一種聯動機構及其自動定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種聯動機構及其自動定位裝置，本實用新型專利技術提供了一種聯動機構，包括第一滑板和第二滑板、連接件、以及驅動裝置。通過連接件與第一滑板和第二滑板的配合，能夠方便的實現第一滑板和第二滑板的同步向內或向外運動，進而方便的對工件進行定位，避免頻繁對位所帶來的諸多麻煩。本實用新型專利技術還提供了一種自動定位裝置，包括上述所述的聯動機構，以及上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間的相對兩側面分別設置有所述聯動機構，兩所述聯動機構呈90度交錯設置，且兩所述聯動機構的定位柱均外露于所述上支撐板，并均與貫穿設置于所述上支撐板的滑槽滑動配合。該裝置能夠方便的完成工件的裝夾，且定位精度高，操作方便快捷，無需重復定位。

A linkage mechanism and its automatic positioning device

The utility model discloses a linkage mechanism and an automatic positioning device. The utility model provides a linkage mechanism, which comprises a first slide plate, a second slide plate, a connecting piece and a driving device. The coordination between the connecting piece and the first slide plate and the second slide plate can facilitate the synchronous movement of the first slide plate and the second slide plate in or out, so as to facilitate the location of the workpiece and avoid the trouble caused by frequent counterplace. The utility model provides an automatic positioning device, comprising the linkage mechanism, and on the supporting plate and the lower support plate, opposite sides between the upper support plate and the support plate are respectively provided with the linkage, the two linkage was 90 degrees are alternately arranged, and the positioning column two the linkage mechanism is exposed to the upper support plate, and through sliding is arranged on the support plate with. The device can easily complete the clamping of the workpiece, and the positioning accuracy is high, the operation is convenient and quick, without repeated positioning.

【技術實現步驟摘要】
一種聯動機構及其自動定位裝置
本技術涉及定位夾具
，尤其涉及一種聯動機構及其自動定位裝置。
技術介紹
市面上現在手機總成貼合的治具主要有兩種，一種是定形定位治具，此治具已被應用多年，每一種型號的手機都必須做一套治具，甚至同種型號的手機尺寸有偏差的也要重開另外一種治具。第二種是市場上通用的萬能定位夾具，此種萬能定位夾具需手工對位，手工壓合后再放入貼合機貼合，因此存在定位基準差，對位流程長，需頻繁的對工件進行對位，且壓合過程中的氣泡灰塵難以消除等諸多不足，且此種萬能定位夾具整體臃腫龐大，精度差，操作工時長，因此很難推廣使用。此外，由于上述定形定位治具及萬能定位夾具各夾緊部件之間缺少必要的聯動，因而也是造成定位基準差，對位流程長的主要原因。
技術實現思路
本技術的第一目的在于提供一種方便定位，對位方便快捷的聯動機構；本技術的第二目的在于提供一種結構簡單，定位精度高，便于操作的自動定位裝置。為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種聯動機構，包括平行間隔設置的第一滑板和第二滑板、與所述第一滑板和第二滑板滑動配合的連接件、以及與所述第一滑板或所述第二滑板相連接用于驅動所述第一滑板和第二滑板同步向內或向外運動的驅動裝置。其中，所述第一滑板和第二滑板，與所述連接件之間分別傾斜設置有兩個第一滑動組件。其中，所述第一滑板和第二滑板，與用于該聯動機構固定的底板之間設置有第二滑動組件。其中，所述第一滑動組件和第二滑動組件均設置有導軌，以及與所述導軌相配合的滑塊。其中，所述第一滑板和第二滑板均垂直相對設置有用于第一滑板和第二滑板同步向內運動時將工件夾緊的定位柱。其中，所述聯動機構設置有用于調整所述第一滑板和第二滑板間距的第一微調機構。其中，所述第一微調機構包括包括第一調節分度頭，以及設置于所述第一調節分度頭的固定座與所述連接件之間的拉簧，所述第一調節分度頭的調節桿與所述連接件相抵觸。一種自動定位裝置，包括上述所述的聯動機構，以及上下間隔設置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間的相對兩側面分別設置有所述聯動機構，兩所述聯動機構呈90度交錯設置，且兩所述聯動機構的定位柱均外露于所述上支撐板，并均與貫穿設置于所述上支撐板的滑槽滑動配合。其中，所述下支撐板的底部滑動設置有定位板，所述定位板的相對兩側設置有用于該自動定位裝置整體微調的第二微調機構。其中，所述第二微調機構包括固定于所述定位板一側的第二調節分度頭，以及設置于所述定位板另一側用于擠壓所述下支撐板的彈性結構，所述第二調節分度頭的端部與所述下支撐板相抵觸。本技術的有益效果：本技術提供了一種聯動機構，包括平行間隔設置的第一滑板和第二滑板、與所述第一滑板和第二滑板滑動配合的連接件、以及與所述第一滑板或所述第二滑板相連接用于驅動所述第一滑板和第二滑板同步向內或向外運動的驅動裝置。以此結構設計，通過連接件與第一滑板和第二滑板的配合，能夠方便的實現第一滑板和第二滑板的同步向內或向外運動，進而方便的對工件進行定位，避免頻繁對位所帶來的諸多麻煩。本技術還提供了一種自動定位裝置，包括上述所述的聯動機構，以及上下間隔設置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間的相對兩側面分別設置有所述聯動機構，兩所述聯動機構呈90度交錯設置，且兩所述聯動機構的定位柱均外露于所述上支撐板，并均與貫穿設置于所述上支撐板的滑槽滑動配合。以此結構設計，能夠方便的完成工件的裝夾，且定位精度高，操作方便快捷，無需重復定位。附圖說明圖1是本技術一種聯動機構的正面軸測圖。圖2是本技術一種聯動機構的反面軸測圖。圖3是本技術一種自動定位裝置的正面軸測圖。圖4是本技術一種自動定位裝置的反面軸測圖。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。如圖1至圖2所示，本實施例中一種聯動機構，包括平行間隔設置的第一滑板1和第二滑板2、與所述第一滑板1和第二滑板2滑動配合的連接件3、以及與所述第一滑板1或所述第二滑板2相連接用于驅動所述第一滑板1和第二滑板2同步向內或向外運動的驅動裝置4。本實施例中，驅動裝置4設置為驅動氣缸。具體的，本實施例中，所述第一滑板1和第二滑板2，與所述連接件3之間分別傾斜設置有兩個第一滑動組件5，所述第一滑板1和第二滑板2，與用于該聯動機構固定的底板之間設置有第二滑動組件6，所述第一滑動組件5和第二滑動組件6均設置有導軌，以及與所述導軌相配合的滑塊，所述第一滑板1和第二滑板2均垂直相對設置有用于第一滑板1和第二滑板2同步向內運動時將工件夾緊的定位柱7。采用上述結構設計的聯動機構，結合圖1和圖2所示，第一滑板1和第二滑板2的上表面分別對稱且傾斜設置有兩條滑軌，同時在連接件的下底面又對應設置有兩個滑塊，滑塊與滑軌滑動配合，之后通過與第一滑板相連接的驅動氣缸，驅動第一滑板向外運動，由于連接件3通過對稱且傾斜設置的第一滑動組件5與第一滑板1和第二滑板2相連接，因而使得第一滑板和第二滑板同步向外運動，且兩者同步移動距離相等；同理，當與第一滑板相連接的驅動氣缸，驅動第一滑板向內運動時，會使得第一滑板和第二滑板同步向內運動，且兩者同步移動距離也相等。以此方式設計的聯動機構，由于第一滑板和第二滑板同步移動距離相等，因此能夠使得第一滑板1和第二滑板2上的定位柱在對工件進行夾持定位時，使得每次放置于第一滑板1和第二滑板2之間的工件始終處于相同的定位位置處，且兩邊夾持力相等；進而有效消除了因第一滑板和第二滑板單獨設置驅動裝置時所帶來的定位誤差。以此方式設計的聯動機構，僅需一個驅動氣缸，即可實現第一滑板1和第二滑板2的同步等距離運動，成本低且定位精度高。為了進一步的提升該聯動機構的通用性，使其適用于不同工件的定位，結合圖1和圖2所示，本實施例中所述聯動機構100設置有用于調整所述第一滑板1和第二滑板2間距的第一微調機構101，所述第一微調機構101包括包括第一調節分度頭1011，以及設置于所述第一調節分度頭1011的固定座1012與所述連接件3之間的拉簧1013，所述第一調節分度頭1011的調節桿與所述連接件3相抵觸。以此結構設計，通過第一調節分度頭對連接件的擠壓，進而改變連接件的位置，之后與第一滑板1和第二滑板2形成聯動，從而有效調整第一滑板1和第二滑板2之間的間距，拉簧的設置，與第一調節分度頭相配合，對連接件起到很好的定位作用，從而使得有效提升第一滑板1和第二滑板2相對兩定位柱之間的夾緊力。結合圖1至圖4所示，本實施例還提供了一種自動定位裝置，包括上述所述的聯動機構100，以及上下間隔設置的上支撐板201和下支撐板202，所述上支撐板201和下支撐板202之間的相對兩側面分別設置有所述聯動機構100，兩所述聯動機構100呈90度交錯設置，且兩所述聯動機構100的定位柱7外露于所述上支撐板201，并與所述上支撐板201滑動配合。具體的，上支撐板201和下支撐板202之間通過支撐柱連為一體，之后將兩所述聯動機構100分別呈90度交錯的對應設置于上支撐板201的下底面，以及下支撐板的上表面，且兩聯動機構100的定位柱7均同向設置，如圖3，圖4所示，分別外露于上支撐板且與上支撐板上的滑槽滑動配合，由于兩聯動機構呈90度交錯設置，因此使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種聯動機構，其特征在于：包括平行間隔設置的第一滑板和第二滑板、與所述第一滑板和第二滑板滑動配合的連接件、以及與所述第一滑板或所述第二滑板相連接用于驅動所述第一滑板和第二滑板同步向內或向外運動的驅動裝置，所述第一滑板和第二滑板，與所述連接件之間分別傾斜設置有兩個第一滑動組件，所述第一滑板和第二滑板，與用于該聯動機構固定的底板之間設置有第二滑動組件。

【技術特征摘要】
1.一種聯動機構，其特征在于：包括平行間隔設置的第一滑板和第二滑板、與所述第一滑板和第二滑板滑動配合的連接件、以及與所述第一滑板或所述第二滑板相連接用于驅動所述第一滑板和第二滑板同步向內或向外運動的驅動裝置，所述第一滑板和第二滑板，與所述連接件之間分別傾斜設置有兩個第一滑動組件，所述第一滑板和第二滑板，與用于該聯動機構固定的底板之間設置有第二滑動組件。2.根據權利要求1所述的一種聯動機構，其特征在于：所述第一滑動組件和第二滑動組件均設置有導軌，以及與所述導軌相配合的滑塊。3.根據權利要求1所述的一種聯動機構，其特征在于：所述第一滑板和第二滑板均垂直相對設置有用于第一滑板和第二滑板同步向內運動時將工件夾緊的定位柱。4.根據權利要求3所述的一種聯動機構，其特征在于：所述聯動機構設置有用于調整所述第一滑板和第二滑板間距的第一微調機構。5.根據權利要求4所述的一種聯動機構，其特征在于：所述第一微調機構...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余衍松，
申請(專利權)人：深圳市優米佳自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44