一種可空投的加油包制造技術

本發明專利技術公開了一種可空投的加油包，該加油包通過空投的方式投放至目標海面，加油包入海后保持直立狀態，加油包上的導管輸油裝置一端為柔性管道，柔性管道與油囊連通，導管輸油裝置的另一端為剛性結構，剛性結構上預設與無人艇配合的機械臂導引裝置，頂端設有快插接口；導管輸油裝置同樣保持直立狀態，便于無人艇上的機械臂對導管輸油裝置進行抓取；無人艇根據加油包發出的信號進行定位，通過機械臂收集加油包并補充油料。本發明專利技術能夠解決無人艇在長時間遠距離執行任務時續航能力不足的問題。

A refuelling bag that can be dropped.

The invention discloses an air refueling package, the refueling package by airdrop way to launch the targets on the sea to stay upright, refueling package into the sea after the end of the catheter device oil bag fuel flexible pipe flexible pipe and oil sac connected, the other end of catheter oil delivery device is a rigid structure, rigid structure the preset manipulator with unmanned guidance device, the top end is provided with a quick inserting catheter device interface; oil also stay upright, easy mechanical arm on the USV crawl on the catheter positioning device of oil; unmanned refueling package issued according to the signal, through the arm and refuel refueling package collection. The invention can solve the problem of insufficient endurance of an unmanned yacht in long distance execution of a task.

【技術實現步驟摘要】
一種可空投的加油包
本專利技術涉及一種空投加油包，具體涉及一種針對無人艇的可空投加油包。
技術介紹
以燃油為原料的無人搜救艇在長時間遠距離執行任務時，可能會遇到因為燃油不足而無法繼續執行任務的問題。空投加油包可以實現長距離、快速的燃油補給。然而空投至海面的加油包首先要被準確搜索定位，其次，海面環境，空投的加油包會隨波浪起伏，與船體之間的運動不同步。即使海面有現成的油包也難以完成加油任務，特別是對于無人艇，普通的加油包不能被無人艇自動識別和抓取。另外普通加油包使用完成后漂浮于海面，容易引起目標暴露。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種可空投的加油包，能夠解決無人艇在長時間遠距離執行任務時續航能力不足的問題。一種可空投的加油包，該加油包通過空投的方式投放至目標海面，加油包入海后保持直立狀態，加油包上的導管輸油裝置一端為柔性管道，柔性管道與油囊連通，導管輸油裝置的另一端為剛性結構，剛性結構上預設與無人艇配合的機械臂導引裝置，頂端設有快插接口；導管輸油裝置同樣保持直立狀態，便于無人艇上的機械臂對導管輸油裝置進行抓取；無人艇根據加油包發出的信號進行定位，通過機械臂收集加油包并補充油料。進一步地，所述加油包入海后保持直立狀態由剛性頭部實現。進一步地，所述剛性頭部采用偏心結構，使得加油包在入水后偏離原來的軌跡。進一步地，所述導管輸油裝置保持直立狀態是通過在柔性管道外部套裝彈簧來實現。進一步地，所述加油包通過降落緩沖裝置實現空投后的降落和緩沖入水。進一步地，所述降落緩沖裝置為降落傘。進一步地，所述加油包通過信號發射裝置發射出位置信號實現無人艇對加油包的定位。有益效果：1、本專利技術加油包的剛性頭部較重，可以保證所述加油包在海面上漂浮時呈直立狀態，便于后續無人艇的機械臂對導管輸油裝置的抓取，此外導管輸油裝置柔性管道外部套裝彈簧，通過彈簧來支撐柔性管道，使得導管輸油裝置在彈簧的作用下保持直立狀態，導管輸油裝置在具備一定剛性的情況下還具有柔性，進一步增強了機械臂對導管輸油裝置抓取的成功率。2、本專利技術加油包中的剛性頭部設計為偏心結構，可以使得加油包入水后，偏離原來軌跡從側向劃出水面，防止因降落緩沖裝置蓋住加油包進而導致無法加油的情況發生。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為圖1中A處的局部放大圖。其中，1-剛性頭部、2-油囊、3-環形氣囊、4-信號發射裝置、5-導管輸油裝置、6-降落緩沖裝置、7-彈簧。具體實施方式下面結合附圖并舉實施例，對本專利技術進行詳細描述。如附圖1所示，本專利技術提供了一種可空投的加油包，該加油包由剛性頭部1、油囊2、環形氣囊3、導管輸油裝置5、信號發射裝置4、降落緩沖裝置6和彈簧7組成。其中，導管輸油裝置5一端為柔性管道，柔性管道與油囊連通，導管輸油裝置的另一端為剛性結構，剛性結構上預設與無人艇配合的機械臂導引裝置，頂端設有快插接口；加油包的剛性頭部1由鋼材制成，剛性頭部1與油囊2通過粘膠的形式粘結，不可拆卸；油囊2為高強度纖維膜材構成，油囊2上部為環形氣囊3，環形氣囊3與油囊2通過粘膠連接；導管輸油裝置5下端的柔性管道與油囊2底部連接，如附圖2所示，柔性管道外部套裝彈簧7，彈簧7的底端與油囊2的外表面固定連接；信號發射裝置4安裝在環形氣囊3上部，降落緩沖裝置6采用降落傘，通過傘繩連接于環形氣囊3周邊。工作原理：加油包通過直升機或運輸機空運至空投至附近海面指定海域，開啟加油包信號發射裝置4，展開降落傘，加油包通過氣流帶動離開飛機開始降落，入水時剛性頭部1能夠抵擋水面沖擊，同時剛性頭部1為偏心結構，可以使得加油包入水后，偏離原來軌跡從側向劃出水面，防止降落傘落水后蓋住加油包。由于所述剛性頭部較重，可以保證加油包在海面上漂浮時呈直立狀態。無人艇收索到加油包的位置信號，向加油包靠攏，通過無人艇上簡易機械臂抓住油囊上部導管輸油裝置5上部位置，將導管輸油裝置5頂部快速插頭與無人艇上的油箱口聯通，通過無人艇抽油泵抽取有囊中燃油。油料抽完后，油囊在自重作用下沉入海底，避免被發現。綜上所述，以上僅為本專利技術的較佳實施例而已，并非用于限定本專利技術的保護范圍。凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可空投的加油包，其特征在于，該加油包通過空投的方式投放至目標海面，加油包入海后保持直立狀態，加油包上的導管輸油裝置一端為柔性管道，柔性管道與油囊連通，導管輸油裝置的另一端為剛性結構，剛性結構上預設與無人艇配合的機械臂導引裝置，頂端設有快插接口；導管輸油裝置同樣保持直立狀態，便于無人艇上的機械臂對導管輸油裝置進行抓取；無人艇根據加油包發出的信號進行定位，通過機械臂收集加油包并補充油料。

【技術特征摘要】
1.一種可空投的加油包，其特征在于，該加油包通過空投的方式投放至目標海面，加油包入海后保持直立狀態，加油包上的導管輸油裝置一端為柔性管道，柔性管道與油囊連通，導管輸油裝置的另一端為剛性結構，剛性結構上預設與無人艇配合的機械臂導引裝置，頂端設有快插接口；導管輸油裝置同樣保持直立狀態，便于無人艇上的機械臂對導管輸油裝置進行抓取；無人艇根據加油包發出的信號進行定位，通過機械臂收集加油包并補充油料。2.如權利要求1所述的可空投的加油包，其特征在于，所述加油包入海后保持直立狀態由剛性頭部實現。3.如權利要求2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉欣，梅作舟，柯文軒，王精益，
申請(專利權)人：湖北華舟重工應急裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42