一種無人機制造技術

本實用新型專利技術實施例公開了一種無人機，包括：機身；起落架，設置于所述機身的底部，所述起落架具有連接所述機身的底部的連接端和遠離所述機身的底部的著地端；折疊機構，設置于所述機身的底部；以及，攝像機構，安裝于所述折疊機構遠離所述機身的一端；所述折疊機構處于收縮狀態下時，所述攝像機構與所述機身的底部的距離小于所述著地端與所述機身的底部的距離；所述折疊機構處于展開狀態下時，所述攝像機構與所述機身的底部的距離大于所述著地端與所述機身的底部的距離。通過上述方式，本實用新型專利技術實施例能夠實現無干擾的全景攝像，同時，工程實現原理簡單，可操作性強。

An unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model discloses a UAV, including: the fuselage; landing gear is arranged on the bottom of the fuselage, with the landing gear is connected with the body at the bottom of the connecting end and away from the bottom end of the body; the folding mechanism is arranged on the bottom of the fuselage; well, a camera mechanism, is installed in the folding mechanism, away from the body; in the folding mechanism of contraction, the imaging mechanism and the body at the bottom of the distance is less than the ground end and the bottom of the fuselage of the distance; the folding mechanism in the expanded state when the imaging mechanism and the body at the bottom of the distance is greater than the ground end and the fuselage bottom distance. Through the above method, the utility model can realize the panorama without interference, and meanwhile, the engineering realization principle is simple, and the operation is strong.

【技術實現步驟摘要】
一種無人機
本技術實施例涉及無人機
，特別是涉及一種攝像時可避開起落架干擾的無人機。
技術介紹
當前增強現實(AugmentedReality,AR)和虛擬現實(VirtualReality,VR)技術發展迅猛，其對于全景視頻拍攝的需求也越來越高，利用無人機進行航拍則是獲取真實場景的全景圖像的一種重要方式。而為了能夠準確獲取多個角度的圖像，當利用無人機進行全景攝像時，無人機所搭載的攝像頭需要避開起落架的遮擋。現有的實現無人機全景攝像的技術方案是：通過伸縮桿將攝像頭往下伸出，使攝像頭位于起落架的下方。然而，一般的無人機起落架高度約為15cm左右，要使攝像頭完全伸出起落架的下方，需要使攝像頭及云臺移動很長的距離，這就要求伸縮桿足夠長，另外，一般將伸縮桿設置于無人機機體的正下方，要將伸縮桿藏于機體內，就需要在整個機體中央流出一個上下約15cm的通道，而一般機體內中央主要用于放置電池，主機板等，因此，這種方案實際上實現起來具有很大的工程難度。
技術實現思路
本技術實施例提供一種無人機，能夠解決在進行全景攝像時，通過伸縮桿將攝像頭置于起落架的下方來對起落架的遮擋進行規避而實現工程難度大的問題。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種無人機，該無人機包括：機身；起落架，設置于所述機身的底部，所述起落架具有連接所述機身的底部的連接端和遠離所述機身的底部的著地端；折疊機構，設置于所述機身的底部；以及，攝像機構，安裝于所述折疊機構遠離所述機身的一端；所述折疊機構處于收縮狀態下時，所述攝像機構與所述機身的底部的距離小于所述著地端與所述機身的底部的距離；所述折疊機構處于展開狀態下時，所述攝像機構與所述機身的底部的距離大于所述著地端與所述機身的底部的距離。其中，所述折疊機構包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿包括第一連接端和第二連接端，所述第二連桿包括第三連接端和第四連接端；所述第一連接端與所述機身連接，所述第二連接端與所述第三連接端鉸鏈連接，所述第四連接端與所述攝像機構連接。其中，所述第二連接端設置有用于驅動所述第二連桿轉動的驅動裝置。其中，所述驅動裝置包括轉軸和第一齒輪，所述第一齒輪與所述轉軸固定連接；所述第三連接端設置有第二齒輪；所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；所述轉軸連接所述第二連接端和第三連接端，當所述轉軸轉動時，通過所述第一齒輪帶動所述第二齒輪旋轉，以使所述第二連桿相對所述第一連桿轉動。其中，所述第一連桿內設置有第一電纜，所述第一電纜包括第一端頭和第二端頭；所述第一端頭與所述機身內的供電裝置電性連接，所述第二端頭與所述驅動裝置連接；所述第二連桿內設置有第二電纜，所述第二電纜包括第三端頭和第四端頭；所述第二連接端和所述第三連接端設置有相對的通孔組，所述第三端頭貫穿所述通孔組與所第二端頭電性連接，所述第四端頭與所述攝像機構連接。其中，所述機身的底部設置有第一卡槽，所述第一連接端設置有第一卡板，所述第一卡板與所述第一卡槽可拆卸連接。其中，所述第一卡槽和所述第一卡板相抵接的一側設置有第一金屬彈片組，所述第一金屬彈片組與所述第一電纜的第一端頭電性連接。其中，所述第四連接端設置有第二卡槽，所述攝像機構與所述第四連接端連接的一端設置有第二卡板，所述第二卡板與所述第二卡槽可拆卸連接。其中，所述第二卡槽和所述第二卡板相抵接的一側設置有第二金屬彈片組，所述第二金屬彈片組與所述第二電纜的第四端頭電性連接。其中，所述折疊機構還包括：第三連桿，所述第三連桿包括第五連接端和第六連接端，所述第五連接端與所述第二連接端鉸鏈連接，所述第六連接端與所述第三連接端鉸鏈連接；所述第一連桿驅動所述第三連桿轉動，所述第三連桿驅動所述第二連桿轉動。其中，所述攝像機構包括：云臺和影像獲取裝置，所述云臺的一端與所述折疊機構連接，所述云臺的另一端與所述影像獲取裝置連接。其中，所述云臺包括減震裝置，所述減震裝置的一端與所述折疊機構連接，所述減震裝置的另一端與所述影像獲取裝置連接。其中，所述折疊機構設置于所述機身的底部的中央位置。本技術實施例的有益效果是：區別于現有技術的情況，本技術實施例提供的無人機利用折疊機構來控制攝像機構的收起和釋放，能夠有效避開起落架的干擾，實現無干擾的全景攝像，同時，工程實現原理簡單，可操作性強。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對本技術實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例提供的一種無人機處于飛行狀態下的正剖視圖；圖2是圖1中的無人機處于降落狀態下的正剖視圖(a)和俯視圖(b)；圖3是本技術實施例提供的一種折疊機構的結構示意圖；圖4是本技術實施例提供的另一種折疊機構的結構示意圖；圖5是圖1中的機身底部、折疊機構以及攝像機構的分解圖；圖6是圖5中第一齒輪和第二齒輪的結構示意圖；圖7是本技術實施例提供的另一種無人機處于降落狀態下的正剖視圖；以及，圖8是圖7中的折疊機構的結構示意圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面結合附圖和具體實施例，對本技術進行更詳細的說明。需要說明的是，當元件被表述“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“中心”、“上”、“下”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本技術。此外，下面所描述的本技術各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。圖1是本技術實施例提供的一種無人機處于飛行狀態下的剖視圖；圖2是圖1中的無人機處于降落狀態下的剖視圖(a)和俯視圖(b)。請參閱圖1和圖2，該無人機100包括：機身1、起落架2、折疊機構3和攝像機構4。起落架2和折疊機構3均設置于機身1的底部，攝像機構4安裝于折疊機構3遠離所述機身1的一端，其中，起落架2具有連接機身1的底部的連接端21和遠離機身1的底部的著地端22。當無人機100飛行時，折疊機構3處于展開狀態，如圖1所示，攝像機構4與機身1的底部的距離大于起落架2的著地端22與機身1的底部的距離；當無人機100降落時，折疊機構3處于收縮狀態，如圖2所示，攝像機構4與機身1的底部的距離小于起落架2的著地端22與機身1的底部的距離。在本實施本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機，其特征在于，包括：機身(1)；起落架(2)，設置于所述機身(1)的底部，所述起落架(2)具有連接所述機身(1)的底部的連接端(21)和遠離所述機身(1)的底部的著地端(22)；折疊機構(3)，設置于所述機身(1)的底部；以及，攝像機構(4)，安裝于所述折疊機構(3)遠離所述機身(1)的一端；所述折疊機構(3)處于收縮狀態下時，所述攝像機構(4)與所述機身(1)的底部的距離小于所述著地端(22)與所述機身(1)的底部的距離；所述折疊機構(3)處于展開狀態下時，所述攝像機構(4)與所述機身(1)的底部的距離大于所述著地端(22)與所述機身(1)的底部的距離。

【技術特征摘要】
1.一種無人機，其特征在于，包括：機身(1)；起落架(2)，設置于所述機身(1)的底部，所述起落架(2)具有連接所述機身(1)的底部的連接端(21)和遠離所述機身(1)的底部的著地端(22)；折疊機構(3)，設置于所述機身(1)的底部；以及，攝像機構(4)，安裝于所述折疊機構(3)遠離所述機身(1)的一端；所述折疊機構(3)處于收縮狀態下時，所述攝像機構(4)與所述機身(1)的底部的距離小于所述著地端(22)與所述機身(1)的底部的距離；所述折疊機構(3)處于展開狀態下時，所述攝像機構(4)與所述機身(1)的底部的距離大于所述著地端(22)與所述機身(1)的底部的距離。2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述折疊機構(3)包括：第一連桿(31)和第二連桿(32)，所述第一連桿(31)包括第一連接端和第二連接端，所述第二連桿(32)包括第三連接端和第四連接端；所述第一連接端與所述機身(1)連接，所述第二連接端與所述第三連接端鉸鏈連接，所述第四連接端與所述攝像機構(4)連接。3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述第二連接端設置有用于驅動所述第二連桿(32)轉動的驅動裝置(3121)。4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述驅動裝置(3121)包括轉軸(3121a)和第一齒輪(3121b)，所述第一齒輪(3121b)與所述轉軸(3121a)固定連接；所述第三連接端設置有第二齒輪(3221)；所述第一齒輪(3121b)與所述第二齒輪(3221)嚙合；所述轉軸(3121a)連接所述第二連接端和第三連接端，當所述轉軸(3121a)轉動時，通過所述第一齒輪(3121b)帶動所述第二齒輪(3221)旋轉，以使所述第二連桿(32)相對所述第一連桿(31)轉動。5.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述第一連桿(31)內設置有第一電纜(331)，所述第一電纜(331)包括第一端頭和第二端頭；所述第一端頭與所述機身(1)內的供電裝置電性連接，所述第二端頭與所述驅動裝置(3121)連接；所述第二連桿(32)內設置有第二電纜(332)，所述第二電纜(332)包括第三端頭和第四端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳勇，
申請(專利權)人：深圳市道通智能航空技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44