用以實現放風箏功能的無人機及其實現方法技術

本發明專利技術公開了一種用以實現放風箏功能的無人機及其對應的實現方法，屬于無人機技術領域。本發明專利技術中的一種用以實現放風箏功能的無人機，在無人機上設置有風箏容放結構和風箏線，在無人機處于飛行的狀態下，能夠將風箏釋放，并通過風箏線牽引風箏，使風箏達到飛行狀態。本發明專利技術利用無人機牽引風箏使風箏處于飛行狀態，克服了環境對放風箏的部分限制，趣味性更強。

【技術實現步驟摘要】
用以實現放風箏功能的無人機及其實現方法
本專利技術屬于無人機

技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。無人機在民用領域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業。現在的放風箏娛樂活動中，基本上都是手動操作，即手牽著風箏線輪，利用風和奔跑來使得風箏飛起來，這種放風箏的方法娛樂性不強，且在風力比較微弱的情況下，風箏很難飛起來。
技術實現思路
本專利技術提供了一種用以實現放風箏功能的無人機，及其對應的實現方法,用以通過無人機實現放風箏的功能。本專利技術中,在無人機上設置有風箏容放結構和風箏線，在無人機處于飛行的狀態下，能夠將風箏釋放，并通過風箏線牽引風箏，使風箏達到飛行狀態。進一步，所述無人機包括無人機機身，所述風箏容放結構設于所述無人機機身內部或外表面。進一步，所述無人機上設有機械臂，用于進行放風箏操作。所述無人機上設有風箏線輪，所述風箏線輪包括繞線輪和固定軸，所述固定軸內設有電機，所述繞線輪能夠在電機的作用下相對于固定軸旋轉。進一步，還包括采集單元，用于采集用戶發出的信號；識別單元，用于根據用戶發出的信號識別用戶的需求；控制單元，連接識別單元，能夠根據用戶需求控制放風箏操作。進一步，設置有放風箏單元，所述放風箏單元包括，存儲模塊,用以存儲預設的放風箏模式信息；放風箏進程觸發模塊，用以根據環境條件與放風箏的階段，和所述風箏模式信息進行比對，獲得適合所在階段的放風箏模式信息；放風箏執行模塊，用以根據放風箏進程觸發模塊所獲得的放風箏模式信息，來進行放風箏操作。進一步，所述的放風箏模式信息，包括如下其中至少其一，關于風速的放風箏模式信息關于風向的放風箏模式信息；關于降水的放風箏模式信息；關于障礙物的放風箏模式信息；關于釋放高度的放風箏模式信息；關于釋放區域的放風箏模式信息；關于無人機對風箏線牽引力的放風箏模式信息；關于無人機對風箏牽引方向的放風箏模式信息；關于收攏風箏的放風箏模式信息；所述放風箏模式信息用于調整放風箏的操作方式。進一步，還包括探測單元，用于對風速和風向的監測，根據風速和風向調整飛行器對風箏的牽引力和牽引方向。進一步，還包括高度判定單元，用于當所述無人機飛行至預設高度后，對風箏進行釋放。本專利技術還包括一種用以實現放風箏功能的無人機的實現方法，該方法包括如下步驟：在無人機上設置有風箏容放結構和風箏線，在無人機處于飛行狀態時，將風箏釋放；無人機通過風箏線牽引風箏，使風箏達到飛行狀態。進一步，將風箏釋放之前還包括如下步驟：存儲預設的放風箏模式信息；根據環境條件與放風箏的階段，和所述預設的風箏模式信息進行比對，獲得適合所在階段的放風箏模式信息；根據放風箏進程觸發模塊所獲得的放風箏模式信息，來進行放風箏操作。本專利技術的優點舉例：本專利技術利用無人機牽引風箏使風箏處于飛行狀態，克服了環境對放風箏的部分限制，趣味性強。附圖說明圖1是本專利技術一種用以實現放風箏功能的無人機中風箏處于飛行狀態時的結構示意圖。圖2是本專利技術一種用以實現放風箏功能的無人機中回收風箏時的結構示意圖。圖3是本專利技術一種用以實現放風箏功能的無人機的結構框圖。圖4是本專利技術一種用以實現放風箏功能的無人機的實現方法的流程圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明，但不作為本專利技術的限定。如圖1所示，圖1為本專利技術一種用以實現放風箏功能的無人機中風箏110處于飛行狀態時的結構示意圖。本專利技術提供了一種用以實現放風箏功能的無人機，在無人機上設置有風箏容放結構130和風箏線160，在無人機處于飛行的狀態下，能夠將風箏110釋放，并通過風箏線160牽引風箏110，使風箏110達到飛行狀態。圖1包括無人機機身100、攝像機120、風箏容放結構130、風箏線輪150、機械手、風箏線160和風箏110。作為優選而非限定，無人機還可包括用于控制飛行的飛控板，飛控板包括電路板以及設置于電路板上用于實現預定功能的功能模塊，功能模塊可以包括控制器模塊、處理器模塊、傳感器模塊等。進一步地，傳感器模塊可以包括慣性測量模塊、溫度傳感器模塊、高度傳感器模塊、距離傳感器模塊等。慣性測量模塊包括加速度傳感器以及陀螺儀，慣性測量模塊能夠測量無人飛行器的飛行姿態信息。作為優選而非限定，本專利技術中的放風箏包括釋放風箏和回收風箏，以及利用無人機牽引風箏使風箏處于飛行狀態。作為優選而非限定，本專利技術中，所述無人機包括無人機機身100，所述風箏容放結構130設于所述無人機機身100內部或外表面。作為優選而非限定，本實施例中的風箏容放結構130設于無人機機身100外表面，作為優選而非限定，風箏容放結構130與無人機機身100通過鉚釘連接，這樣能夠使得風箏容放結構130能夠牢牢地固定于無人機機身100上，避免了因無人機晃動或風力過大導致風箏容放結構130從無人機上跌落下來。作為優選而非限定，風箏容放結構130采用輕木制成，例如桐木等，這樣能夠降低無人機的載重，使無人機更容易起飛并能夠增加工作時長。作為優選而非限定，本專利技術中，所述無人機上設有機械臂140，用于進行放風箏操作。作為優選而非限定，本專利技術中的機械臂140包括擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，他可以根據指令抓取或釋放風箏，還可以抓取風箏110后收縮手臂從而把風箏110拉回來，作為優選而非限定，本專利技術中的機械臂140采用電動式機械臂140，即采用電力驅動機械臂140運作，作為優選而非限定，驅動電機采用交流伺服電機，由于電機速度高，可以采用減速機構，作為優選而非限定，本實施例中采用諧波傳動作為減速機構。本實施例中，當需要釋放風箏時，采用機械臂140抓取風箏110，同時釋放風箏線160，當無人機達到預設的速度時，機械臂140釋放風箏，風箏110在無人機的牽引力的作用下飛起來。作為優選而非限定，本專利技術的無人機上設有風箏線輪150，所述風箏線輪150包括繞線輪和固定軸，所述固定軸內設有電機，所述繞線輪能夠在電機的作用下相對于固定軸旋轉。作為優選而非限定，風箏線輪150采用電動式，即采用電動的方式驅動繞線輪轉動，這樣就能夠通過控制電機來控制繞線輪釋放和回收風箏線160，作為優選而非限定，風箏線160采用滌綸線，滌綸線作為風箏線160具有結實耐用的優點，不易斷裂。作為優選而非限定，固定軸采用鉚釘的方式與無人機機身100連接在一起，這樣的連接方式更加牢固，不易使風箏線輪150脫離無人機，因為風箏線輪150上承載這風箏110的牽引力，連接不牢固很容易使得風箏線輪150脫離無人機，從而無法實現放風箏的目的。如圖2所示，圖2中包含無人機機身100、攝像機120、風箏容放結構130、風箏線輪150、風箏線160、機械臂140和風箏110，當要把處于飛行狀態的風箏110回收起來本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用以實現放風箏功能的無人機，其特征在于：在無人機上設置有風箏容放結構和風箏線，在無人機處于飛行的狀態下，能夠將風箏釋放，并通過風箏線牽引風箏，使風箏達到飛行狀態。

【技術特征摘要】
1.一種用以實現放風箏功能的無人機，其特征在于：在無人機上設置有風箏容放結構和風箏線，在無人機處于飛行的狀態下，能夠將風箏釋放，并通過風箏線牽引風箏，使風箏達到飛行狀態。2.根據權利要求1的一種用以實現放風箏功能的無人機，其特征在于：所述無人機包括無人機機身，所述風箏容放結構設于所述無人機機身內部或外表面。3.根據權利要求1的一種用以實現放風箏功能的無人機，其特征在于：所述無人機上設有機械臂，用于進行放風箏操作。4.根據權利要求1的一種用以實現放風箏功能的無人機，其特征在于：所述無人機上設有風箏線輪，所述風箏線輪包括繞線輪和固定軸，所述固定軸內設有電機，所述繞線輪能夠在電機的作用下相對于固定軸旋轉。5.根據權利要求1的一種用以實現放風箏功能的無人機，其特征在于：該無人機還包括，采集單元，用于采集用戶發出的信號；識別單元，用于根據用戶發出的信號識別用戶的需求；控制單元，連接識別單元，能夠根據用戶需求控制放風箏操作。6.根據權利要求1的一種用以實現放風箏功能的無人機，其特征在于：該無人機設置有放風箏單元，所述放風箏單元包括，存儲模塊,用以存儲預設的放風箏模式信息；放風箏進程觸發模塊，用以根據環境條件與放風箏的階段，和所述風箏模式信息進行比對，獲得適合所在階段的放風箏模式信息；放風箏執行模塊，用以根據放風箏進程觸發模塊所獲得的放風箏模式信息，來進行放風箏操作。7.根據權利要求6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬宇塵，
申請(專利權)人：上海量明科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31