和第二傳感器，所述的驅(qū)動電機(jī)安裝在防護(hù)網(wǎng)框的內(nèi)側(cè)中下部；所述的螺旋槳安裝在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上；所述的第一傳感器安裝在防護(hù)網(wǎng)框的外側(cè)；所述的第二傳感器安裝在防護(hù)網(wǎng)框的中上部。優(yōu)選的，所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)置為四個。優(yōu)選的，所述的防護(hù)網(wǎng)框的上部設(shè)置為弧形。優(yōu)選的，所述的第一傳感器和第二傳感器分別采用碰撞傳感器和光傳感器。優(yōu)選的，所述的所述的控制檢測裝置包括電路板，控制器，第三傳感器，第四傳感器，第五傳感器，第六傳感器，第七傳感器和攝像頭，所述的控制器安裝在電路板的上部；所述的第三傳感器，第四傳感器，第五傳感器，第六傳感器和第七傳感器依次安裝在電路板的下部；所述的攝像頭安裝在電路板的中下部。優(yōu)選的，所述的第三傳感器，第四傳感器，第五傳感器，第六傳感器，第七傳感器分別采用聲傳感器，紅外線傳感器，溫度傳感器，氣溫傳感器和磁感傳感器。優(yōu)選的，所述的控制器采用單片機(jī)控制器，所述的第一傳感器，第二傳感器，第三傳感器，第四傳感器，第五傳感器，第六傳感器，第七傳感器和攝像頭分別與控制器的輸入端電性連接；所述的語音播報器與控制器的輸出端電性連接。優(yōu)選的，所述的減震支架結(jié)構(gòu)包括支撐筒，支撐腿，減震彈簧，擋塊，擋板和防滑塊，所述的支撐腿插接在支撐筒的下部；所述的減震彈簧設(shè)置在支撐筒的內(nèi)側(cè)；所述的擋塊固定在支撐筒的下部內(nèi)側(cè)；所述的擋板固定在支撐腿的上部；所述的防滑塊固定在支撐腿的下部。優(yōu)選的，所述的防滑塊采用硅膠防滑塊。盲人導(dǎo)航懸飄器的導(dǎo)航方法，本專利技術(shù)在工作過程中，圍繞著盲人的前后左右上下懸飄，通過各個傳感器采集信號，將信號轉(zhuǎn)化成語音，告知盲人。第一傳感器，第二傳感器，第三傳感器，第四傳感器，第五傳感器，第六傳感器，第七傳感器將檢測來的信號通過控制器傳輸為電信號，然后通過語音播報器進(jìn)行語音播報，還可以通過遠(yuǎn)程盲人導(dǎo)航器服務(wù)中心，控制懸飄器，采取信息和盲人的出行數(shù)據(jù)，以便利及時服務(wù)。本專利技術(shù)可以解決現(xiàn)有的技術(shù)存在著功能單一、視野狹小、沒有智能化功能，導(dǎo)航效果并不理想，對盲人的導(dǎo)航非常有限等問題。同時，本專利技術(shù)的有益效果為：1.本專利技術(shù)圍繞著盲人的前后左右上下懸飄，通過各個傳感器采集信號，將信號轉(zhuǎn)化成語音，告知盲人，使盲人可以知道地面、周圍、遠(yuǎn)處等各種狀況。2.本專利技術(shù)中，所述的防護(hù)網(wǎng)框的上部設(shè)置為弧形，有利于提高對螺旋槳的防護(hù)效果，且不影響懸飄器正常懸飄。3.本專利技術(shù)中，所述的減震彈簧的設(shè)置，有利于能夠減少懸飄器落地時的減震效果。4.本專利技術(shù)中，所述的防滑塊采用硅膠防滑塊的設(shè)置，有利于提高懸飄器落地后的防滑效果。5.本專利技術(shù)中，所述的第二傳感器，第三傳感器，第五傳感器，第六傳感器和第七傳感器的設(shè)置，有利于方便檢測周圍的環(huán)境光度、聲音、溫度和氣溫的信息情況。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)的控制檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)的減震支架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機(jī)身；2、支撐架；3、安裝座；4、螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)；41、防護(hù)網(wǎng)框；42、驅(qū)動電機(jī)；43、螺旋槳；44、第一傳感器；45、第二傳感器；5、控制檢測裝置；51、電路板；52、控制器；53、第三傳感器；54、第四傳感器；55、第五傳感器；56、第六傳感器；57、第七傳感器；58、攝像頭；6、減震支架結(jié)構(gòu)；61、支撐筒；62、支撐腿；63、減震彈簧；64、擋塊；65、擋板；66、防滑塊；7、語音播報器。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)做進(jìn)一步描述：實施例：如附圖1至附圖4所示本專利技術(shù)提供盲人導(dǎo)航懸飄器，包括機(jī)身1，支撐架2，安裝座3，螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)4，控制檢測裝置5，減震支架結(jié)構(gòu)6和語音播報器7，所述的語音播報器7設(shè)置在機(jī)身1的內(nèi)側(cè)底部；所述的減震支架結(jié)構(gòu)6安裝在機(jī)身1的下部；所述的控制檢測裝置5安裝在機(jī)身1的中下部；所述的安裝座3通過支撐架2安裝在機(jī)身1的上部四周；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)4安裝在安裝座3的上部；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)4包括防護(hù)網(wǎng)框41，驅(qū)動電機(jī)42，螺旋槳43，第一傳感器44和第二傳感器45，所述的驅(qū)動電機(jī)42安裝在防護(hù)網(wǎng)框41的內(nèi)側(cè)中下部；所述的螺旋槳43安裝在驅(qū)動電機(jī)42的輸出軸上；所述的第一傳感器44安裝在防護(hù)網(wǎng)框41的外側(cè)；所述的第二傳感器45安裝在防護(hù)網(wǎng)框41的中上部。上述實施例中，具體的，所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)4設(shè)置有四個。上述實施例中，具體的，所述的防護(hù)網(wǎng)框41的上部設(shè)置為弧形。上述實施例中，具體的，所述的第一傳感器44和第二傳感器45分別采用碰撞傳感器和光傳感器。上述實施例中，具體的，所述的所述的控制檢測裝置5本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，其包括機(jī)身（1），支撐架（2），安裝座（3），螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4），控制檢測裝置（5），減震支架結(jié)構(gòu)（6）和語音播報器（7），所述的語音播報器（7）設(shè)置在機(jī)身（1）的內(nèi)側(cè)底部；所述的減震支架結(jié)構(gòu)（6）安裝在機(jī)身（1）的下部；所述的控制檢測裝置（5）安裝在機(jī)身（1）的中下部；所述的安裝座（3）通過支撐架（2）安裝在機(jī)身（1）的上部四周；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）安裝在安裝座（3）的上部；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）包括防護(hù)網(wǎng)框（41），驅(qū)動電機(jī)（42），螺旋槳（43），第一傳感器（44）和第二傳感器（45），所述的驅(qū)動電機(jī)（42）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的內(nèi)側(cè)中下部；所述的螺旋槳（43）安裝在驅(qū)動電機(jī)（42）的輸出軸上；所述的第一傳感器（44）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的外側(cè)；所述的第二傳感器（45）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的中上部。

【技術(shù)特征摘要】
1.盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，其包括機(jī)身（1），支撐架（2），安裝座（3），螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4），控制檢測裝置（5），減震支架結(jié)構(gòu)（6）和語音播報器（7），所述的語音播報器（7）設(shè)置在機(jī)身（1）的內(nèi)側(cè)底部；所述的減震支架結(jié)構(gòu)（6）安裝在機(jī)身（1）的下部；所述的控制檢測裝置（5）安裝在機(jī)身（1）的中下部；所述的安裝座（3）通過支撐架（2）安裝在機(jī)身（1）的上部四周；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）安裝在安裝座（3）的上部；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）包括防護(hù)網(wǎng)框（41），驅(qū)動電機(jī)（42），螺旋槳（43），第一傳感器（44）和第二傳感器（45），所述的驅(qū)動電機(jī)（42）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的內(nèi)側(cè)中下部；所述的螺旋槳（43）安裝在驅(qū)動電機(jī)（42）的輸出軸上；所述的第一傳感器（44）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的外側(cè)；所述的第二傳感器（45）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的中上部。2.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）設(shè)置有四個。3.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的防護(hù)網(wǎng)框（41）的上部設(shè)置為弧形。4.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的第一傳感器（44）和第二傳感器（45）分別采用碰撞傳感器和光傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的所述的控制檢測裝置（5）包括電路板（51），控制器（52），第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56），第七傳感器（57）和攝像頭（58），所述的控制器（52）安裝在電路板（51）的上部；所述的第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56）和第七傳感器（57）依次安裝在電路板（51）的下部；所述的攝像頭（58）安裝在電路板（51）的中下部。6.如權(quán)利要求5所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56），第七傳感器（57）分別采...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊京廣，連新蘭，
申請(專利權(quán))人：河南廣度超硬材料有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河南,41