一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，包括彈簧安裝工位組件、檢測機構組件以及工裝位組件、傳送裝置，所述彈簧安裝工位組件用于將彈簧安裝在位于工裝位組件內的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔內，所述傳動裝置將完成彈簧安裝的工裝位組件輸送至檢測機構組件下進行檢測，檢測機構組件包括第二驅動裝置以及與其相連的測電器，驅動裝置的活塞設置有帶動呈頂針狀的測電器到不同高度的兩個行程，夾持固定座與電源藕連，第二驅動裝置依次將測電器下壓至兩個不同的高度通過是否通電形成回路來判斷彈簧在鋼珠安裝孔內的安裝位置。

A spring mounting mechanism with a sleeve transfer head with a testing mechanism

The utility model discloses a spring sleeve with detection mechanism conversion head mounting mechanism, including spring assembly, installation position detection mechanism component and fixture assembly, transmission device, the installation position for spring assembly spring is installed in the ball in the tooling sleeve a component of the conversion head mounting hole the transmission device will complete the installation of spring assembly is transported to the detection device for detecting mechanism component, detection mechanism assembly comprises second driving device and connected with the measuring appliance, the piston driving device is provided with a top drive measure electric needle like to two strokes of different height, holding fixed seat and power coupling even, the second driving device in turn test electrical equipment under pressure to two different heights by electric circuit to determine whether the formation of the spring in the installation position of the steel balls are arranged in the hole.

【技術實現步驟摘要】
一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構
本技術涉及套筒轉換頭生產設備領域，更具體的說是涉及一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構。
技術介紹
套筒是上緊或卸松螺絲的一種專用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒兩側分別設置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多種不同的型號，一般通過不同規格的套筒轉換頭與套筒配合使用松緊不同規格的公制螺母，套筒轉換頭的一端為與套筒卡接的呈立柱狀的四方接頭，另外一端為與螺母套接呈筒狀開有內六棱型的套孔，其四方接頭的其中一個側面設置有彈性鋼珠，在現有技術中套筒轉換接頭的生產工藝為，套筒轉換頭在四方接頭的其中一面預設有鋼珠安裝孔，現有的加工設備不能夠實現彈性鋼珠安裝的自動化，導致生產的人力成本過高，在現有加工工藝中不能實現自動的將彈簧固定安裝在鋼珠轉換頭工件的鋼珠安裝孔到固定位上，其彈簧安裝在鋼珠安裝孔內的位置可能出現偏移，現有技術中通過人力檢測判斷彈簧安裝是否合格，其人力成本較高，效率不高，并且人為主觀檢測會由于人員個體差異，導致檢測結果不精確，導致產品報廢率較高。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，實現彈簧自動定位到鋼珠轉換頭的鋼珠安裝孔內，并通過擠壓安裝在鋼珠安裝孔內的彈簧使其固定安裝，通過檢測機構實現自動化檢驗彈簧是否安裝到位。為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，包括彈簧安裝工位組件、檢測機構組件、工裝位組件、傳送裝置，所述彈簧安裝工位組件用于將彈簧安裝在位于工裝位組件內的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔內，所述傳送裝置將完成彈簧安裝的工裝位組件輸送至檢測機構組件下進行檢測，所述檢測機構組件包括第二驅動裝置、感應器以及固定安裝第二驅動裝置的支撐桿，所述第二驅動裝置用于驅動感應器檢測彈簧是否安裝在合格位置區間內，所述支撐桿上設置有安裝座，所述安裝座位于傳送裝置，所述第二驅動裝置安裝在安裝座上，在工裝位組件通過轉盤傳送到第二驅動裝置下端時，其感應器與安裝在工裝位組件上的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔同軸心對齊，所述第二驅動裝置設置有兩個行程，兩個所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程為將感應器下壓至合格位置區間上限高度，所述第二行程為將感應器下壓至合格位置區間下限高度，所述感應器在第一行程中感應到信號，判斷為彈簧安裝不合格；在第一行程中未感應，并在第二行程中感應器感應到信號，則判斷為彈簧安裝合格；在第一行程和第二行程中感應器均未感應到信號，則判斷為彈簧安裝不合格，所述工裝位組件與電源耦接，所述感應器為呈頂針狀的測電器，該測電器連接有信號輸出裝置，所述第二驅動裝置依次將測電器下壓至第一高度和第二高度通過判斷是否通電形成回路來判斷彈簧在鋼珠安裝孔內的安裝位置，所述信號輸出裝置用于輸出測電器的判斷結果。作為本技術的進一步改進，所述第二驅動裝置為第十三氣缸，該第十三氣缸為雙行程氣缸，所述第十三氣缸呈直立狀安裝在安裝座上，所述安裝座固定安裝有法蘭盤，該法蘭盤固定連接第十三氣缸，所述安裝座開有供第十三氣缸活塞桿運動的圓孔。作為本技術的進一步改進，所述第十三氣缸的活塞桿下端連接有聯軸器，所述測電器安裝在聯軸器與背向活塞桿的一端，所述聯軸器的材質為塑料材質。作為本技術的進一步改進，所述彈簧安裝工位組件包括彈簧送料裝置、壓桿和第一驅動裝置，所述彈簧送料裝置用于將彈簧送到夾持固定座上的套筒轉換頭的鋼珠安裝孔內，所述第一驅動裝置驅動壓桿裝配壓制彈簧到鋼珠安裝孔內。作為本技術的進一步改進，所述彈簧送料裝置包括第二震動盤、彈簧送料座以及連通第二震動盤和彈簧送料座的送料導管，所述第二震動盤、彈簧送料座和工裝位組件依次從高到低設置在不同高度的位置，所述第二震動盤用于承載彈簧并保持持續出料，所述彈簧送料座設置有與送料導管連通的送料通道，所述彈簧送料座豎直設置有滑槽，所述壓桿與滑槽滑動連接，所述第一驅動裝置帶動壓桿在滑槽內上下滑移，所述送料通道上端與送料導管相連的地方設置有進口，所述送料通道相對應進口的另一端設有出口，所述滑槽靠近出口處設置有側開口，所述側開口與送料通道導通，所述彈簧從送料通道經過側開口進入到滑槽中，通過壓桿頂處出口，該送料通道的出口與預設在夾持固定座上套筒轉換頭的鋼珠安裝孔軸向對齊。作為本技術的進一步改進，所述第一驅動裝置為第八氣缸，所述第八氣缸通過耳座固定安裝在彈簧送料座上，所述壓桿上端設置一體成型的安裝柱，所述安裝柱上端設置安裝孔，該安裝孔連接第八氣缸的活塞桿，所述彈簧送料座設置有與安裝柱匹配的第二滑槽，所述安裝柱滑動連接在第二滑槽內，所述耳座的耳孔對準第二滑槽的槽口。作為本技術的進一步改進，所述彈簧送料座設置有控制彈簧限數下落的出料機構，所述出料機構設置在送料通道的進口端，該出料機構包括第一針頭和第二針頭，所述送料通道的側壁對應送料通道的周向方位分別開有供第一針頭和第二針頭伸縮的第一針孔和第二針孔，該第一針孔設置在第二針孔的下端，所述第一針頭連接有第九氣缸，該第九氣缸用于帶動第一針頭在第一針孔內滑移，所述第二針頭連接有第十氣缸，該第十氣缸用于帶動第二針頭在第二針孔內滑移，所述第一針頭與第二針頭伸出在送料通道內時，第一針頭與第二針頭之間可以保持一個彈簧停留，所述出料機構還包括設置在送料通道出口端側壁的接近傳感器，該接近傳感器為金屬傳感器，所述金屬傳感器與第八氣缸、第九氣缸以及第十氣缸耦接，當金屬傳感器感應到送料通道的出口有彈簧時，第十氣缸帶動第二針頭伸入送料通道，第九氣缸帶動第一針頭向第一針孔內回縮，第八氣缸帶動壓桿向工裝位組件方向壓制，當金屬傳感器感應到送料通道的出口沒有彈簧以及壓桿時，第十氣缸帶動第二針頭向第二針孔內回縮，第九氣缸帶動第一針頭伸入送料通道。作為本技術的進一步改進，所述送料通道為設置在彈簧送料座側面“U”型槽，所述彈簧送料座在側面對應“U”型槽位置安裝有側方擋板，所述側方擋板呈透明狀。作為本技術的進一步改進，所述夾持固定座上端面開有與套筒轉換頭形狀相匹配的安裝槽，該安裝槽的側壁對稱設置有夾持件。作為本技術的進一步改進，所述夾持件為碰珠，所述安裝槽包括與套筒轉換頭套孔端相吻合的后部和與套筒轉換頭四方接頭端吻合的前部，所述碰珠對稱安裝在前部的側壁上。本技術的有益效果為：通過在彈簧安裝工位組件一側設置檢測機構組件，兩個工位之間通過轉送裝置實現自動移位，在彈簧安裝完畢后，自動進行檢測彈簧是否安裝到位，使得檢測工作實現自動化，大大提高了次品的檢出率，并且能夠使得檢測速率大大提升，其檢測方法通過將夾持安裝好彈簧的工件通電，通過測電器對彈簧的安裝位置進行檢測從而判斷彈簧是否安裝到位，能夠準確的判斷彈簧的位置，其檢測結果精確。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為檢測機構組件的結構示意圖；圖3為檢測機構組件的剖視圖；圖4為傳送裝置的結構示意圖；圖5為彈簧安裝工位組件結構示意圖；圖6為彈簧送料座的結構示意圖；圖7為彈簧送料座剖視示意圖；圖8為工裝位組件安裝套筒轉換頭的使用狀態圖；圖9套筒轉換頭的結構示意圖；圖10檢測機構組件的電路圖。4、套筒轉換頭；41、四方接頭；42、套孔；43、鋼珠安裝孔；5、工裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，其特征在于，包括彈簧安裝工位組件(7)、檢測機構組件(6)、工裝位組件(5)、傳送裝置(57)，所述彈簧安裝工位組件(7)用于將彈簧安裝在位于工裝位組件(5)內的套筒轉換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)內，所述傳送裝置(57)將完成彈簧安裝的工裝位組件(5)輸送至檢測機構組件(6)下進行檢測，所述檢測機構組件(6)包括第二驅動裝置(61)、感應器(63)以及固定安裝第二驅動裝置(61)的支撐桿(62)，所述第二驅動裝置(61)用于驅動感應器(63)檢測彈簧是否安裝在合格位置區間內，所述支撐桿(62)上設置有安裝座(621)，所述安裝座位于傳送裝置(57)，所述第二驅動裝置(61)安裝在安裝座(621)上，在工裝位組件(5)通過轉盤(571)傳送到第二驅動裝置(61)下端時，其感應器(63)與安裝在工裝位組件(5)上的套筒轉換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)同軸心對齊，所述第二驅動裝置(61)設置有兩個行程，兩個所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程為將感應器(63)下壓至合格位置區間上限高度，所述第二行程為將感應器(63)下壓至合格位置區間下限高度，所述感應器(63)在第一行程中感應到信號，判斷為彈簧安裝不合格；在第一行程中未感應，并在第二行程中感應器(63)感應到信號，則判斷為彈簧安裝合格；在第一行程和第二行程中感應器(63)均未感應到信號，則判斷為彈簧安裝不合格，所述工裝位組件(5)與電源(632)耦接，所述感應器(63)為呈頂針狀的測電器(631)，該測電器(631)連接有信號輸出裝置(633)，所述第二驅動裝置(61)依次將測電器(631)下壓至第一高度和第二高度通過判斷是否通電形成回路來判斷彈簧在鋼珠安裝孔(43)內的安裝位置，所述信號輸出裝置(633)用于輸出測電器(631)的判斷結果。...

【技術特征摘要】
1.一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，其特征在于，包括彈簧安裝工位組件(7)、檢測機構組件(6)、工裝位組件(5)、傳送裝置(57)，所述彈簧安裝工位組件(7)用于將彈簧安裝在位于工裝位組件(5)內的套筒轉換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)內，所述傳送裝置(57)將完成彈簧安裝的工裝位組件(5)輸送至檢測機構組件(6)下進行檢測，所述檢測機構組件(6)包括第二驅動裝置(61)、感應器(63)以及固定安裝第二驅動裝置(61)的支撐桿(62)，所述第二驅動裝置(61)用于驅動感應器(63)檢測彈簧是否安裝在合格位置區間內，所述支撐桿(62)上設置有安裝座(621)，所述安裝座位于傳送裝置(57)，所述第二驅動裝置(61)安裝在安裝座(621)上，在工裝位組件(5)通過轉盤(571)傳送到第二驅動裝置(61)下端時，其感應器(63)與安裝在工裝位組件(5)上的套筒轉換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)同軸心對齊，所述第二驅動裝置(61)設置有兩個行程，兩個所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程為將感應器(63)下壓至合格位置區間上限高度，所述第二行程為將感應器(63)下壓至合格位置區間下限高度，所述感應器(63)在第一行程中感應到信號，判斷為彈簧安裝不合格；在第一行程中未感應，并在第二行程中感應器(63)感應到信號，則判斷為彈簧安裝合格；在第一行程和第二行程中感應器(63)均未感應到信號，則判斷為彈簧安裝不合格，所述工裝位組件(5)與電源(632)耦接，所述感應器(63)為呈頂針狀的測電器(631)，該測電器(631)連接有信號輸出裝置(633)，所述第二驅動裝置(61)依次將測電器(631)下壓至第一高度和第二高度通過判斷是否通電形成回路來判斷彈簧在鋼珠安裝孔(43)內的安裝位置，所述信號輸出裝置(633)用于輸出測電器(631)的判斷結果。2.根據權利要求1所述的一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，其特征在于，所述第二驅動裝置(61)為第十三氣缸(612)，該第十三氣缸(612)為雙行程氣缸，所述第十三氣缸(612)呈直立狀安裝在安裝座(621)上，所述安裝座(621)固定安裝有法蘭盤(622)，該法蘭盤(622)固定連接第十三氣缸(612)，所述安裝座(621)開有供第十三氣缸(612)活塞桿運動的圓孔(623)。3.根據權利要求2所述的一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，其特征在于，所述第十三氣缸(612)的活塞桿下端連接有聯軸器(624)，所述測電器(631)安裝在聯軸器(624)向活塞桿的一端，所述聯軸器(624)的材質為塑料材質。4.根據權利要求3所述的一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，其特征在于：所述彈簧安裝工位組件(7)包括彈簧送料裝置(71)、壓桿(72)和第一驅動裝置(73)，所述彈簧送料裝置(71)用于將彈簧送到夾持固定座(55)上的套筒轉換頭(4)的鋼珠安裝孔(43)內，所述第一驅動裝置(73)驅動壓桿(72)裝配壓制彈簧到鋼珠安裝孔(43)內。5.根據權利要求4所述的一種帶檢測機構的套筒轉換頭的彈簧安裝機構，其特征在于：所述彈簧送料裝置(71)包括第二震動盤(711)、彈簧送料座(712)以及連通第二震動盤(711)和彈簧送料座(712)的送料導管(713)，所述第二震動盤(711)、彈簧送料座(712)和工裝位組件(5)依次從高到低設置在不同高度的位置，所述第二震動盤(711)用于放置彈簧并保持持續出料，所述彈簧送料座(712)設置有與送料導管(713)連通的送料通道(7131)，所述彈簧送料座(712)豎直設置有滑槽(74)，所述壓桿(72)與滑槽(74)滑動連接，所述第一驅動裝置(73)帶動壓桿(72)在滑槽(74)內上下滑移，所述送料通道(7131)上端與送料導管(713)相連的地方設置有進口(7132)，所述送料通道(7131)相對應進口(7132)的另一端設有出口(7133)，所述滑槽...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳卸件，俞興，洪靈，程旗凱，陳源通，王京，余曉春，朱振，潘浩雷，張慶權，黃小健，陳艷麗，金璐，洪豐，
申請(專利權)人：浙江碩和機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33