一種裝框機構及食用菌菌棒制造機制造技術

本發明專利技術提供一種裝框機構及食用菌菌棒制造機，包括機架、輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元，輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元設置在機架上，裝框單元包括滑動模塊、裝框動力模塊和夾持模塊，拆框單元包括拆框模塊和拆框動力模塊，輸送單元包括傳送帶和滾筒輸送模塊，菌棒轉運單元用于對食用菌菌棒進行抓取放置到傳送帶上。本技術方案的裝框機構與封口機構相配合，將食用菌菌棒以機械機動化的方式進行裝框，達到可以直接裝車運輸的目的，同時裝框機構可以適應各種規格的籃筐，提高了其實用性能。

A loading mechanism and edible fungi stick making machine

The invention provides a loading mechanism and edible fungi stick making machine, which comprises a frame, a conveying unit, and frame unit, unit and cultivationwaste transport unit frame, conveying unit, and frame unit, frame unit and cultivationwaste transport unit is arranged on a frame and frame unit comprises a sliding module, power module frame and clip a module unit includes open box open box open box module and power module, transport unit includes a conveyor belt and roller conveyor module, cultivationwaste transport unit is used for capturing of edible fungi stick was placed on the conveyor belt. Combined framing mechanism of the technical scheme and seal mechanism, the edible fungi stick to the mechanical motorized mode can be framed, loading and transportation, and can adapt to a variety of institutions by the basket, improve its practical performance.

【技術實現步驟摘要】
一種裝框機構及食用菌菌棒制造機
本專利技術涉及自動化機械領域，尤其涉及一種裝框機構及食用菌菌棒制造機。
技術介紹
對于現今食用菌的培養，大多數都停留在人工方式，在面對著大量的食用菌菌棒的制作，將需要大量的人力物力和時間，因此對于制作的效率上較為低下，而一些制作食用菌菌棒的機械較為簡單，在安全上具有較大隱患，因此容易對人體造成傷害。使得對食用菌菌袋自動套環蓋帽機的研發具有較大市場前景，同時填補在食用菌菌棒自動化機械的空白。在現有中對于食用菌菌棒的裝框都是采用人工的方式，因此將耗費大量的人力物力，而且人工裝框還較為費時，使得生產成本提高。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題，在于提供一種裝框機構，解決人工裝框的問題。本專利技術是這樣實現的：一種裝框機構，包括機架、輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元；所述輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元設置在機架上；所述裝框單元包括滑動模塊、裝框動力模塊和夾持模塊，所述夾持模塊設置在滑動模塊上，所述裝框動力模塊設置在夾持模塊的連接板上，所述夾持模塊用于夾持食用菌菌袋，所述滑動模塊用于帶動夾持模塊沿著滑動模塊的滑軌移動；所述拆框單元包括拆框模塊和拆框動力模塊，所述拆框模塊的連接板設置在機架上，所述拆框動力模塊的動力端與拆框模塊的轉軸連接；所述拆框模塊用于將層疊在一起的籃筐一個個按順序拆分；所述輸送單元包括傳送帶和滾筒輸送模塊，所述傳送帶和滾筒輸送模塊并排設置，所述傳送帶和滾筒輸送模塊設置在機架上，所述裝框單元位于傳送帶和滾筒輸送模塊的上方，所述菌棒轉運單元位于傳送帶的一側，所述拆框單元位于滾筒輸送模塊的上方；所述菌棒轉運單元用于對食用菌菌棒進行抓取放置到傳送帶上。進一步地，所述抓手動力模塊、裝框動力模塊和拆框動力模塊為氣缸、液壓缸或直線電機。進一步地，所述菌棒轉運單元包括抓手模塊和轉運動力模塊，所述抓手模塊包括抓手和抓手動力模塊，所述抓手動力模塊的動力端與抓手的連接端連接，所述轉運動力模塊設置在機架與抓手模塊之間上；所述抓手包括固定底板、端板、主抱抓、副抱抓和鉸接連桿，所述鉸接連桿設置在主抱抓和端板之間，所述鉸接連桿設置在固定底板上。進一步地，所述鉸接連桿包括第一連桿、第二連桿、第一彎頭連桿、第二彎頭連桿和連接柱，所述連接柱設置在固定底板上，所述第一彎頭連桿的一端和第二彎頭連桿的一端通過連接柱連接，所述第一彎頭連桿的另一端設置在主抱抓上，所述第二彎頭連桿設置在副抱抓上，所述第一連桿的一端設置在第一彎頭連桿的中部，所述第二連桿的一端設置在第二彎頭連桿的中部，所述第一連桿的另一端設置在端板上，所述第二連桿的另一端設置在端板上。進一步地，所述抓手模塊設置有兩個以上，所述抓手動力模塊為氣缸、液壓缸或直線電機。進一步地，所述滑動模塊包括滑軌、同步帶、主同步輪、副同步輪和電機，所述主同步輪和副同步輪設置在機架上，所述電機設置在主同步輪下方，所述同步帶設置在主同步輪與副同步輪上，所述滑軌設置在機架上。進一步地，所述夾持模塊包括夾板、連接板、固定板、滑桿和夾持動力模塊，所述夾持動力模塊設置在夾板上，所述夾板上設置有多對弧形抱抓，所述固定板設置在夾板的上端面，所述滑桿設置在連接板與固定板之間，連接板上設置有同步帶壓板，所述同步帶設置在同步帶壓板上，所述連接板設置在滑軌上。進一步地，所述夾持動力模塊為氣缸、液壓缸和直線電機。進一步地，所述拆框模塊包括皮帶、主轉軸、副轉軸、惰輪和焊板，所述主轉軸和副轉軸上設置有多個拆框棘齒，所述主轉軸的一端設置有主皮帶輪，所述副轉軸的一端設置有副皮帶輪，所述主皮帶輪與副皮帶輪之間通過皮帶連接，所述惰輪設置在皮帶的中部，所述主轉軸和副轉軸設置在焊板上。本專利技術還提供一種食用菌菌棒制造機，包括制袋機構、填料機構、封口機構、總機架和裝框機構；所述制袋機構、填料機構、封口機構和裝框機構設置在總機架上；所述裝框機構包括機架、輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元；所述輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元設置在機架上；所述裝框單元包括滑動模塊、裝框動力模塊和夾持模塊，所述夾持模塊設置在滑動模塊上，所述裝框動力模塊設置在夾持模塊的連接板上，所述夾持模塊用于夾持食用菌菌袋，所述滑動模塊用于帶動夾持模塊沿著滑動模塊的滑軌移動，所述裝框動力模塊用于上下移動夾持單模塊的夾持夾手；所述拆框單元包括拆框模塊和拆框動力模塊，所述拆框模塊的連接板設置在機架上，所述拆框動力模塊的動力端與拆框模塊的轉軸連接；所述拆框模塊用于將層疊在一起的籃筐一個個按順序拆分；所述輸送單元包括傳送帶和滾筒輸送模塊，所述傳送帶和滾筒輸送模塊并排設置，所述傳送帶和滾筒輸送模塊設置在機架上，所述裝框單元位于傳送帶和滾筒輸送模塊的上方，所述菌棒轉運單元位于傳送帶的一側，所述拆框單元位于滾筒輸送模塊的上方；所述菌棒轉運單元用于對食用菌菌棒進行抓取放置到傳送帶上；所述制袋機構用于將食用菌菌袋切割、熱熔成長度一樣的食用菌菌袋，以及將菌袋運送至填料機構；所述填料機構用于對菌袋裝填物料，所述封口機構用于對菌袋的袋口進行套環蓋帽密封。本專利技術具有如下優點：區別于現有的食用菌菌棒的裝框，其都事采用人工的方式進行。因此，在裝框時需要耗費大量的勞動力，使得生產食用菌菌棒的成本增加。本技術方案的裝框機構與封口機構相配合，將食用菌菌棒以機械機動化的方式進行裝框，達到可以直接裝車運輸的目的，同時裝框機構可以適應各種規格的籃筐，提高了其實用性能。附圖說明圖1為本專利技術實施例中裝框機構的結構圖；圖2為本專利技術實施例一中裝框機構的裝框單元的結構圖；圖3為本專利技術實施例一中裝框機構的拆框單元的結構圖；圖4為本專利技術實施例一中裝框機構的菌棒轉運單元的結構圖；圖5為本專利技術實施例一中菌棒轉運單元的抓手的結構圖。附圖標記說明：10、裝框機構；11、裝框單元；111、滑動模塊；112、裝框動力模塊；1111、滑軌；1112、同步帶；1113、主同步輪；1114、副同步輪；1115、電機；113、夾持模塊；1131、夾板；1132、連接板；1133、固定板；1134、滑桿；1135、夾持動力模塊；1136、弧形抱抓；1137、同步帶壓板；12、拆框單元；121、拆框模塊；122、拆框動力模塊；1211、皮帶；1212、主轉軸；1213、副轉軸；1214、惰輪；1215、焊板；1216、拆框棘齒；1217、主皮帶輪；1218、副皮帶輪；13、輸送單元；131、傳送帶；132、滾筒輸送模塊；14、菌棒轉運單元；141、抓手模塊；142、轉運動力模塊；1411、抓手；1412、抓手動力模塊；1413、固定底板；1414、端板；1415、主抱抓；1416、副抱抓；1417、鉸接連桿；14171、第一連桿；14172、第二連桿；14173、第一彎頭連桿；17174、第二彎頭連桿；14175、連接柱；15、機架。具體實施方式為詳細說明本專利技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。實施例一、請參閱圖1，本專利技術一種裝框機構10，包括裝框單元11、拆框單元12、輸送單元13、菌棒轉運單元14和機架15；所述輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元設置在機架上；所述裝框單元包括滑動模塊111、裝框動力模塊112和夾持模塊113，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種裝框機構，其特征在于：包括機架、輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元；所述輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元設置在機架上；所述裝框單元包括滑動模塊、裝框動力模塊和夾持模塊，所述夾持模塊設置在滑動模塊上，所述裝框動力模塊設置在夾持模塊的連接板上，所述夾持模塊用于夾持食用菌菌袋，所述滑動模塊用于帶動夾持模塊沿著滑動模塊的滑軌移動；所述拆框單元包括拆框模塊和拆框動力模塊，所述拆框模塊的連接板設置在機架上，所述拆框動力模塊的動力端與拆框模塊的轉軸連接；所述拆框模塊用于將層疊在一起的籃筐一個個按順序拆分；所述輸送單元包括傳送帶和滾筒輸送模塊，所述傳送帶和滾筒輸送模塊并排設置，所述傳送帶和滾筒輸送模塊設置在機架上，所述裝框單元位于傳送帶和滾筒輸送模塊的上方，所述菌棒轉運單元位于傳送帶的一側，所述拆框單元位于滾筒輸送模塊的上方；所述菌棒轉運單元用于對食用菌菌棒進行抓取放置到傳送帶上。

【技術特征摘要】
1.一種裝框機構，其特征在于：包括機架、輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元；所述輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉運單元設置在機架上；所述裝框單元包括滑動模塊、裝框動力模塊和夾持模塊，所述夾持模塊設置在滑動模塊上，所述裝框動力模塊設置在夾持模塊的連接板上，所述夾持模塊用于夾持食用菌菌袋，所述滑動模塊用于帶動夾持模塊沿著滑動模塊的滑軌移動；所述拆框單元包括拆框模塊和拆框動力模塊，所述拆框模塊的連接板設置在機架上，所述拆框動力模塊的動力端與拆框模塊的轉軸連接；所述拆框模塊用于將層疊在一起的籃筐一個個按順序拆分；所述輸送單元包括傳送帶和滾筒輸送模塊，所述傳送帶和滾筒輸送模塊并排設置，所述傳送帶和滾筒輸送模塊設置在機架上，所述裝框單元位于傳送帶和滾筒輸送模塊的上方，所述菌棒轉運單元位于傳送帶的一側，所述拆框單元位于滾筒輸送模塊的上方；所述菌棒轉運單元用于對食用菌菌棒進行抓取放置到傳送帶上。2.根據權利要求1所述的一種裝框機構，其特征在于：所述抓手動力模塊、裝框動力模塊和拆框動力模塊為氣缸、液壓缸或直線電機。3.根據權利要求1所述的一種裝框機構，其特征在于：所述菌棒轉運單元包括抓手模塊和轉運動力模塊，所述抓手模塊包括抓手和抓手動力模塊，所述抓手動力模塊的動力端與抓手的連接端連接，所述轉運動力模塊設置在機架與抓手模塊之間上；所述抓手包括固定底板、端板、主抱抓、副抱抓和鉸接連桿，所述鉸接連桿設置在主抱抓和端板之間，所述鉸接連桿設置在固定底板上。4.根據權利要求3所述的一種裝框機構，其特征在于：所述鉸接連桿包括第一連桿、第二連桿、第一彎頭連桿、第二彎頭連桿和連接柱，所述連接柱設置在固定底板上，所述第一彎頭連桿的一端和第二彎頭連桿的一端通過連接柱連接，所述第一彎頭連桿的另一端設置在主抱抓上，所述第二彎頭連桿設置在副抱抓上，所述第一連桿的一端設置在第一彎頭連桿的中部，所述第二連桿的一端設置在第二彎頭連桿的中部，所述第一連桿的另一端設置在端板上，所述第二連桿的另一端設置在端板上。5.根據權利要求3所述的一種裝框機構，其特征在于：所述抓手模塊設置有兩個以上，所述抓手動力模塊為氣缸、液壓缸或直線電機。6.根據權利要求1所述的一種裝框機構，其特征在于：所述滑動模塊包括滑軌、同步帶、主同步輪、副同步輪和電機，所述主同步輪和副同步輪設置在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高群，張益晗，唐志鵬，賀后德，雷海濤，力振惠，劉用靈，林梅英，
申請(專利權)人：福建海源三維打印高科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建,35