一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，主要包括機(jī)身，內(nèi)側(cè)機(jī)翼、外側(cè)機(jī)翼及尾翼；其特征在于：飛機(jī)為飛翼布局加可變尾翼的外形結(jié)構(gòu)，外形扁薄、曲面平滑而流暢，所述機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身左右兩邊，是左右對稱可折疊機(jī)翼，分為內(nèi)側(cè)機(jī)翼和外側(cè)機(jī)翼，外側(cè)機(jī)翼可折疊；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身尾部左右兩邊，尾翼為可變尾翼，在尾翼上設(shè)置有尾翼舵面。本實用新型專利技術(shù)的優(yōu)點是：所述機(jī)翼為折疊型機(jī)翼，停放時將機(jī)翼折疊，從而提高空間的利用率；所述尾翼為可變結(jié)構(gòu)，通過傳動裝置將尾翼變換為“V”尾或平尾，為無人機(jī)提高了良好的機(jī)動性能和隱身性能。

A variable wing and a folded wing controlled UAV

The utility model discloses a rear wing UAV and folding wing control, including the medial and lateral wing fuselage, wings and the tail; which is characterized in that: the shape structure for aircraft wing and a variable tail shape, thin, smooth and smooth surface, the wings are arranged on both sides of the fuselage, is about symmetric folding wing, divided into medial and lateral wing wing, lateral wings can be folded; the fins are arranged on both sides of the rear fuselage, tail rear wing, in the tail is arranged on the tail rudder. The utility model has the advantages that the wing folding wing, parking will be a folding wing, thereby improving the space utilization rate; the tail for variable structure, through the transmission will transform into \V\ tail tail or tail, for the UAV improves good mobility and stealth performance.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)
本技術(shù)涉及一種飛行器，尤其涉及一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，屬于飛行器創(chuàng)新設(shè)計領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，航空航天事業(yè)越來受到人們的廣泛關(guān)注，尤其是近年來我國航空知識的普及，無人機(jī)行業(yè)各種公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。無人機(jī)又稱無人駕駛飛行器，具有無人飛行、操作要求低、反應(yīng)靈敏、攜帶方便等特點。因其可以搭載各種不同傳感設(shè)備，可實現(xiàn)影像實時傳送、無人區(qū)域探測功能，無人機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一條廣泛的商業(yè)鏈，其使用范圍包括軍事、民用及科學(xué)研究等領(lǐng)域，具體表現(xiàn)在敵方偵察、邊境巡邏、治安反恐、抗震救災(zāi)、電力通信、農(nóng)業(yè)、海洋、氣象、攝影等領(lǐng)域。無人機(jī)一般主要分為固定翼式、撲翼式和旋翼式三種。而目前應(yīng)用最廣泛的無人機(jī)無疑是旋翼類無人機(jī)，尤其是四旋翼無人機(jī)。但旋翼機(jī)也有諸多不足之處，由于自身結(jié)構(gòu)布局的缺陷，搭載有效重量和飛行速度均有所限制，且普遍采用蓄電池作為動力，續(xù)航能力不足。固定翼無人機(jī)與旋翼類無人機(jī)相比具有許多優(yōu)勢，比如可搭載更多的機(jī)載設(shè)備、飛行速度快、機(jī)動性強(qiáng)，在空中飛行時既可以偵察搜尋目標(biāo)又可以對目標(biāo)對象進(jìn)行及時打擊。中國專利授權(quán)公布號為CN102530238A公開了一種機(jī)翼后掠角和展長可變的無人機(jī)。雖然采用展長可變結(jié)構(gòu)可以利用齒輪和齒條的方式實現(xiàn)展長變化，但其結(jié)構(gòu)重量較大，且翼展變化過程中，通過輸入軸與齒輪傳動，需要較大的功率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決上述問題，提出一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，該無人機(jī)上控制機(jī)翼折疊和尾翼變化的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小、總體重量輕。該無人機(jī)可根據(jù)飛行任務(wù)在飛行過程中變化尾翼，提高效率，穩(wěn)定性良好。本技術(shù)的實現(xiàn)技術(shù)方案如下：一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，主要包括機(jī)身，內(nèi)側(cè)機(jī)翼、外側(cè)機(jī)翼及尾翼；機(jī)身與機(jī)翼為飛翼布局加可變尾翼的外形結(jié)構(gòu)，其特征在于：飛翼加可變尾翼布局，外形扁薄、曲面平滑而流暢，所述機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身左右兩邊，是左右對稱可折疊機(jī)翼，分為內(nèi)側(cè)機(jī)翼和外側(cè)機(jī)翼，外側(cè)機(jī)翼可折疊；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身尾端左右兩邊，尾翼為可變尾翼，在尾翼上設(shè)置有尾翼舵面。本技術(shù)所述在飛行狀態(tài)時，尾翼可處于水平狀態(tài)，也可將尾翼變換為“V”型的對稱斜面增加垂直面的穩(wěn)定性。本技術(shù)所述外側(cè)機(jī)翼與內(nèi)側(cè)機(jī)翼之間設(shè)有一個折疊結(jié)構(gòu)，折疊結(jié)構(gòu)由搖臂、固定座、圓柱滑動塊、螺紋桿、電機(jī)和轉(zhuǎn)軸組成；所述電機(jī)連接螺紋桿，螺紋桿連接圓柱滑動塊，圓柱滑動塊連接搖臂，搖臂通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定座上，所述圓柱滑動塊外置夾在固定座上。所述外側(cè)機(jī)翼與內(nèi)側(cè)機(jī)翼之間折疊過程為：電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動使得圓柱滑動塊推動搖臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到機(jī)翼的折疊與展開。本技術(shù)所述在機(jī)身尾端設(shè)有一個推桿，在左右尾翼上分別設(shè)有內(nèi)置桿和外套筒，所述外套筒和內(nèi)置桿組成一個可伸縮套筒，可伸縮套筒通過內(nèi)置桿連接在推桿上，尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變?yōu)椋和茥U可上下移動使得外套筒繞內(nèi)置桿選擇，從而實現(xiàn)尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變。本技術(shù)的優(yōu)點是：所述機(jī)翼為折疊型機(jī)翼，停放時將機(jī)翼折疊，從而提高空間的利用率；所述尾翼為可變結(jié)構(gòu)，通過舵機(jī)將尾翼變換為“V”尾或平尾，為無人機(jī)提高了良好的機(jī)動性能和隱身性能。附圖說明圖1為本技術(shù)無人機(jī)在飛行狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)無人機(jī)在機(jī)翼折疊狀態(tài)下的整體示意圖。圖3為本技術(shù)無人機(jī)在飛行時“V”狀態(tài)主視圖。圖4為本技術(shù)無人機(jī)在飛行時“V”狀態(tài)左視圖。圖5本技術(shù)無人機(jī)在飛行時平尾狀態(tài)圖。圖6本技術(shù)無人機(jī)控制機(jī)翼折疊的機(jī)構(gòu)示意圖。圖7本技術(shù)無人機(jī)控制機(jī)翼折疊的機(jī)構(gòu)不包含固定座內(nèi)部機(jī)構(gòu)示意圖。圖8本技術(shù)無人機(jī)控制尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變的機(jī)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)記的名稱為：1-機(jī)身，2-內(nèi)側(cè)機(jī)翼，3-外側(cè)機(jī)翼，4-尾翼，5-尾翼舵面，6-搖臂，7-固定座，8-圓柱滑動塊，9-螺紋桿，10-電機(jī)，11-轉(zhuǎn)軸，12-推桿，13-內(nèi)置桿，14-外套筒。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖1-5所示，一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，主要包括機(jī)身1，內(nèi)側(cè)機(jī)翼2、外側(cè)機(jī)翼3及尾翼4；機(jī)身1與機(jī)翼為飛翼布局加可變尾翼的外形結(jié)構(gòu)，其特征在于：飛翼加可變尾翼布局，外形扁薄、曲面平滑而流暢，所述機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身1左右兩邊，是左右對稱可折疊機(jī)翼，分為內(nèi)側(cè)機(jī)翼2和外側(cè)機(jī)翼3，外側(cè)機(jī)翼3可折疊；所述尾翼4設(shè)置在機(jī)身1尾端左右兩邊，尾翼4為可變尾翼，在尾翼上設(shè)置有尾翼舵面5。如圖6-8所示，本技術(shù)所述外側(cè)機(jī)翼2與內(nèi)側(cè)機(jī)翼3之間設(shè)有一個折疊結(jié)構(gòu)（驅(qū)動裝置），折疊結(jié)構(gòu)由搖臂6、固定座7、圓柱滑動塊8、螺紋桿9、電機(jī)10和轉(zhuǎn)軸11組成；所述電機(jī)10連接螺紋桿9，螺紋桿9連接圓柱滑動塊8，圓柱滑動塊8連接搖臂6，搖臂6通過轉(zhuǎn)軸11設(shè)置在固定座7上，所述圓柱滑動塊8外置夾在固定座7上。所述外側(cè)機(jī)翼2與內(nèi)側(cè)機(jī)翼3之間折疊過程為：電機(jī)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動使得圓柱滑動塊推動搖臂繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到機(jī)翼的折疊與展開。本技術(shù)所述在機(jī)身尾端設(shè)有一個推桿12，在左右尾翼上分別設(shè)有內(nèi)置桿13和外套筒14，所述外套筒14和內(nèi)置桿13組成一個可伸縮套筒，可伸縮套筒通過內(nèi)置桿13連接在推桿12上，尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變?yōu)椋和茥U可上下移動使得外套筒繞內(nèi)置桿選擇，從而實現(xiàn)尾翼由水平狀態(tài)向V形轉(zhuǎn)變。如圖6，飛機(jī)在地面靜止時機(jī)翼是折疊狀態(tài)，當(dāng)飛行起飛時，通過驅(qū)動裝置使機(jī)翼打開。當(dāng)飛機(jī)在飛行狀態(tài)過程中，若遇到緊急情況，也可通過驅(qū)動裝置（圖8）使尾翼變?yōu)椤癡”型狀態(tài)，提升飛機(jī)的機(jī)動性能。本技術(shù)無人機(jī)的動力裝置（螺旋槳式發(fā)動機(jī)）可以安裝機(jī)身前部（機(jī)頭），也可以安裝在機(jī)身后部，同時機(jī)身后部也可以換裝噴氣式發(fā)動機(jī)。機(jī)身1內(nèi)部具有較大空間，可裝載各種偵察、傳輸、控制等設(shè)備。以下結(jié)合實例對本技術(shù)無人機(jī)的具體工作過程進(jìn)行補(bǔ)充說明：無人機(jī)在靜態(tài)時，外側(cè)機(jī)翼處于折疊狀態(tài)，如圖2所示，此時無人機(jī)放置可節(jié)約空間，提高空間利用率。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會有各種變化，這些變化和改進(jìn)都落入本技術(shù)要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍有所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，主要包括機(jī)身，內(nèi)側(cè)機(jī)翼、外側(cè)翼及尾翼；其特征在于：機(jī)身與機(jī)翼為飛翼布局加可變尾翼的外形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身左右兩邊，是左右對稱可折疊機(jī)翼，分為內(nèi)側(cè)機(jī)翼和外側(cè)機(jī)翼，外側(cè)機(jī)翼可折疊；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身尾端左右兩邊，尾翼為可變尾翼，在尾翼上設(shè)置有尾翼舵面。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，主要包括機(jī)身，內(nèi)側(cè)機(jī)翼、外側(cè)翼及尾翼；其特征在于：機(jī)身與機(jī)翼為飛翼布局加可變尾翼的外形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)翼設(shè)置在機(jī)身左右兩邊，是左右對稱可折疊機(jī)翼，分為內(nèi)側(cè)機(jī)翼和外側(cè)機(jī)翼，外側(cè)機(jī)翼可折疊；所述尾翼設(shè)置在機(jī)身尾端左右兩邊，尾翼為可變尾翼，在尾翼上設(shè)置有尾翼舵面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變尾翼與折疊機(jī)翼控制的無人機(jī)，其特征在于：尾翼可處于水平狀態(tài)，也可將尾翼變換為“V”型的對稱斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變尾翼與折疊...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉霖，黃鹿，聶瑋，
申請(專利權(quán))人：南昌航空大學(xué)，
類型：新型
國別省市：江西,36