一種中高職智能制造教育線及其教學系統技術方案

本發明專利技術屬于教學設備技術領域，具體涉及一種中高職智能制造教育線，其包括貨架，貨架一側設有第一機械手，第一機械手底部具有由貨架一端延伸至另一端的拖鏈，第一機械手背離貨架一側設有自動引導運輸車，自動引導運輸車包括AGV小車，自動引導運輸車周邊設有上料線以及與上料線平行的下料線，自動引導運輸車周邊還設有第二機械手，上料線和下料線之間設有第三機械手、第一自動清洗設備、第四機械手、第二自動清洗設備、第五機械手和第三自動清洗設備，上料線和下料線外側依次設有與第三機械手相對的兩臺數控車床、與第四機械手相對的兩臺加工中心，與第五機械手相對的打磨設備和鐳雕設備。本發明專利技術還涉及基于上述中高職智能制造教育線的教學系統。

Intelligent manufacturing education line for middle and high vocational school and teaching system thereof

The invention belongs to the technical field of teaching equipment, in particular to a manufacturing line in the higher vocational education intelligence, including the shelves, shelves are arranged on one side of the first robot manipulator has a first bottom shelf end extends to the other end of the chain, the first mechanical hand from the shelf is provided on one side of the automatic guided vehicle, automatic guided vehicle AGV the car, the feed line automatic guided vehicle are arranged around the feeding line and the feeding line and parallel to the automatic guided vehicle is also equipped with around second manipulator and between the feeding line and the feed line is provided with a mechanical hand, a third article automatic cleaning equipment, fourth mechanical hand, second automatic cleaning equipment, fifth manipulator and third automatic cleaning equipment, lateral feeding line and the feed line are equipped with third hand two CNC lathe, and the relative fourth relative to the two Taiwan plus manipulator Work center, grinding equipment and laser engraving equipment relative to fifth manipulators. The invention also relates to a teaching system based on the intelligent manufacture education line in the middle and higher vocational education.

【技術實現步驟摘要】
一種中高職智能制造教育線及其教學系統
本專利技術屬于教學設備
，具體涉及一種中高職智能制造教育線及其教育系統。
技術介紹
目前智能制造在中國掀起熱潮，各傳統制造業抓住機遇向智能制造轉型。以培養一線技工為主的中高職學校，也察覺到產業的轉型；部分嗅覺敏銳的學校也對學校內部所教的專業開始轉型，想培養智能制造的人才；因而有不少學校迫切的想從企業里面引進一個智能制造的模塊或一條智能制造產線用于教學，并希望企業在智能制造的教學方向給出指導。然后，目前市場上并沒有發現相應的智能制造自動化教育線。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種中高職智能制造教育線，其通過該教育線能夠快速直觀的了解智能制造中的生產線及其生產線上的設備。本專利技術的另一目的是提供一種中高職智能制造教育線的教學系統，其通過引入與該教育線上相關的教材，使得中高職學生能夠基于直觀的設備，更快的掌握與該教育線設備相關的知識及其技能。一種中高職智能制造教育線，包括貨架，所述貨架一側設有第一機械手，所述第一機械手底部具有由所述貨架一端延伸至另一端的拖鏈，所述第一機械手背離所述貨架一側設有自動引導運輸車，所述自動引導運輸車包括控制裝置、與所述控制裝置連接的AGV軌道、設置于所述AGV軌道自由端的自動檢測設備以及設置于AGV軌道上的AGV小車，所述自動檢測設備靠近所述第一機械手一端；所述自動引導運輸車周邊設有上料線以及與所述上料線平行的下料線，所述自動引導運輸車周邊還設有第二機械手，所述第二機械手能夠抓取AGV小車上的毛坯放置到上料線上，且所述第二機械手能夠抓取下料線上的成品放置在AGV小車上，所述上料線和所述下料線之間由靠近所述第二機械手一端至遠離所述第二機械手一端依次設有第三機械手、第一自動清洗設備、第四機械手、第二自動清洗設備、第五機械手和第三自動清洗設備，所述上料線和所述下料線外側依次設有與所述第三機械手相對的兩臺數控車床、與所述第四機械手相對的兩臺加工中心，與所述第五機械手相對的打磨設備和鐳雕設備。進一步地，還包括若干個機械手拆裝平臺和數據看板，所述機械手拆裝平臺上設有若干個第六機械手。進一步地，所述第二機械手、所述第三機械手、所述第四機械手、所述第五機械手和所述第六機械手結構相同。進一步地，所述第一自動清洗設備、所述第二自動清洗設備和所述第三自動清洗設備結構相同。進一步地，還包括控制柜。進一步地，所述貨架一端放置有毛坯。進一步地，所述AGV軌道呈U型。一種根據上述中高職智能制造教育線的教學系統，包括與所述貨架對應的自動化立體倉庫教學模塊；與所述自動檢測設備對應的自動化檢測教學模塊；與所述自動引導運輸車對應的自動物流教學模塊；與所述數據看板對應的SCADA、MES和工業大數據應用教學模塊；與所述上料線、所述下料線、所述第二機械手、所述第三機械手、所述第四機械手和所述第五機械手對應的自動化生產線教學模塊；與所述第一自動清洗設備、所述第二自動清洗設備和所述第三自動清洗設備對應的在線清洗教學模塊；與所述數控車床和所述加工中心對應的數控裝備教學模塊；與所述第六機械手對應的機器人教學模塊。進一步地，所述自動化立體倉庫教學模塊包括教材《企業物流管理》；所述自動化檢測教學模塊包括教材《PLC教程》和《電氣工廠基礎》；所述自動物流教學模塊包括教材《AGV小車培訓教材》；所述SCADA、MES和工業大數據應用教學模塊包括教材《C#程序設計》、《PLC教程》、《計算機網絡》和《西門子仿真軟件使用教程》；所述自動化生產線教學模塊包括教材《機械原理》、《機械設計》、《材料力學》和《機械設計手冊》；所述在線清洗教學模塊包括教材《清洗技術基礎教程》和《清洗工藝流程》；所述數控裝備教學模塊包括教材《數控編程培訓教程》和《CNC技術》；所述機器人教學模塊包括教材《工業機器人編程與操作》、《工業機器人電氣裝調維修》和《工業機器人機械裝調維修》。本專利技術的優點在于：其通過該教育線能夠快速直觀的了解智能制造中的生產線及其生產線上的設備。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術一種中高職智能制造教育線結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本專利技術實施例一，如圖1所示，一種中高職智能制造教育線，包括貨架2，所述貨架2一側設有第一機械手1，所述第一機械手1底部具有由所述貨架一端延伸至另一端的拖鏈，所述第一機械手1背離所述貨架2一側設有自動引導運輸車，所述自動引導運輸車包括控制裝置、與所述控制裝置連接的AGV軌道15、設置于所述AGV軌道15自由端的自動檢測設備16以及設置于AGV軌道15上的AGV小車14，所述自動檢測設備16靠近所述第一機械手1一端；所述自動引導運輸車周邊設有上料線9以及與所述上料線9平行的下料線3，所述自動引導運輸車周邊還設有第二機械手17，所述第二機械手17能夠抓取AGV小車14上的毛坯放置到上料線9上，且所述第二機械手17能夠抓取下料線3上的成品放置在AGV小車14上，所述上料線9和所述下料線3之間由靠近所述第二機械手17一端至遠離所述第二機械手17一端依次設有第三機械手18、第一自動清洗設備19、第四機械手20、第二自動清洗設備21、第五機械手7和第三自動清洗設備6，所述上料線9和所述下料線3外側依次設有與所述第三機械手18相對的兩臺數控車床11、與所述第四機械手20相對的兩臺加工中心10，與所述第五機械手7相對的打磨設備8和鐳雕設備5。本專利技術中高職智能制造教育線還包括若干個機械手拆裝平臺4和數據看板13，所述機械手拆裝平臺4上設有若干個第六機械手22。本專利技術所述第二機械手17、所述第三機械手18、所述第四機械手20、所述第五機械手7和所述第六機械手22結構相同。本專利技術所述第一自動清洗設備19、所述第二自動清洗設備21和所述第三自動清洗設備6結構相同。本專利技術中高職智能制造教育線還包括控制柜12。本專利技術所述貨架2一端放置有毛坯。本專利技術所述AGV軌道呈U型。一種上述中高職智能制造教育線的教學系統，包括與所述貨架對應的自動化立體倉庫教學模塊；與所述自動檢測設備對應的自動化檢測教學模塊；與所述自動引導運輸車對應的自動物流教學模塊；與所述數據看板對應的SCADA、MES和工業大數據應用教學模塊；與所述上料線、所述下料線、所述第二機械手、所述第三機械手、所述第四機械手和所述第五機械手對應的自動化生產線教學模塊；與所述第一自動清洗設備、所述第二自動清洗設備和所述第三自動清洗設備對應的在線清洗教學模塊；與所述數控車床和所述加工中心對應的數控裝備教學模塊；與所述第六機械手對應的機器人教學模塊。所述自動化立體倉庫教學模塊包括教材本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種中高職智能制造教育線，其特征在于，包括貨架，所述貨架一側設有第一機械手，所述第一機械手底部具有由所述貨架一端延伸至另一端的拖鏈，所述第一機械手背離所述貨架一側設有自動引導運輸車，所述自動引導運輸車包括控制裝置、與所述控制裝置連接的AGV軌道、設置于所述AGV軌道自由端的自動檢測設備以及設置于AGV軌道上的AGV小車，所述自動檢測設備靠近所述第一機械手一端；所述自動引導運輸車周邊設有上料線以及與所述上料線平行的下料線，所述自動引導運輸車周邊還設有第二機械手，所述第二機械手能夠抓取AGV小車上的毛坯放置到上料線上，且所述第二機械手能夠抓取下料線上的成品放置在AGV小車上，所述上料線和所述下料線之間由靠近所述第二機械手一端至遠離所述第二機械手一端依次設有第三機械手、第一自動清洗設備、第四機械手、第二自動清洗設備、第五機械手和第三自動清洗設備，所述上料線和所述下料線外側依次設有與所述第三機械手相對的兩臺數控車床、與所述第四機械手相對的兩臺加工中心，與所述第五機械手相對的打磨設備和鐳雕設備。

【技術特征摘要】
1.一種中高職智能制造教育線，其特征在于，包括貨架，所述貨架一側設有第一機械手，所述第一機械手底部具有由所述貨架一端延伸至另一端的拖鏈，所述第一機械手背離所述貨架一側設有自動引導運輸車，所述自動引導運輸車包括控制裝置、與所述控制裝置連接的AGV軌道、設置于所述AGV軌道自由端的自動檢測設備以及設置于AGV軌道上的AGV小車，所述自動檢測設備靠近所述第一機械手一端；所述自動引導運輸車周邊設有上料線以及與所述上料線平行的下料線，所述自動引導運輸車周邊還設有第二機械手，所述第二機械手能夠抓取AGV小車上的毛坯放置到上料線上，且所述第二機械手能夠抓取下料線上的成品放置在AGV小車上，所述上料線和所述下料線之間由靠近所述第二機械手一端至遠離所述第二機械手一端依次設有第三機械手、第一自動清洗設備、第四機械手、第二自動清洗設備、第五機械手和第三自動清洗設備，所述上料線和所述下料線外側依次設有與所述第三機械手相對的兩臺數控車床、與所述第四機械手相對的兩臺加工中心，與所述第五機械手相對的打磨設備和鐳雕設備。2.根據權利要求1所述的一種中高職智能制造教育線，其特征在于，還包括若干個機械手拆裝平臺和數據看板，所述機械手拆裝平臺上設有若干個第六機械手。3.根據權利要求2所述的一種中高職智能制造教育線，其特征在于，所述第二機械手、所述第三機械手、所述第四機械手、所述第五機械手和所述第六機械手結構相同。4.根據權利要求1所述的一種中高職智能制造教育線，其特征在于，所述第一自動清洗設備、所述第二自動清洗設備和所述第三自動清洗設備結構相同。5.根據權利要求1所述的一種中高職智能制造教育線，其特征在于，還包括控制柜。6....

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘上貴，
申請(專利權)人：東莞中創智能制造系統有限公司，東莞勁勝精密組件股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44