電容自動成型焊接機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種焊接設備，具體說涉及一種人機交互式成型焊接設備。電容自動成型焊接機，包括工作臺、治具傳送機構、治具平移機構、焊接機構一位、焊接機構二位、焊接機構三位、下料機構、成型機構一位和成型機構二位、成品傳送機構、外罩和控制系統；所述的治具傳送機構、治具平移機構、焊接機構一位、焊接機構二位、焊接機構三位、下料機構、成型機構一位和成型機構二位固定于工作臺上；所述的成品傳送機構固定于外罩上。本實用新型專利技術提供的電容自動成型焊接機，通過治具循環方式，可實現待加工產品在工作臺上位置的相互轉換，完成各個工位不同動作的同時工作，節省了空間布局。本實用新型專利技術操作簡單，有明顯的提高生產效率作用，適應工業產業化生產。

Automatic capacitor forming machine

The utility model relates to a welding equipment, in particular to a man-machine interactive molding welding equipment. Capacitor automatic forming welding machine, which comprises a workbench, tool conveying mechanism, jig translation mechanism, a welding mechanism, welding mechanism two, welding mechanism three, feeding mechanism, forming mechanism and a forming mechanism two, product transfer mechanism, cover and control system; the transmission mechanism, fixture fixture a translation mechanism, a welding mechanism, welding mechanism two, welding mechanism three, feeding mechanism, forming mechanism and a forming mechanism two is fixed on the work table; the product transfer mechanism is fixed on the outer cover. The utility model provides a capacitor automatic forming welding machine tool, through the cycle, it can convert processed product position in the table, each station to complete different movements of the work at the same time, save the space layout. The utility model has the advantages of simple operation, obvious function of improving production efficiency, and suitability for industrial production.

【技術實現步驟摘要】
電容自動成型焊接機
本技術涉及一種焊接設備，具體說涉及一種人機交互式成型焊接設備。
技術介紹
ETC系統是目前世界上最先進的一種路橋收費方式，隨著汽車業和高速公路的迅猛發展，ETC正在被廣泛使用。安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間進行微波通訊，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的。車載ETC核心控制系統要通過電池和電容為其供電，所以要把電容焊接到控制電路板上。在現有技術中，要用大量的人員先把電容兩側的電容片折彎成型，再把電容焊接到控制線路板上。這樣的操作方式消耗大量的人力物力、生產效率低、人力成本高。隨著技術的進步，自動化設備越來越多的應用到工業生產中，正在逐漸取代傳統的人工手動作業。
技術實現思路
為了解決上述人工作業成本高，生成效率低的問題，本技術提供一種電容自動成型焊接機，以取代高強度的人工作業。電容自動成型焊接機，包括工作臺、治具傳送機構、治具平移機構、焊接機構一位、焊接機構二位、焊接機構三位、下料機構、成型機構一位和成型機構二位、成品傳送機構、外罩和控制系統；所述的治具傳送機構、治具平移機構、焊接機構一位、焊接機構二位、焊接機構三位、下料機構、成型機構一位和成型機構二位固定于工作臺上；所述的成品傳送機構固定于外罩上。治具傳送機構包括x向進給氣缸、y向進給氣缸、傳輸氣缸連接板、y向導軌、推板固定板和治具推板；所述的x向進給氣缸和傳輸氣缸連接板相連；所述的y向進給氣缸和y向導軌都固定于傳輸氣缸連接板上；所述的推板固定板與y向進給氣缸浮動連接；所述的治具推板安裝在推板固定板上。治具平移機構包括平移氣缸、浮動接頭、平移導軌、平移連接板和平移推板；所述的平移氣缸通過浮動接頭連接平移連接板；所述的連接平移連接板帶動平移推板沿平移導軌滑動。焊接機構一位包括焊接平移氣缸、平移氣缸連接板、z向一位氣缸、z向氣缸連接板、z向二位氣缸和焊接組件；所述的焊接平移氣缸通過平移氣缸連接板與z向一位氣缸連接，所述的z向二位氣缸通過z向氣缸連接板安裝在z向一位氣缸連接，所述的焊接組件固定在z向二位氣缸上，跟隨z向氣缸上下運動。下料機構包括下料推出氣缸、推出氣缸連接板、下料吸取氣缸、吸盤連接板和吸取吸盤；所述的下料吸取氣缸通過推出氣缸連接板安裝在下料推出氣缸上，所述的吸取吸盤通過吸盤連接板連接在下料吸取氣缸上。成型機構一位包括成型一位推出氣缸、成型二位氣缸連接板、成型二位推出氣缸、成型z向氣缸連接板、成型z向氣缸、電容夾爪連接板、電容夾爪氣缸、電容片限長板、電容夾爪、成型夾爪、成型夾爪氣缸和成型夾爪氣缸安裝板；所述的成型二位推出氣缸通過成型二位氣缸連接板連接在型一位推出氣缸上；所述的成型z向氣缸固定在成型z向氣缸連接板；所述的成型z向氣缸和電容夾爪氣缸）通過電容夾爪連接板相連；所述的電容片限長板和電容夾爪都安裝在電容夾爪氣缸上；所述的成型夾爪安裝在成型夾爪氣缸上；所述的成型夾爪氣缸通過成型夾爪氣缸安裝板安裝在工作臺上。本技術提供的電容自動成型焊接機，通過治具循環方式，可實現待加工產品在工作臺上位置的相互轉換，完成各個工位不同動作的同時工作，節省了空間布局。本技術操作簡單，有明顯的提高生產效率作用，適應工業產業化生產。附圖說明圖1為本技術電容自動成型焊接機等軸側立體示意圖。圖2為本技術電容自動成型焊接機治具傳送機構2等軸側立體示意圖。圖3為本技術電容自動成型焊接機治具平移機構3等軸側立體示意圖。圖4為本技術電容自動成型焊接機焊接一位機構4等軸側立體示意圖。圖5為本技術電容自動成型焊接機下料機構7等軸側立體示意圖。圖6為本技術電容自動成型焊接機成型機構一位8等軸側立體示意圖。圖7為本技術電容自動成型焊接機治具裝配體11等軸側立體示意圖。圖8為本技術電容自動成型焊接機電容等軸側示意圖。具體實施方式下面結合附圖來進一步闡明本技術的具體實施方式。如圖1所示電容自動成型焊接機包括工作臺1、治具傳送機構2、治具平移機構3、焊接機構一位4、焊接機構二位5、焊接機構三位6、下料機構7、成型機構一位8和成型機構二位9和成品傳送機構10等機構組成，首先操作人員將電容111放到治具11的指定位置中，按下啟動按鈕。如圖2所示，y向進給氣缸21伸出，帶動推板固定板25延y向導軌24向前運動，治具11被卡在兩個治具推板26中間；之后x向進給氣缸22伸出，帶動傳輸氣缸連接板23以及y向整體機構延x向移動，治具11被移動一個工位位置；最后y向進給氣缸21和x向進給氣缸22相繼拉回，使得治具傳送機構2回到初始狀態。如圖3所示，平移氣缸31拉回，通過浮動接頭32帶動平移連接板35延平移導軌33運動，在平移推板34的作用下治具11被移動一個工位。重復治具傳送機構2動作，直至載有電容111的治具11一直被傳送到成型機構一位8工位處。如圖6所示，成型二位推出氣缸813推出，成型z向氣缸815帶動電容夾爪氣缸817向下運動，電容夾爪氣缸817閉合，電容夾爪819夾住電容111；然后成型z向氣缸815拉回，成型一位推出氣缸811，電容夾爪819夾取著電容111一起被推出，電容111的電容片被分在成型夾爪821外側；成型夾爪氣缸822張開，成型z向氣缸815伸出后成型夾爪氣缸822閉合，此時電容111的電容片成型完成；成型z向氣缸815拉回，繼而成型二位推出氣缸813和成型一位推出氣缸811拉回，成型z向氣缸815下降，電容夾爪氣缸817張開，將電容111放到治具11的指定位置；成型z向氣缸815拉回，成型機構一位8恢復到初始狀態。重復治具傳送機構2動作，直至載有電容111的治具11一直被傳送到成型機構二位9工位處。成型機構二位9重復成型機構一位8動作,完成第二個電容的成型工作。治具傳送機構2和治具平移機構3動作，將載有成型完成的電容111治具11傳輸到人工上料工位，操作人員將電容111和線路板112放到治具11的指定位置。治具傳送機構2和治具平移機構3動作，將治具11傳送到焊接機構一位4工位處；如圖4所示，焊接平移氣缸41推出，z向一位氣缸43和z向二位氣缸45伸出，帶動焊接組件46下降；焊接組件46開始工作，完成電容片的一點的焊接；焊接完成后，z向一位氣缸43和z向二位氣缸45拉回，隨后焊接平移氣缸41拉回，焊接機構一位4恢復到初始狀態。治具傳送機構2動作，相繼把治具11傳輸到焊接機構二位5和焊接機構三位6工位處，焊接機構二位5和焊接機構三位6重復焊接機構一位4動作，分別完成電容片的第二點和第三點的焊接工作。重復治具傳送機構2動作，把治具11傳輸到下料機構7工位處；如圖5所示，下料吸取氣缸72帶著吸取吸盤75下降，吸取吸盤75將焊接完成的線路板112吸??；下料吸取氣缸72上升，下料推出氣缸71推出，吸取吸盤75釋放真空，將線路板112放在成品傳送機構10上，并傳輸到與電容成型焊接設備對接的流水線上。經過上述過程，電容自動成型焊接機完成了上料、傳輸、成型、焊接、下料全部動作。上述的具體實施過程的描述只是針對單一治具11在電容自動成型焊接機中的動作過程，多個治具11共同使用時，電容自動成型焊接機各個工位則同步的連續作業本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電容自動成型焊接機，包括工作臺（1）、治具傳送機構（2）、治具平移機構（3）、焊接機構一位（4）、焊接機構二位（5）、焊接機構三位（6）、下料機構（7）、成型機構一位（8）、成型機構二位（9）、成品傳送機構（10）、外罩和控制系統，其特征在于：所述的治具傳送機構（2）、治具平移機構（3）、焊接機構一位（4）、焊接機構二位（5）、焊接機構三位（6）、下料機構（7）、成型機構一位（8）、成型機構二位（9）固定于工作臺（1）上；所述的成品傳送機構（10）固定于外罩上；治具傳送機構（2）包括x向進給氣缸（22）、y向進給氣缸（21）、傳輸氣缸連接板（23）、y向導軌（24）、推板固定板（25）和治具推板（26）；所述的x向進給氣缸（22）和傳輸氣缸連接板（23）相連；所述的y向進給氣缸（21）和y向導軌（24）都固定于傳輸氣缸連接板（23）上；所述的推板固定板（25）與y向進給氣缸（21）浮動連接；所述的治具推板（26）安裝在推板固定板（25）上；治具平移機構（3）包括平移氣缸（31）、浮動接頭（32）、平移導軌（33）、平移連接板（35）和平移推板（34）；所述的平移氣缸（31）通過浮動接頭（32）連接平移連接板（35）；所述的連接平移連接板（35）帶動平移推板（34）沿平移導軌（33）滑動；焊接機構一位（4）包括焊接平移氣缸（41）、平移氣缸連接板（42）、z向一位氣缸（43）、z向氣缸連接板（44）、z向二位氣缸（45）和焊接組件（46）；所述的焊接平移氣缸（41）通過平移氣缸連接板（42）與z向一位氣缸（43）連接，所述的z向二位氣缸（45）通過z向氣缸連接板（44）安裝在z向一位氣缸（43）連接，所述的焊接組件（46）固定在z向二位氣缸（45）上，跟隨z向氣缸上下運動；下料機構（7）包括下料推出氣缸（71）、推出氣缸連接板（73）、下料吸取氣缸（72）、吸盤連接板（74）和吸取吸盤（75）；所述的下料吸取氣缸（72）通過推出氣缸連接板（73）安裝在下料推出氣缸（71）上，所述的吸取吸盤（75）通過吸盤連接板（74）連接在下料吸取氣缸（72）上；成型機構一位（8）包括成型一位推出氣缸（811）、成型二位氣缸連接板（812）、成型二位推出氣缸（813）、成型z向氣缸連接板（814）、成型z向氣缸（815）、電容夾爪連接板（816）、電容夾爪氣缸（817）、電容片限長板（818）、電容夾爪（819）、成型夾爪（821）、成型夾爪氣缸（822）和成型夾爪氣缸安裝板（823）；所述的成型二位推出氣缸（813）通過成型二位氣缸連接板（812）連接在成型一位推出氣缸（811）上；所述的成型z向氣缸（815）固定在成型z向氣缸連接板（814）；所述的成型z向氣缸（815）和電容夾爪氣缸（817）通過電容夾爪連接板（816）相連；所述的電容片限長板（818）和電容夾爪（819）都安裝在電容夾爪氣缸（817）上；所述的成型夾爪（821）安裝在成型夾爪氣缸（822）上；所述的成型夾爪氣缸（822）通過成型夾爪氣缸安裝板（823）安裝在工作臺（1）上。...

【技術特征摘要】
1.電容自動成型焊接機，包括工作臺（1）、治具傳送機構（2）、治具平移機構（3）、焊接機構一位（4）、焊接機構二位（5）、焊接機構三位（6）、下料機構（7）、成型機構一位（8）、成型機構二位（9）、成品傳送機構（10）、外罩和控制系統，其特征在于：所述的治具傳送機構（2）、治具平移機構（3）、焊接機構一位（4）、焊接機構二位（5）、焊接機構三位（6）、下料機構（7）、成型機構一位（8）、成型機構二位（9）固定于工作臺（1）上；所述的成品傳送機構（10）固定于外罩上；治具傳送機構（2）包括x向進給氣缸（22）、y向進給氣缸（21）、傳輸氣缸連接板（23）、y向導軌（24）、推板固定板（25）和治具推板（26）；所述的x向進給氣缸（22）和傳輸氣缸連接板（23）相連；所述的y向進給氣缸（21）和y向導軌（24）都固定于傳輸氣缸連接板（23）上；所述的推板固定板（25）與y向進給氣缸（21）浮動連接；所述的治具推板（26）安裝在推板固定板（25）上；治具平移機構（3）包括平移氣缸（31）、浮動接頭（32）、平移導軌（33）、平移連接板（35）和平移推板（34）；所述的平移氣缸（31）通過浮動接頭（32）連接平移連接板（35）；所述的連接平移連接板（35）帶動平移推板（34）沿平移導軌（33）滑動；焊接機構一位（4）包括焊接平移氣缸（41）、平移氣缸連接板（42）、z向一位氣缸（43）、z向氣缸連接板（44）、z向二位氣缸（45）和焊接組件（46）；所述的焊接平移氣缸（41）通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂明洋，李寧，鄭婭楠，
申請(專利權)人：秦皇島航天華世自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13