具有視覺輸出功能的飛行器、系統及實現方法技術方案

本發明專利技術提供了一種具有視覺輸出功能的飛行器，以及對應的系統和實現方法，屬于飛行器領域。本發明專利技術中的飛行器上設置有視覺顯示結構，用于在飛行狀態或飛行后降落的情況下，向處于地面的用戶提供視覺上的觀察效果。這種發明專利技術能夠使得飛行器在飛行或者降落的狀態下給地面的用戶提供一種視覺顯示效果，尤其是在疏導人群的時候能夠通過視覺顯示結構給人提供疏導路線。

【技術實現步驟摘要】
具有視覺輸出功能的飛行器、系統及實現方法
本專利技術屬于飛行器領域。
技術介紹
在現有技術中，作為優選而非限定，飛行器經常用于娛樂和拍照攝像領域。飛行器可包括飛行器本體、起落架、螺旋槳、機翼、尾翼，以及外設的攝像頭和音頻播放器等。基于飛行器能夠飛行的功能和易于靈活控制的特點，還可以應用于其他領域，例如在人群密度較高的地方發生火災、或者教徒集體朝拜時發生突發狀況時疏導人群，或者用于對特定目標進行監控。然而現有技術中的飛行器還不能用于這些用途。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種具有視覺輸出功能的飛行器，以及對應的系統和實現方法，通過飛行器設置有視覺顯示結構，用于在飛行狀態或飛行后降落的情況下，向用戶提供視覺上的觀察效果。進一步，所述具有視覺輸出功能的飛行器為旋翼式飛行器，或固定翼式飛行器，或噴氣式飛行器，或傘翼式飛行器，或撲翼式飛行器或飛艇其中一種。進一步，所述飛行器上設有攝像單元，所述攝像單元拍攝的內容能夠通過所述視覺顯示結構展現出來。進一步，所述具有飛行器上設有照明單元，所述照明單元能夠根據指令對目標物進行照明。進一步，所述飛行器上設有導航單元和自動巡航單元，所述導航單元根據目的地能夠自動規劃最優導航路線，所述自動巡航單元能夠根據最優導航路線進行巡航。進一步，所述飛行器上設有擴音單元，所述擴音單元能夠放大語音信號并播放出來。進一步，所述視覺顯示結構為顯示屏，所述顯示屏懸掛于飛行器下方或根據觀看角度設置于飛行器側面。進一步，所示視覺顯示結構為能夠折疊的顯示屏，通過打開折疊的顯示屏，來實現更大區域的信息顯示。進一步，所示視覺顯示結構包括兩個以上的顯示單元，能夠根據需要來分別打開不同數量的顯示單元。進一步，還包括投影結構，所述投影結構能夠根據用戶的視覺觀察角度，來設置相應的投影面，用視覺顯示結構上顯示的內容對投影結構進行投影。進一步，還包括投影結構，所述投影結構包括卷曲顯示單元和卷軸，所述卷曲顯示單元纏繞設置于卷軸上，并可以相對于卷軸合攏或打開。進一步，所述飛行器內設有投影結構和一個以上的飛行結構，所述飛行結構能夠懸掛所述投影面脫離飛行器，所述投影結構用于對視覺顯示結構上顯示的內容進行投影。進一步，還包括投影結構，所述投影結構采用在空間噴發具有成像特性的介質的形式進行投影。進一步，還包括轉動結構，所述轉動結構連接視覺顯示結構和飛行器，所述飛行器能夠通過轉動結構來調整視覺顯示結構的傾斜角度。本專利技術還包括一種具有視覺輸出功能的飛行器的實現方法，該方法包括以下步驟：在飛行狀態或飛行后降落的情況下，通過視覺顯示結構向地面上的用戶提供視覺上的觀察效果。本專利技術還包括一種具有視覺輸出功能的飛行器的系統，該系統包括：飛行單元，用于控制飛行器的飛行；視覺顯示結構，用于在飛行狀態或飛行后降落的情況下，向處于地面的用戶提供視覺上的觀察效果。附圖說明圖1是本專利技術所述具有視覺輸出功能的飛行器的一種實施例的結構示意圖。圖2是本專利技術所述的具有視覺輸出功能和攝像功能的飛行器結構示意圖。圖3是本專利技術所述轉動結構的結構示意圖。圖4是本專利技術所述的飛行器組的結構示意圖。圖5是本專利技術所述的具有視覺輸出功能的飛行器的實現方法的流程圖。圖6是本專利技術中具有視覺輸出功能的飛行器的系統示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本專利技術提供共享車輛及其停靠位置指示方法、客戶端及系統作進一步詳細說明。應當注意的是，下述實施例中描述的技術特征或者技術特征的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現的相同標號代表相同的特征或者部件，可應用于不同實施例中。因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定專利技術可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響專利技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應落在專利技術所揭示的
技術實現思路
所能涵蓋的范圍內。本專利技術的優選實施方式的范圍包括另外的實現，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執行功能，這應被本專利技術的實施例所屬
的技術人員所理解。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。本專利技術為一種具有視覺輸出功能的飛行器，作為優選而非限定，本實施例中采用四旋翼飛行器，如圖1所示，其包括飛行器本體100、位于飛行器上方的旋翼110，以及位于飛行器下方的起落架120，圖1中的顯示屏140展示了一個公共場所的平面示意圖，該示意圖中標識有疏散通道、主干道以及方位等信息，用于疏散人群。作為優選而非限定，旋翼110對稱分布在機體前后、左右四個方向，且四個旋翼處于同一高度平面，作為舉例，四個旋翼的結構和半徑都相同，其中每個旋翼分別配置一個電機，四個電機對稱地安裝在飛行器的支架端。作為優選而非限定，在本實施例中，通過控制四個電機的轉速來改變旋翼轉速，實現升力變化，從而控制飛行器的姿態和位置。圖2為本專利技術中具有攝像功能的飛行器的結構示意圖。包括機身200、旋翼210、螺旋槳220、照明單元230、起落架240、攝像單元250、連接桿130和顯示屏140。所述攝像單元250拍攝的內容能夠通過所述視覺顯示結構展現出來。攝像單元250與視覺顯示結構之間通過電連接或者耦合連接，使得攝像單元250所拍攝的內容能夠傳輸給視覺顯示結構并通過視覺顯示結構顯示出來。作為舉例，視覺顯示結構采用顯示屏140，顯示屏材質為TFT(薄膜晶體管)、TFD(薄膜二極管)、UFB(彩色顯示屏技術)和OLED(有機電激光顯示)其中之一。作為舉例，顯示屏通過連接桿140連接于飛行器下方。作為舉例，還包括轉動結構300，所述轉動結構300通過連接處310與飛行器下部相連接，如圖3所示，飛行器能夠通過轉動結構300來調整視覺顯示結構的傾斜角度。這樣能夠更加有利于位于地面的用戶觀看。作為舉例，攝像單元250包括兩個攝像頭，并且能夠根據目標物的距離自動調節焦距。這樣可以使得飛行器能夠對特定目標物進行監控，并把監控結果傳遞給視覺顯示結構，用戶能夠根據視覺顯示結構顯示的內容對目標物進行實時監控，并且，在本實施例中，飛行器中還設有存儲結構，攝像單元250所拍攝的內容同時存儲于存儲結構中，可以預設存儲時間閾值，例如可以設定為保存兩個小時之內的拍攝視頻，那么當拍攝視頻達到兩個小時的時候，存儲結構就會自動刪除兩個小時之前拍攝的視頻。作為舉例，本實施例中的照明單元230包括光源和調焦結構，通過調焦可以對地面進行聚焦照射、散射或跟蹤照射。在本實施例中，照明單元230用于對拍攝目標物進行照射，達到拍攝效果更加清晰的目的。作為舉例，飛行器上還設有導航單元和自動巡航單元，所示導航單元與自動巡航單元之間電連接或耦合連接，用戶可以預設目的地，然后導航單元根據當前定位和預設目的地之間的距離制作最優導航路線，然后自動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：飛行器設置有視覺顯示結構，用于在飛行狀態或飛行后降落的情況下，向處于地面的用戶提供視覺上的觀察效果。

【技術特征摘要】
1.一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：飛行器設置有視覺顯示結構，用于在飛行狀態或飛行后降落的情況下，向處于地面的用戶提供視覺上的觀察效果。2.根據權利要求1所述的一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：所述飛行器為旋翼式飛行器，或固定翼式飛行器，或噴氣式飛行器，或傘翼式飛行器，或撲翼式飛行器或飛艇。3.根據權利要求1所述的一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：所述飛行器上設有攝像單元，所述攝像單元拍攝的內容能夠通過所述視覺顯示結構展現出來。4.根據權利要求1所述的一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：所述飛行器上設有導航單元和自動巡航單元，所述導航單元能夠自動規劃最優導航路線，所述自動巡航單元能夠根據最優導航路線進行巡航。5.根據權利要求1所述的一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：所述飛行器上設有音頻播放單元，所述音頻播放單元能夠放大語音信號并播放出來。6.根據權利要求1所述的一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：所述視覺顯示結構為顯示屏，所述顯示屏懸掛于飛行器下方或根據觀看角度設置于飛行器側面。7.根據權利要求1所述的一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：所示視覺顯示結構為能夠折疊的顯示屏，通過打開折疊的顯示屏，來實現更大區域的信息顯示。8.根據權利要求1所述的一種具有視覺輸出功能的飛行器，其特征在于：所示視覺顯示結構包括兩個以上的顯示單元，能夠根據需要來分別打開不同數量的顯示單元。9.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬宇塵，
申請(專利權)人：上海量明科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31