花盆與花卉基質分離裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種花盆與花卉基質分離裝置，包括機架、一設置在所述機架上的分離筒和一設置在所述分離筒上方的抽離板，所述分離筒開有中空的第一腔體和多個沿其內周面分布、且與所述第一腔體連通的第一抽吸孔，所述抽離板開有中空的第二腔體和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體連通的第二抽吸孔，所述第一腔體和第二腔體分別通過一氣管與一負壓吸引器連接，所述氣管上設有一電磁閥，所述抽離板由一升降裝置驅動以實現上下移動；所述負壓吸引器和升降裝置與一控制器連接。該結構的花盆與花卉基質分離裝置，采用負壓吸引的方式將花盆與花卉基質分離，分離可靠且高效。

Flowerpot and flower substrate separating device

The invention relates to a flowerpot and flower matrix separation device, which comprises a frame, a separating cylinder set on the frame and a separating cylinder above the detachment plate in the said separating drum is provided with a first suction hole communicated with the hollow cavity and a plurality of first along the inner peripheral surface, and the distribution of with the first cavity, the pulling away board is provided with second cavity hollow and multiple distribution on the lower surface, and the second suction hole second is communicated with the cavity body, wherein a first cavity and a second cavity respectively through a pipe and a suction device connected to a solenoid valve with the trachea on the off board by a lifting device to drive the mobile to achieve up and down; the suction device and a lifting device and a controller is connected. The flowerpot and flower substrate separating device of the structure separates the flowerpot from the flower base by adopting the way of negative pressure attraction, and the separation is reliable and efficient.

【技術實現步驟摘要】
花盆與花卉基質分離裝置
本專利技術涉及一種花盆與花卉基質分離裝置。
技術介紹
在花卉移栽前需要進行花盆與花卉基質的分離工作，為移栽時將花卉連帶基質整體從花盆中取出做好準備。花卉在花盆內培養過程中，由于澆水和施加營養液等過程，致使花卉基質具有一定粘著性，且長時間培養后，基質與花盆粘著性較大，移栽時需要將花苗連帶基質同時從花盆內取出移栽至較大花盆中，在取出過程中將花盆與基質分離存在一定難度。申請號為201610597409.5的專利技術專利公開了一種花盆與花卉基質分離裝置，在盆花推板推動下使盆花通過盆花揉搓通道移動至等間距輸送機上，盆花在盆花揉搓通道內被揉搓擠壓，從而實現花盆與基質分離，并且保證在分離后花卉基質完整，能夠順利的從花盆中取出進行移栽作業。然而，該申請并未公開盆花揉搓通道的具體結構，且盆花在盆花推板的推動下進行直線運動，盆花在通過盆花揉搓通道過程中無法實現被充分地揉搓擠壓。因此，有必要研制一種花盆與花卉基質分離裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術目的是提供一種花盆與花卉基質分離裝置，采用負壓吸引的方式將花盆與花卉基質分離，分離可靠且高效。為了實現上述目的，本專利技術通過如下的技術方案來實現：一種花盆與花卉基質分離裝置，包括機架、一設置在所述機架上的分離筒和一設置在所述分離筒上方的抽離板，所述分離筒開有中空的第一腔體和多個沿其內周面分布、且與所述第一腔體連通的第一抽吸孔，所述抽離板開有中空的第二腔體和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體連通的第二抽吸孔，所述第一腔體和第二腔體分別通過一氣管與一負壓吸引器連接，所述抽離板由一升降裝置驅動以實現上下移動；所述負壓吸引器和升降裝置與一控制器連接。進一步地，所述升降裝置包括一設置在所述機架上的第一安裝座、一安裝在所述第一安裝座上的第一旋轉氣缸、一安裝于所述第一旋轉氣缸活塞桿上的第二安裝座、一安裝在所述第二安裝座上的升降氣缸，所述第一旋轉氣缸和升降氣缸同軸設置，所述升降氣缸的活塞桿與所述抽離板連接。進一步地，還包括一安裝在機架上的用于驅動所述第一安裝座在水平面內擺動的第二旋轉氣缸和一沿縱向設置在抽離板下方的用于收集花盆的內套管，所述內套管與花盆的內表面相適應。進一步地，所述抽離板上設置有一用于測量其下表面與花盆底部間距的距離傳感器，所述距離傳感器與所述控制器連接。本專利技術的有益效果：本專利技術提供了一種花盆與花卉基質分離裝置，包括機架、一設置在所述機架上的分離筒和一設置在所述分離筒上方的抽離板，所述分離筒開有中空的第一腔體和多個沿其內周面分布、且與所述第一腔體連通的第一抽吸孔，所述抽離板開有中空的第二腔體和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體連通的第二抽吸孔，所述第一腔體和第二腔體分別通過一氣管與一負壓吸引器連接，所述氣管上設有一電磁閥，所述抽離板由一升降裝置驅動以實現上下移動；所述負壓吸引器和升降裝置與一控制器連接。該結構的花盆與花卉基質分離裝置，采用負壓吸引的方式將花盆與花卉基質分離，分離可靠且高效。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的原理框圖。具體實施方式為使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。如圖1-2所示，花盆與花卉基質分離裝置包括機架1、一設置在所述機架1上的分離筒2和一設置在所述分離筒2上方的抽離板3。由于柔性花盆20的形狀一般成錐臺形，因此，分離筒2的內表面與花盆20的外表面相適應，也成錐臺形。分離筒2開有中空的第一腔體21和多個沿其內周面分布、且與所述第一腔體21連通的第一抽吸孔22，所述抽離板3開有中空的第二腔體31和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體31連通的第二抽吸孔32，所述第一腔體21和第二腔體31分別通過一氣管4與一負壓吸引器6連接，所述氣管4上設有一電磁閥5，負壓吸引器6為一負壓泵，所述抽離板3由一升降裝置8驅動以實現上下移動；所述負壓吸引器6和升降裝置8與一控制器7連接，控制器7優選為PLC。工作時，由工人將倒著放入到分離筒2內，花盆20的外表面與分離筒2的內表面之間具有一定的間距，此時，抽離板3的下表面與分離筒2的頂部接觸，且抽離板3覆蓋分離筒2的上端開口，然后控制器7控制負壓吸引器6工作和同時將兩氣管4上的電磁閥5打開，第一抽吸孔22和第二抽吸孔32處產生負壓，花盆20外壁受到第一抽吸孔22和第二抽吸孔32處的負壓吸引后，與花盆20內的花卉基質分離，然后控制器7控制與分離筒2連接的一根氣管4上的電磁閥5關閉以及控制升降裝置8工作，第一抽吸孔22不再產生負壓，升降裝置8帶動抽離板3上升，抽離板3將柔性花盆20向上抽離，抽離板3上升到一定位置后，控制器7控制與抽離板3連接的一根氣管4上的電磁閥5關閉，被抽離出來的花盆20掉落至地面，整個過程中工人一直用手拖著花卉基質，最后工人將花卉基質從分離筒2內取出，放到皮帶輸送機上。控制器7通過預先內置的程序來實現上述多個控制動作。作為上述方案的進一步改進，所述升降裝置8包括一設置在所述機架1上的第一安裝座81、一安裝在所述第一安裝座81上的第一旋轉氣缸82、一安裝于所述第一旋轉氣缸82活塞桿上的第二安裝座83、一安裝在所述第二安裝座83上的升降氣缸84，所述第一旋轉氣缸82和升降氣缸84同軸設置，所述升降氣缸84的活塞桿與所述抽離板3連接。第一旋轉氣缸82和升降氣缸84與控制器7連接，從而第一旋轉氣缸82和升降氣缸84的動作受控制器7的控制。在升降氣缸84帶動抽離板3上升之前，控制器7先使第一旋轉氣缸82工作，從而帶動被吸附在抽離板3下表面的花盆20轉動一定角度（通常為90°），再使升降氣缸84工作，將花盆20抽離出分離筒2內。由于花盆20被抽離之前，先進行了一定角度的轉動，從而避免了花盆20仍然存在與花卉基質粘接的情況，使花盆20更好、更徹底的與花卉基質分離。作為上述方案的進一步改進，還包括一安裝在機架1上的用于驅動所述第一安裝座81在水平面內擺動的第二旋轉氣缸85和一沿縱向設置在抽離板3下方的用于收集花盆20的內套管10，第二旋轉氣缸85和第一旋轉氣缸82錯開設置，所述內套管10與花盆20的內表面相適應。當升降氣缸84帶動抽離板3上升到設定的最高位置時，控制器7控制第二旋轉氣缸85工作，使得第二旋轉氣缸85驅動第一安裝座81轉動一定角度（通常為90°），然后再控制與抽離板3連接的一根氣管4上的電磁閥5關閉，花盆20剛好掉落至正下方的內套管10上，且套在內套管10外。由于內套管10與花盆20相適應，因此，花盆20的軸線大致與內套管10的軸線共線，這樣可以慢慢的將多個花盆20疊置起來，便于再次使用。作為上述方案的進一步改進，所述抽離板3上設置有一用于測量其下表面與花盆20底部間距的距離傳感器9，所述距離傳感器9與所述控制器7連接。工人將盆花倒著放入到分離筒2內時，當距離傳感器9檢測到花盆20底部距離抽離板3下表面的距離達到設定值時，距離傳感器9將信號反饋給控制器7，控制器7控制負壓吸引器6、電磁閥5和升降氣缸84等工作，這樣設置更加的智能化，避免了工人在休息或沒有與前述幾個方案中控制器7同步工作時，控制器7控制負壓吸引器6、電磁閥5和升降裝置8無意義地運行，從而浪費能源。以上顯示和描述了本專利技術的基本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種花盆與花卉基質分離裝置，其特征在于：包括機架、一設置在所述機架上的分離筒和一設置在所述分離筒上方的抽離板，所述分離筒開有中空的第一腔體和多個沿其內周面分布、且與所述第一腔體連通的第一抽吸孔，所述抽離板開有中空的第二腔體和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體連通的第二抽吸孔，所述第一腔體和第二腔體分別通過一氣管與一負壓吸引器連接，所述氣管上設有一電磁閥，所述抽離板由一升降裝置驅動以實現上下移動；所述負壓吸引器和升降裝置與一控制器連接。

【技術特征摘要】
1.一種花盆與花卉基質分離裝置，其特征在于：包括機架、一設置在所述機架上的分離筒和一設置在所述分離筒上方的抽離板，所述分離筒開有中空的第一腔體和多個沿其內周面分布、且與所述第一腔體連通的第一抽吸孔，所述抽離板開有中空的第二腔體和多個分布在其下表面、且與所述第二腔體連通的第二抽吸孔，所述第一腔體和第二腔體分別通過一氣管與一負壓吸引器連接，所述氣管上設有一電磁閥，所述抽離板由一升降裝置驅動以實現上下移動；所述負壓吸引器和升降裝置與一控制器連接。2.根據權利要求1所述的花盆與花卉基質分離裝置，其特征在于：所述升降裝置包括一設置在所述機架上的第一安裝座、一安裝在所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李雪峰，
申請(專利權)人：巫溪縣常青園林有限責任公司，
類型：發明
國別省市：重慶,50