一種外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備，包括跟隨車輛運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)通過(guò)底部連線連接汽車車頂，無(wú)人機(jī)上搭載監(jiān)控設(shè)備，并將監(jiān)控設(shè)備拍攝的全景視野全部傳輸至汽車內(nèi)部的控制終端上，其通過(guò)WIFI天線無(wú)線傳輸監(jiān)控信號(hào)至控制終端上。本發(fā)明專利技術(shù)利用小型無(wú)人機(jī)搭載全景360度攝像機(jī)，通過(guò)連線固定在車頂，開(kāi)啟無(wú)人機(jī)時(shí)，攝像機(jī)自動(dòng)工作，將無(wú)人機(jī)升高到一定的高度，在汽車停止或移動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)同步運(yùn)行，同時(shí)將汽車四周的全部影像傳送至駕駛室內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)汽車四周無(wú)死角的全方位監(jiān)控。

Vehicle borne panoramic monitoring device for vehicle

The invention discloses a panoramic type vehicle monitoring equipment loads, including unmanned aircraft follow the movement of the vehicle, the unmanned vehicle roof connected through the bottom line, not equipped with monitoring equipment and monitoring equipment of UAV, shooting panoramic view all internal transmission to control the car terminal, through the WIFI wireless transmission antenna the monitoring signal to the control terminal. The small UAV is equipped with a 360 degree panoramic view of the camera according to the invention, the connection is fixed on the roof through the opening, UAV, UAV automatic camera work, will rise to a certain height, in the car to stop or move, UAV synchronous operation, while the car around all the image is transmitted to the cab, all-round monitoring in order to achieve the car around the dead.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備
本專利技術(shù)涉及一種外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備。
技術(shù)介紹
近年來(lái)，利用無(wú)人機(jī)對(duì)災(zāi)區(qū)投放物資或者對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)投放救援設(shè)備、拖拽電纜的場(chǎng)合越來(lái)越多。無(wú)人機(jī)的使用頻率越來(lái)越高，因此現(xiàn)有市面上有很多的無(wú)人機(jī)投放設(shè)備。我們行車時(shí)，車輛行車后退利用倒車影像實(shí)時(shí)傳輸后方圖像。但是仍舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)各個(gè)任意角度的視角傳輸，導(dǎo)致出現(xiàn)視野盲區(qū)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安裝于車頂上，能夠?qū)崟r(shí)跟隨車輛前進(jìn)，具有自動(dòng)駕駛功能，用于拍攝外部全景圖像，傳輸至車輛內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)汽車四周無(wú)死角的全方位監(jiān)控。本專利技術(shù)是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備，包括跟隨車輛運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)通過(guò)底部連線連接汽車車頂，無(wú)人機(jī)上搭載監(jiān)控設(shè)備，并將監(jiān)控設(shè)備拍攝的全景視野全部傳輸至汽車內(nèi)部的控制終端上，其通過(guò)WIFI天線無(wú)線傳輸監(jiān)控信號(hào)至控制終端上。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無(wú)人機(jī)底部安裝有一個(gè)云臺(tái)，監(jiān)控設(shè)備安裝于該云臺(tái)上，監(jiān)控設(shè)備輸出端連接無(wú)人機(jī)主板，無(wú)人機(jī)主板上安裝有WIFI天線，無(wú)人機(jī)接收到拍攝圖像后并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)通過(guò)WIFI天線傳輸給車內(nèi)的控制終端顯示。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無(wú)人機(jī)的底部安裝有一個(gè)掛鉤，掛鉤上掛放有連接線，連接線的底部與汽車車頂頂部固定連接。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身底部的起落架，機(jī)身上設(shè)置有四個(gè)螺旋翼，機(jī)身頂部具有一機(jī)艙蓋，機(jī)身的內(nèi)部安裝有飛控設(shè)備盒、安裝于飛控設(shè)備盒中的飛控，以及用于供電用的電池。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，四個(gè)螺旋翼分別通過(guò)四個(gè)電調(diào)控制，四個(gè)電調(diào)均通過(guò)連接線與動(dòng)力電源插頭連接導(dǎo)通，動(dòng)力電源插頭與電池連接，用于控制電源通斷，電池安裝于電池倉(cāng)內(nèi)，并具有一個(gè)降壓控制器。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電調(diào)安裝于電調(diào)托板上，電調(diào)托板安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身的四個(gè)連接支架內(nèi)。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)身包括機(jī)身上蓋、機(jī)身下蓋，機(jī)身上蓋與機(jī)身下蓋之間互相組裝，機(jī)身上蓋上安裝有電子顯示屏。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，伸出于機(jī)艙蓋設(shè)置有GPS天線。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述四個(gè)螺旋翼均包括一電機(jī)、電機(jī)支桿以及螺旋槳，螺旋槳安裝于電機(jī)的電機(jī)軸上，電機(jī)支桿設(shè)置于電機(jī)的底部用于支撐上端的電機(jī)，四個(gè)電機(jī)分別連接對(duì)應(yīng)的電調(diào)。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)利用小型無(wú)人機(jī)搭載全景360度攝像機(jī)，通過(guò)連線固定在車頂，開(kāi)啟無(wú)人機(jī)時(shí)，攝像機(jī)自動(dòng)工作，將無(wú)人機(jī)升高到一定的高度，在汽車停止或移動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)同步運(yùn)行，同時(shí)將汽車四周的全部影像傳送至駕駛室內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)汽車四周無(wú)死角的全方位監(jiān)控。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)的整體爆炸結(jié)構(gòu)視圖；圖2為本專利技術(shù)的俯視圖；圖3為本專利技術(shù)的監(jiān)控設(shè)備的安裝示意圖；圖4為本專利技術(shù)的系統(tǒng)方框圖。具體實(shí)施方式本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。如圖1所示，包括跟隨車輛運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)100，該無(wú)人機(jī)100通過(guò)底部連線連接汽車車頂，無(wú)人機(jī)上搭載監(jiān)控設(shè)備102，并將監(jiān)控設(shè)備拍攝102的全景視野全部傳輸至汽車內(nèi)部的控制終端上，其通過(guò)WIFI天線22無(wú)線傳輸監(jiān)控信號(hào)至控制終端上。如圖3和圖4所示，無(wú)人機(jī)底部安裝有一個(gè)云臺(tái)101，監(jiān)控設(shè)備102安裝于該云臺(tái)上，監(jiān)控設(shè)備輸出端連接無(wú)人機(jī)主板，無(wú)人機(jī)主板上安裝有WIFI天線，無(wú)人機(jī)接收到拍攝圖像后并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)通過(guò)WIFI天線傳輸給車內(nèi)的控制終端顯示。無(wú)人機(jī)100的底部安裝有一個(gè)掛鉤(未圖示)，掛鉤上掛放有連接線，連接線的底部與汽車車頂頂部固定連接。如圖1和圖2所示，無(wú)人機(jī)100包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身底部的起落架11，機(jī)身上設(shè)置有四個(gè)螺旋翼，機(jī)身頂部具有一機(jī)艙蓋1，機(jī)身的內(nèi)部安裝有飛控設(shè)備盒、安裝于飛控設(shè)備盒7中的飛控6，以及用于供電用的電池5，還包括一噴藥系統(tǒng)。當(dāng)需要進(jìn)行藥物噴灑時(shí)，如果對(duì)某一區(qū)域進(jìn)行藥物除蟲(chóng)時(shí)，只要掛上儲(chǔ)液盒，即可升起無(wú)人機(jī)進(jìn)行藥物噴灌，將無(wú)人機(jī)使用于更多的領(lǐng)域當(dāng)中。其中，四個(gè)螺旋翼分別通過(guò)四個(gè)電調(diào)18控制，四個(gè)電調(diào)18均通過(guò)連接線19與動(dòng)力電源插頭17連接導(dǎo)通，動(dòng)力電源插頭17與電池連接，用于控制電源通斷，電池5安裝于電池倉(cāng)內(nèi)，并具有一個(gè)降壓控制器23，電調(diào)18安裝于電調(diào)托板16上，電調(diào)托板16安裝于無(wú)人機(jī)機(jī)身的四個(gè)連接支架內(nèi)。本實(shí)施例中，機(jī)身包括機(jī)身上蓋14、機(jī)身下蓋13，機(jī)身上蓋14與機(jī)身下蓋13之間互相組裝，機(jī)身上蓋14上安裝有電子顯示屏4，伸出于機(jī)艙蓋1設(shè)置有GPS天線2，四個(gè)螺旋翼均包括一電機(jī)15、電機(jī)支桿以及螺旋槳3，螺旋槳3安裝于電機(jī)15的電機(jī)軸上，電機(jī)支桿設(shè)置于電機(jī)的底部用于支撐上端的電機(jī)15，四個(gè)電機(jī)15分別連接對(duì)應(yīng)的電調(diào)18。該部分與現(xiàn)有無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)相同，此處不詳細(xì)介紹，整個(gè)無(wú)人機(jī)采用飛控自動(dòng)駕駛，保持與車輛的實(shí)時(shí)前進(jìn)，達(dá)到實(shí)時(shí)全方位監(jiān)控的目的。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)利用小型無(wú)人機(jī)搭載全景360度攝像機(jī)，通過(guò)連線固定在車頂，開(kāi)啟無(wú)人機(jī)時(shí)，攝像機(jī)自動(dòng)工作，將無(wú)人機(jī)升高到一定的高度，在汽車停止或移動(dòng)時(shí)，無(wú)人機(jī)同步運(yùn)行，同時(shí)將汽車四周的全部影像傳送至駕駛室內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)汽車四周無(wú)死角的全方位監(jiān)控。以上所述，僅為本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：包括跟隨車輛運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)通過(guò)底部連線連接汽車車頂，無(wú)人機(jī)上搭載監(jiān)控設(shè)備，并將監(jiān)控設(shè)備拍攝的全景視野全部傳輸至汽車內(nèi)部的控制終端上，其通過(guò)WIFI天線無(wú)線傳輸監(jiān)控信號(hào)至控制終端上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：包括跟隨車輛運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)通過(guò)底部連線連接汽車車頂，無(wú)人機(jī)上搭載監(jiān)控設(shè)備，并將監(jiān)控設(shè)備拍攝的全景視野全部傳輸至汽車內(nèi)部的控制終端上，其通過(guò)WIFI天線無(wú)線傳輸監(jiān)控信號(hào)至控制終端上。2.如權(quán)利要求1所述的外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)底部安裝有一個(gè)云臺(tái)，監(jiān)控設(shè)備安裝于該云臺(tái)上，監(jiān)控設(shè)備輸出端連接無(wú)人機(jī)主板，無(wú)人機(jī)主板上安裝有WIFI天線，無(wú)人機(jī)接收到拍攝圖像后并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)通過(guò)WIFI天線傳輸給車內(nèi)的控制終端顯示。3.如權(quán)利要求1所述的外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)的底部安裝有一個(gè)掛鉤，掛鉤上掛放有連接線，連接線的底部與汽車車頂頂部固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的外載式車輛全景監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、設(shè)置于機(jī)身底部的起落架，機(jī)身上設(shè)置有四個(gè)螺旋翼，機(jī)身頂部具有一機(jī)艙蓋，機(jī)身的內(nèi)部安裝有飛控設(shè)備盒、安裝于飛控設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈?qū)?/a>，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市宏潤(rùn)歐冠電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44