無人艇用便攜式基站制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無人艇用便攜式基站，包括工控機(jī)、操作面板、顯示器、數(shù)字電臺、寬帶電臺、蓄電池、逆變器、電源適配器、鍵盤和鼠標(biāo)，其中：電源適配器用于連接市電和供蓄電池充電；蓄電池用于為工控機(jī)、操作面板、數(shù)字電臺和寬帶電臺提供電源，并通過逆變器為顯示器提供電源；工控機(jī)與數(shù)字電臺及寬帶電臺相連，用于無線傳輸指令、數(shù)據(jù)和圖像；工控機(jī)還與顯示器相連，用于監(jiān)視狀態(tài)和操作任務(wù)；操作面板與數(shù)字電臺和寬帶電臺相連，用于無線傳輸指令和數(shù)據(jù)；鍵盤和鼠標(biāo)與顯示器連接，用于操作顯示器的界面。本發(fā)明專利技術(shù)便于攜帶和升級，能滿足無人艇監(jiān)視和操控需求。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
無人艇用便攜式基站
本專利技術(shù)涉及智能控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種無人艇用便攜式基站。
技術(shù)介紹
無人艇能友好響應(yīng)環(huán)保、巡邏和軍事執(zhí)勤等領(lǐng)域持續(xù)作業(yè)的需求，但如何對無人艇進(jìn)行遠(yuǎn)程操控和監(jiān)視成為難點(diǎn)。無人艇進(jìn)行任務(wù)值勤時，如果僅僅配置一個操作手柄，無法滿足數(shù)據(jù)和圖像監(jiān)視功能，如果配置監(jiān)控中心或監(jiān)控車，則對于部分中小型無人艇過于浪費(fèi)，投入過大。傳統(tǒng)的操作基站顯示屏較小，不便于無人艇路徑規(guī)劃，且視頻監(jiān)控等界面顯示與操作難以兼顧遠(yuǎn)程監(jiān)控和便于攜帶的雙重需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于，提供一種無人艇用便攜式基站。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種無人艇用便攜式基站，包括工控機(jī)、操作面板、顯示器、數(shù)字電臺、寬帶電臺、蓄電池、逆變器、電源適配器、鍵盤和鼠標(biāo)，其中：所述電源適配器用于連接市電和供蓄電池充電；所述蓄電池用于為工控機(jī)、操作面板、數(shù)字電臺和寬帶電臺提供電源，并通過逆變器為顯示器提供電源；所述工控機(jī)與數(shù)字電臺及寬帶電臺相連，用于無線傳輸指令、數(shù)據(jù)和圖像；所述工控機(jī)還與顯示器相連，用于監(jiān)視狀態(tài)和操作任務(wù)；所述操作面板與數(shù)字電臺和寬帶電臺相連，用于無線傳輸指令和數(shù)據(jù)；所述鍵盤和鼠標(biāo)與顯示器連接，用于操作所述顯示器的界面。在上述方案中，所述操作面板包括相互連接的可編程控制器和操作板，所述操作板上設(shè)有一鍵啟停區(qū)、全局鑰匙閉鎖區(qū)、指紋識別區(qū)、語音播報(bào)區(qū)、參數(shù)顯示區(qū)、設(shè)備電源開關(guān)控制區(qū)、急停控制區(qū)、方向模式控制區(qū)、模式信號顯示區(qū)、應(yīng)急控制區(qū)、航行任務(wù)控制區(qū)、航行模式控制區(qū)、油門倒車控制區(qū)和功能控制指示區(qū)。在上述方案中，所述一鍵啟停區(qū)、全局鑰匙閉鎖區(qū)、指紋識別區(qū)和語音播報(bào)區(qū)設(shè)在操作板左上側(cè)，所述參數(shù)顯示區(qū)設(shè)在操作板中上側(cè)，所述設(shè)備電源開關(guān)控制區(qū)和急停控制區(qū)設(shè)在操作板右上側(cè)，所述方向模式控制區(qū)和模式信號顯示區(qū)設(shè)在操作板左下側(cè)，所述應(yīng)急控制區(qū)設(shè)在操作板中下側(cè)，所述航行任務(wù)控制區(qū)、航行模式控制區(qū)、油門倒車控制區(qū)和功能控制指示區(qū)設(shè)在操作板右下側(cè)。在上述方案中，所述操作面板位于無人艇用便攜式基站的頂端；所述鍵盤安裝于操作面板下側(cè)；在所述操作面板兩側(cè)設(shè)置有5個接口，分別為位于所述操作面板左側(cè)的數(shù)字電臺天線接口和寬帶電臺天線接口以及位于所述操作面板右側(cè)的電源接口、U盤接口和網(wǎng)口。實(shí)施本專利技術(shù)無人艇用便攜式基站，具有以下有益效果：1、本專利技術(shù)系統(tǒng)采用蓄電池和市電雙供電模式，市電接口可給蓄電池充電，也可直接給便攜式基站系統(tǒng)供電；2、本專利技術(shù)的操作面板設(shè)置多個功能區(qū)，能滿足不同無人艇應(yīng)用需求,克服了傳統(tǒng)操作站功能簡單，難以設(shè)置無人艇復(fù)雜任務(wù)的缺點(diǎn)；3、本專利技術(shù)便于攜帶和升級，能滿足無人艇監(jiān)視和操控需求；4、本專利技術(shù)的操作面板和工控機(jī)都可以實(shí)時保存操作記錄以供后續(xù)分析；5、本專利技術(shù)采用數(shù)字電臺和寬帶電臺進(jìn)行冗余通訊，提高了通訊可靠性；6、本專利技術(shù)既可以通過操作面板對無人艇進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，部分關(guān)鍵操作功能還能通過顯示界面進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)。附圖說明下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明，附圖中：圖1為一種無人艇用便攜式基站的正視示意圖；圖2為一種無人艇用便攜式基站的左視示意圖；圖3為圖2中操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-工控機(jī)，2-操作面板，3-顯示器，4-數(shù)字電臺，5-寬帶電臺，6-蓄電池，7-逆變器，8-電源適配器，9-鍵盤，10-鼠標(biāo)，11-數(shù)字電臺天線接口，12-寬帶電臺天線接口，13-電源接口，14-U盤接口，15-網(wǎng)口，16-一鍵啟停區(qū)，17-全局鑰匙閉鎖區(qū)，18-指紋識別區(qū)，19-語音播報(bào)區(qū)，20-參數(shù)顯示區(qū)，21-設(shè)備電源開關(guān)控制區(qū)，22-急停控制區(qū)，23-方向模式控制區(qū)，24-模式信號顯示區(qū)，25-應(yīng)急控制區(qū)，26-航行任務(wù)控制區(qū)，27-航行模式控制區(qū)，28-油門倒車控制區(qū)，29-功能控制指示區(qū)。具體實(shí)施方式為了對本專利技術(shù)的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式。如圖1-3所示，本專利技術(shù)提供一種無人艇用便攜式基站，包括工控機(jī)1、操作面板2、顯示器3、數(shù)字電臺4、寬帶電臺5、蓄電池6、逆變器7、電源適配器8、鍵盤9和鼠標(biāo)10，其中：電源適配器8用于連接市電和供蓄電池6充電；蓄電池6用于為工控機(jī)1、操作面板2、數(shù)字電臺4和寬帶電臺5提供電源，并通過逆變器7為顯示器3提供電源；工控機(jī)1與數(shù)字電臺4及寬帶電臺5相連，用于無線傳輸指令、數(shù)據(jù)和圖像；工控機(jī)1還與顯示器3相連，用于監(jiān)視狀態(tài)和操作任務(wù)；操作面板2與數(shù)字電臺4和寬帶電臺5相連，用于無線傳輸指令和數(shù)據(jù)；鍵盤9和鼠標(biāo)10與顯示器3連接，用于操作顯示器3的界面。在本實(shí)施例中，操作面板2包括相互連接的可編程控制器和操作板，操作板上設(shè)有一鍵啟停區(qū)16、全局鑰匙閉鎖區(qū)17、指紋識別區(qū)18、語音播報(bào)區(qū)19、參數(shù)顯示區(qū)20、設(shè)備電源開關(guān)控制區(qū)21、急停控制區(qū)22、方向模式控制區(qū)23、模式信號顯示區(qū)24、應(yīng)急控制區(qū)25、航行任務(wù)控制區(qū)26、航行模式控制區(qū)27、油門倒車控制區(qū)28和功能控制指示區(qū)29。其中，一鍵啟停區(qū)16、全局鑰匙閉鎖區(qū)17、指紋識別區(qū)18和語音播報(bào)區(qū)19設(shè)在操作板左上側(cè)，參數(shù)顯示區(qū)20設(shè)在操作板中上側(cè)，設(shè)備電源開關(guān)控制區(qū)21和急停控制區(qū)22設(shè)在操作板右上側(cè)，方向模式控制區(qū)23和模式信號顯示區(qū)24設(shè)在操作板左下側(cè)，應(yīng)急控制區(qū)25設(shè)在操作板中下側(cè)，航行任務(wù)控制區(qū)26、航行模式控制區(qū)27、油門倒車控制區(qū)28和功能控制指示區(qū)29設(shè)在操作板右下側(cè)。在本實(shí)施例中，操作面板2位于無人艇用便攜式基站的頂端，其通過數(shù)字電臺4和寬帶電臺5給無人艇直接下發(fā)指令；鍵盤9安裝于操作面板2下側(cè)；在操作面板2兩側(cè)設(shè)置有5個接口，分別為位于操作面板2左側(cè)的數(shù)字電臺天線接口11和寬帶電臺天線接口12以及位于操作面板2右側(cè)的電源接口13、U盤接口14和網(wǎng)口15。工控機(jī)1與無人艇間交互的指令優(yōu)先通過數(shù)字電臺4傳輸，當(dāng)數(shù)字電臺4通訊失敗時，由寬帶電臺5完成指令交互。本專利技術(shù)的工作原理或工作過程如下：無人艇用便攜式基站通過數(shù)字電臺4和寬帶電臺5與無人艇通信，通過操作面板2實(shí)現(xiàn)對無人艇的遠(yuǎn)程控制，包括船載設(shè)備的電源控制、發(fā)動機(jī)啟動停止控制、方向控制、油門倒車控制、急停控制、航行模式控制，通過操作面板2自帶的液晶觸摸屏實(shí)現(xiàn)對無人艇航行狀態(tài)的顯示和參數(shù)設(shè)置，通過工控機(jī)1和顯示器3實(shí)現(xiàn)無人艇航行狀態(tài)、氣象信息、遠(yuǎn)程圖像、全局路徑規(guī)劃、航行任務(wù)下發(fā)、電子海圖、雷達(dá)圖像、數(shù)據(jù)存儲、事件回放等功能。其中數(shù)字電臺4用于傳輸控制指令與航行狀態(tài)，寬帶電臺5用于傳輸圖像和語音，當(dāng)數(shù)字電臺4通信故障時，控制指令與航行狀態(tài)自動切換到寬帶電臺5傳輸。上面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本專利技術(shù)并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本專利技術(shù)的啟示下，在不脫離本專利技術(shù)宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本專利技術(shù)的保護(hù)之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人艇用便攜式基站，其特征在于，包括工控機(jī)(1)、操作面板(2)、顯示器(3)、數(shù)字電臺(4)、寬帶電臺(5)、蓄電池(6)、逆變器(7)、電源適配器(8)、鍵盤(9)和鼠標(biāo)(10)，其中：所述電源適配器(8)用于連接市電和供蓄電池(6)充電；所述蓄電池(6)用于為工控機(jī)(1)、操作面板(2)、數(shù)字電臺(4)和寬帶電臺(5)提供電源，并通過逆變器(7)為顯示器(3)提供電源；所述工控機(jī)(1)與數(shù)字電臺(4)及寬帶電臺(5)相連，用于無線傳輸指令、數(shù)據(jù)和圖像；所述工控機(jī)(1)還與顯示器(3)相連，用于監(jiān)視狀態(tài)和操作任務(wù)；所述操作面板(2)與數(shù)字電臺(4)和寬帶電臺(5)相連，用于無線傳輸指令和數(shù)據(jù)；所述鍵盤(9)和鼠標(biāo)(10)與顯示器(3)連接，用于操作所述顯示器(3)的界面。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人艇用便攜式基站，其特征在于，包括工控機(jī)(1)、操作面板(2)、顯示器(3)、數(shù)字電臺(4)、寬帶電臺(5)、蓄電池(6)、逆變器(7)、電源適配器(8)、鍵盤(9)和鼠標(biāo)(10)，其中：所述電源適配器(8)用于連接市電和供蓄電池(6)充電；所述蓄電池(6)用于為工控機(jī)(1)、操作面板(2)、數(shù)字電臺(4)和寬帶電臺(5)提供電源，并通過逆變器(7)為顯示器(3)提供電源；所述工控機(jī)(1)與數(shù)字電臺(4)及寬帶電臺(5)相連，用于無線傳輸指令、數(shù)據(jù)和圖像；所述工控機(jī)(1)還與顯示器(3)相連，用于監(jiān)視狀態(tài)和操作任務(wù)；所述操作面板(2)與數(shù)字電臺(4)和寬帶電臺(5)相連，用于無線傳輸指令和數(shù)據(jù)；所述鍵盤(9)和鼠標(biāo)(10)與顯示器(3)連接，用于操作所述顯示器(3)的界面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇用便攜式基站，其特征在于，所述操作面板(2)包括相互連接的可編程控制器和操作板，所述操作板上設(shè)有一鍵啟停區(qū)(16)、全局鑰匙閉鎖區(qū)(17)、指紋識別區(qū)(18)、語音播報(bào)區(qū)(19)、參數(shù)顯示區(qū)(20)、設(shè)備電源開關(guān)控制區(qū)(21)、急停控制區(qū)(22)、方向模式控制區(qū)(2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王松林，李曉，張呈，楊詠林，葉艷軍，
申請(專利權(quán))人：四方繼保武漢軟件有限公司，北京四方繼保自動化股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42