一種杏鮑菇自動分級裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及一種杏鮑菇自動分級裝置，包括主傳送帶、托盤、托盤驅(qū)動裝置、位置傳感器、控制器以及分級傳送帶；所述主傳送帶在豎直方向上轉(zhuǎn)動；所述托盤由鐵磁性物質(zhì)制成、等距分布于主傳送帶外表面、通過連接桿與主傳送帶固定連接，所述連接桿與托盤可旋轉(zhuǎn)的連接；所述托盤驅(qū)動裝置設(shè)置于主傳送帶內(nèi)部一端、上表面具有塊狀磁鐵，所述托盤驅(qū)動裝置連接控制器；所述位置傳感器成對設(shè)置，分別設(shè)置于托盤兩側(cè)內(nèi)壁、以及主傳送帶兩側(cè)，所述位置傳感器連接控制器；所述分級傳送帶設(shè)置多條、一端位于主傳動帶下方、另一端延不同角度向外延伸。本實用新型專利技術(shù)能夠根據(jù)杏鮑菇的長度和寬度實現(xiàn)自動分級，避免了人工分級易造成分級誤差的問題。

Automatic grading device for a mushroom

The utility model relates to a mushroom automatic grading device, which includes a main belt, tray, tray driving device, position sensor, controller and classification of conveyor belt; the main conveyor belt in the vertical direction; the tray is made of ferromagnetic material, and equidistant distribution main belt is fixedly connected to the main conveyor belt the outer surface, through the connecting rod, the connecting rod and the tray rotatably connected; the tray driving device is arranged on the main conveyor belt, the upper surface has internal end bar magnets, the tray driving device is connected with the controller; the position sensor arranged in pairs, are respectively arranged on both sides of the tray and the main conveyor belt on both sides of the wall,, the position sensor is connected to the controller; the grading conveyor belt provided with a plurality of end, located in the main belt, the other end of the extension under different angles extending outward . The utility model according to the length and width of the automatic classification of Pleurotus eryngii, to avoid the artificial error problem caused by hierarchical classification.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種杏鮑菇自動分級裝置
本技術(shù)涉及菌菇栽培
，尤其涉及一種杏鮑菇自動分級裝置。
技術(shù)介紹
單個杏鮑菇的大小從10g到400g不等，杏鮑菇多以菌柄長度以及粗度劃分等級，常規(guī)的菌菇種植戶大多采用人力挑選的方法確定杏鮑菇的分級，容易產(chǎn)生誤差，現(xiàn)有技術(shù)中也有通過對傳送帶上的杏鮑菇進行檢測后使用機械手抓取至相應(yīng)位置的做法，但是機械手的購置成本和維護成本均較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，提供一種分級誤差小、成本低的杏鮑菇自動分級裝置，本技術(shù)提供以下技術(shù)方案：一種杏鮑菇自動分級裝置，包括主傳送帶、托盤、托盤驅(qū)動裝置、位置傳感器、控制器以及分級傳送帶；所述主傳送帶在豎直方向上轉(zhuǎn)動；所述托盤由鐵磁性物質(zhì)制成、等距分布于主傳送帶外表面、通過連接桿與主傳送帶固定連接，所述連接桿與托盤可旋轉(zhuǎn)的連接，所述托盤兩側(cè)向托盤中心軸方向彎曲，常規(guī)狀態(tài)下托盤中心軸與主傳送帶的運行方向相互垂直；所述托盤驅(qū)動裝置設(shè)置于主傳送帶內(nèi)部一端、上表面具有塊狀磁鐵，所述托盤驅(qū)動裝置連接控制器；所述位置傳感器成對設(shè)置，分別設(shè)置于托盤兩側(cè)內(nèi)壁、以及主傳送帶兩側(cè)，所述位置傳感器連接控制器；所述分級傳送帶設(shè)置多條、一端位于主傳動帶下方、另一端延不同角度向外延伸。本技術(shù)的運行流程為：先將杏鮑菇依次置于托盤內(nèi)，當托盤運行至托盤驅(qū)動裝置上方時，位置傳感器啟動，控制器綜合每對位置傳感器的數(shù)值得出杏鮑菇的長度及寬度，并對應(yīng)得出其等級，然后控制器根據(jù)等級結(jié)果控制托盤驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)，用以帶動托盤旋轉(zhuǎn)至特定角度，旋轉(zhuǎn)至特定角度的托盤繼續(xù)運行至轉(zhuǎn)角，托盤形成一個帶有角度的下落通道，能夠使托盤內(nèi)的杏鮑菇下落至不同的分級傳送帶上。杏鮑菇掉落后，人工輔助托盤復(fù)位。進一步的，位置傳感器設(shè)置≥6對，其中3對設(shè)置于托盤兩側(cè)內(nèi)壁、其余對稱環(huán)繞主傳送帶兩側(cè)設(shè)置。設(shè)置于托盤兩側(cè)內(nèi)壁的位置傳感器用于檢測杏鮑菇的粗度，分別設(shè)置于托盤的前端、中部以及后端，以其中的最大值為粗度的參考值，設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的位置傳感器則是用于檢測杏鮑菇的長度，同樣取其中的最大值為長度的參考值。進一步的，所述托盤驅(qū)動裝置上表面緊貼主傳送帶內(nèi)壁設(shè)置，且所述連接桿長度小于0.5cm，由于托盤驅(qū)動裝置利用磁場帶動托盤旋轉(zhuǎn)，因此，托盤驅(qū)動裝置與托盤對的距離不宜過大。本技術(shù)的有益效果在于：采用簡單的托盤驅(qū)動裝置實現(xiàn)杏鮑菇的分級與分揀，相比人工分級誤差小、相比機械手分揀成本低。附圖說明圖1、本技術(shù)的主要結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、本技術(shù)的托盤驅(qū)動裝置與托盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、主傳送帶，2、托盤，3、托盤驅(qū)動裝置，31、塊狀磁鐵，4、位置傳感器，5、控制器，6、分級傳送帶。具體實施方式如圖1-2所示的一種杏鮑菇自動分級裝置，包括主傳送帶1、托盤2、托盤驅(qū)動裝置3、位置傳感器4、控制器5以及分級傳送帶6；所述主傳送帶1在豎直方向上轉(zhuǎn)動；所述托盤2由鐵磁性物質(zhì)制成、等距分布于主傳送帶1外表面、通過連接桿與主傳送帶1固定連接，所述連接桿與托盤2可旋轉(zhuǎn)的連接，所述托盤2兩側(cè)向托盤2中心軸方向彎曲，常規(guī)狀態(tài)下托盤2中心軸與主傳送帶1的運行方向相互垂直；所述托盤驅(qū)動裝置3設(shè)置于主傳送帶1內(nèi)部一端、上表面具有塊狀磁鐵31，所述托盤驅(qū)動裝置3連接控制器5；所述位置傳感器4成對設(shè)置，分別設(shè)置于托盤2兩側(cè)內(nèi)壁、以及主傳送帶1兩側(cè)，所述位置傳感器4連接控制器5；所述分級傳送帶6設(shè)置多條、一端位于主傳動帶下方、另一端延不同角度向外延伸。所述位置傳感器4設(shè)置6對，其中3對設(shè)置于托盤2兩側(cè)內(nèi)壁、其余3對對稱環(huán)繞主傳送帶1兩側(cè)設(shè)置。設(shè)置于托盤2兩側(cè)內(nèi)壁的位置傳感器4用于檢測杏鮑菇的粗度，分別設(shè)置于托盤2的前端、中部以及后端，以其中的最大值為粗度的參考值，設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的位置傳感器4則是用于檢測杏鮑菇的長度，同樣取其中的最大值為長度的參考值。所述托盤驅(qū)動裝置3上表面緊貼主傳送帶1內(nèi)壁設(shè)置，且所述連接桿長度設(shè)置為0.3cm，由于托盤驅(qū)動裝置3利用磁場帶動托盤2旋轉(zhuǎn)，因此，托盤驅(qū)動裝置3與托盤2對的距離不宜過大本技術(shù)的運行流程為：先將杏鮑菇依次置于托盤2內(nèi)，當托盤2運行至托盤驅(qū)動裝置3上方時，位置傳感器4啟動，控制器5綜合每對位置傳感器4的數(shù)值得出杏鮑菇的長度及寬度，并對應(yīng)得出其等級，然后控制器5根據(jù)等級結(jié)果控制托盤驅(qū)動裝置3旋轉(zhuǎn)，用以帶動托盤2旋轉(zhuǎn)至特定角度，旋轉(zhuǎn)至特定角度的托盤2繼續(xù)運行至轉(zhuǎn)角，托盤2形成一個帶有角度的下落通道，能夠使托盤2內(nèi)的杏鮑菇下落至不同的分級傳送帶6上。杏鮑菇掉落后，人工輔助托盤2復(fù)位。以上述依據(jù)本技術(shù)理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項技術(shù)技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項技術(shù)的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種杏鮑菇自動分級裝置，其特征在于：包括主傳送帶、托盤、托盤驅(qū)動裝置、位置傳感器、控制器以及分級傳送帶；所述主傳送帶在豎直方向上轉(zhuǎn)動；所述托盤由鐵磁性物質(zhì)制成、等距分布于主傳送帶外表面、通過連接桿與主傳送帶固定連接，所述連接桿與托盤可旋轉(zhuǎn)的連接，所述托盤兩側(cè)向托盤中心軸方向彎曲，常規(guī)狀態(tài)下托盤中心軸與主傳送帶的運行方向相互垂直；所述托盤驅(qū)動裝置設(shè)置于主傳送帶內(nèi)部一端、上表面具有塊狀磁鐵，所述托盤驅(qū)動裝置連接控制器；所述位置傳感器成對設(shè)置，分別設(shè)置于托盤兩側(cè)內(nèi)壁、以及主傳送帶兩側(cè)，所述位置傳感器連接控制器；所述分級傳送帶設(shè)置多條、一端位于主傳動帶下方、另一端延不同角度向外延伸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種杏鮑菇自動分級裝置，其特征在于：包括主傳送帶、托盤、托盤驅(qū)動裝置、位置傳感器、控制器以及分級傳送帶；所述主傳送帶在豎直方向上轉(zhuǎn)動；所述托盤由鐵磁性物質(zhì)制成、等距分布于主傳送帶外表面、通過連接桿與主傳送帶固定連接，所述連接桿與托盤可旋轉(zhuǎn)的連接，所述托盤兩側(cè)向托盤中心軸方向彎曲，常規(guī)狀態(tài)下托盤中心軸與主傳送帶的運行方向相互垂直；所述托盤驅(qū)動裝置設(shè)置于主傳送帶內(nèi)部一端、上表面具有塊狀磁鐵，所述托盤驅(qū)動裝置連接控制器；所述位...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢夕榮，趙斯貴，
申請(專利權(quán))人：江蘇華蘇亞生物科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32