人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)及其控制方法技術方案

本發(fā)明專利技術公開了一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，包括熱成像儀、埋地式警示燈、可升降式減速帶和控制器；熱成像儀設置于人行橫道的兩端，用于監(jiān)測人行橫道是否有行人通過；埋地式警示燈設置于所述人行橫道上游1?2m處的路面；可升降式減速帶設置于所述人行橫道上游一個停車視距處的路面下；熱成像儀、埋地式警示燈和可升降式減速帶分別與控制器電性連接。本發(fā)明專利技術在人行橫道紅燈狀態(tài)且其上無行人通行時，能確保車輛快速通過道口；在人行橫道突發(fā)行人闖紅燈通行時，或者無信號控制路口有行人通行時，能夠及時給與車輛駕駛員示警提醒注意避讓，并且在適當距離內設置可控制的減速裝置，便于快速行駛的車輛及時減速慢行從而避免人行橫道沖撞事故的發(fā)生。

Intelligent anti-collision system of pedestrian crossing and control method thereof

The invention discloses a crosswalk intelligent anti-collision system, including thermal imager, buried lights, lifting belt and deceleration controller; both ends of the thermal imager is arranged on the crosswalk, pedestrian crosswalk for monitoring whether through; buried warning lamp is arranged on the upper reaches of the 1 crosswalk at 2m road; lifting speed is arranged on the upstream of a crosswalk parking in the road; the thermal imager, buried lights and elevating the deceleration zone are respectively electrically connected with the controller. The present invention no pedestrians in the crosswalk red state and the time, can ensure the vehicle quickly through the crosswalk pedestrian crossing; sudden red light traffic, or no signal control intersection pedestrian traffic, can give timely warning to remind the driver of the vehicle collision avoidance, and set the reducer can control in the appropriate range, convenient and quick the vehicle to slow down to avoid a collision accident.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)及其控制方法
本專利技術涉及交通安全控制
，特別涉及一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)及其控制方法。
技術介紹
隨著車輛保有量的逐年增加，車輛與行人間的矛盾日益突出，特別是在人行橫道處，經(jīng)常出現(xiàn)行人闖紅燈亂穿馬路，尤其是在夜間照明條件不佳的情況下，此時如果車輛駕駛員在綠燈指示下高速通過人行橫道，極易造成沖撞事故。此外，有一些人行橫道并未設置紅綠燈，在視線不佳的情況下，車輛駕駛員也極易造成沖撞事故。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于現(xiàn)有人行橫道存在因行人闖紅燈而被車輛沖撞的風險，本專利技術的技術目的在于提供一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，旨在當人行橫道紅燈而有行人穿行時，或者視線不佳的無信號燈控制路口有行人穿行時，控制車輛減速慢行，提示車輛駕駛員注意前方行人。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供了一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，包括熱成像儀、埋地式警示燈、可升降式減速帶和控制器；所述熱成像儀設置于人行橫道的兩端，用于監(jiān)測人行橫道是否有行人通過；所述埋地式警示燈設置于所述人行橫道上游1-2m處的路面；所述可升降式減速帶設置于所述人行橫道上游一個停車視距處的路面下；所述熱成像儀、所述埋地式警示燈和所述可升降式減速帶分別與所述控制器電性連接。進一步地，所述控制器包括中央處理器、時鐘信號模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊和通信模塊；所述中央處理器分別與所述時鐘信號模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊分別與所述時鐘信號模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊設有多個接口，所述熱成像儀、所述埋地式警示燈和所述可升降式減速帶分別通過相應的所述接口與所述通信模塊電性連接。進一步地，所述人行橫道設有紅綠燈，所述控制器還與所述人行橫道紅綠燈電性連接。進一步地，所述控制器包括中央處理器、時鐘信號模塊、紅燈狀態(tài)獲取模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊和通信模塊；所述中央處理器分別與所述時鐘信號模塊、所述紅燈狀態(tài)獲取模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊分別與所述時鐘信號模塊、所述紅燈狀態(tài)獲取模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊設有多個接口，所述熱成像儀、所述埋地式警示燈、所述可升降式減速帶和所述人行橫道紅綠燈分別通過所述接口與所述通信模塊電性連接。進一步地，所述控制器還包括數(shù)據(jù)存儲模塊和電源模塊。進一步地，所述埋地式警示燈為埋地式LED燈。進一步地，所述可升降式減速帶包括兩個蓋板框架、液壓頂升裝置、支撐桿、橡膠減速帶和兩塊活動式蓋板；兩個所述蓋板框架設置于路面下，所述液壓頂升裝置設置于兩個所述蓋板框架之間，所述支撐桿設置于所述液壓頂升裝置上，所述支撐桿上設有所述橡膠減速帶，兩塊所述活動式蓋板覆蓋于所述橡膠減速帶上并與路面平齊，兩塊所述活動式蓋板的一端分別游離于兩個所述蓋板框架內，兩塊所述活動式蓋板分別通過變速連接機構與所述液壓頂升裝置可滑動連接，所述液壓頂升裝置與所述控制器電性連接。進一步地，所述變速連接機構包括設置于所述液壓頂升裝置上的頂升齒輪、變速齒輪組和設置于所述活動式蓋板底面的滑移齒輪，所述頂升齒輪與所述變速齒輪組嚙合傳動連接，所述變速齒輪組與所述滑移齒輪嚙合傳動連接。本專利技術還公開了人行橫道智能防撞系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：A.判斷人行橫道上是否有行人通行，如是，執(zhí)行步驟B,否則，返回本步驟；B.打開埋地式警示燈閃爍；C.打開活動式蓋板，升起橡膠減速帶；D.判斷人行橫道上的行人是否通行完畢，如是，執(zhí)行步驟E,否則，返回步驟B；E.降下橡膠減速帶，蓋上活動式蓋板；F.關閉埋地式警示燈閃爍，返回步驟A。進一步地，所述人行橫道設有紅綠燈，在所述步驟A之前還包括步驟A0：A0.判斷人行橫道紅綠燈是否為紅燈狀態(tài)，如是，執(zhí)行步驟A，否則，返回本步驟；所述步驟F為：關閉埋地式警示燈閃爍，返回步驟A0。本專利技術的有益效果：本專利技術由于采用了上述結構設計及控制方法，具有以下有益效果：在人行橫道紅燈狀態(tài)其無行人通行時，能確保車輛快速通過道口；在人行橫道突發(fā)行人闖紅燈通行時，或者在視線不佳的無信號燈控制路口有行人通行時，能夠及時給與車輛駕駛員示警提醒注意避讓，并且在適當距離內設置可控制的減速裝置，便于快速行駛的車輛及時減速慢行從而避免人行橫道沖撞事故的發(fā)生。以下將結合附圖對本專利技術的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本專利技術的目的、特征和效果。附圖說明圖1為本專利技術的一個較佳實施例的布置示意圖。圖2為本專利技術的一個較佳實施例中可升降式減速帶落下時的俯視圖。圖3為圖2中沿A-A線的剖面圖。圖4為本專利技術的一個較佳實施例中可升降式減速帶升起時的俯視圖。圖5為圖4中沿B-B線的剖面圖。圖6為本專利技術的一個較佳實施例中控制器原理框圖。圖7為本專利技術的一個較佳實施例中控制方法流程圖。圖中，1人行橫道；2埋地式警示燈；3可升降式減速帶；31蓋板框架；32活動式蓋板；33支撐桿；34橡膠減速帶；35液壓頂升裝置；36變速齒輪組；37頂升齒輪；38滑移齒輪；4熱成像儀；5控制器；6道路路面具體實施方式實施例1本實施例中，人行橫道設有紅綠燈。如圖1所示，一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，包括熱成像儀4、埋地式警示燈2、可升降式減速帶3和控制器5；熱成像儀4設置于人行橫道1的兩端，用于監(jiān)測人行橫道是否有行人通過；埋地式警示燈2設置于人行橫道1上游1-2m處的路面；可升降式減速帶3設置于人行橫道1上游一個停車視距處的路面下；熱成像儀4、埋地式警示燈2和可升降式減速帶3分別與控制器5電性連接，控制器5還與人行橫道紅綠燈(圖未示出)電性連接。本實施例中埋地式警示燈為埋地式LED燈2。如圖2-5所示，可升降式減速帶3包括兩個蓋板框架31、液壓頂升裝置35、支撐桿33、橡膠減速帶34和兩塊活動式蓋板32；兩個蓋板框架31設置于路面6下，液壓頂升裝置35設置于兩個蓋板框架31之間，支撐桿33設置于液壓頂升35裝置上，支撐桿33上設有橡膠減速帶34，橡膠減速帶34的頂面呈弧形，兩塊活動式蓋板32覆蓋于橡膠減速帶34上并與路面平齊，兩塊活動式蓋板32的一端分別游離于兩個蓋板框架內，兩塊活動式蓋板32分別通過變速連接機構與液壓頂升裝置35可滑動連接，液壓頂升裝置35與控制器電性連接。本實施例中，變速連接機構包括設置于液壓頂升裝置35上的頂升齒輪37、變速齒輪組36和設置于活動式蓋板32底面的滑移齒輪38，頂升齒輪37與變速齒輪組36嚙合傳動連接，變速齒輪組36與滑移齒輪38嚙合傳動連接。因為液壓頂升裝置的升降距離與活動式蓋板的開合距離是不同的，因此，需通過變速齒輪組將兩者的不同位移進行等效匹配，即將液壓頂升裝置的小位移轉化為活動式蓋板的大位移。液壓頂升裝置上的頂升齒輪帶動變速齒輪組中的小齒輪旋轉，再由小齒輪帶動同一軸上的大齒輪旋轉，由大齒輪帶動滑移齒輪轉動，從而使活動式蓋板滑移運動，從而實現(xiàn)將液壓頂升裝置的小位移轉化為活動式蓋板的大位移。變速齒輪組是機械設備中的基本慣常構件，其具體結構在此不再詳述。當人行橫道為紅燈狀態(tài)但其上有行人通行時本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，其特征在于，包括熱成像儀、埋地式警示燈、可升降式減速帶和控制器；所述熱成像儀設置于人行橫道的兩端，用于監(jiān)測人行橫道是否有行人通過；所述埋地式警示燈設置于所述人行橫道上游1?2m處的路面；所述可升降式減速帶設置于所述人行橫道上游一個停車視距處的路面下；所述熱成像儀、所述埋地式警示燈和所述可升降式減速帶分別與所述控制器電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，其特征在于，包括熱成像儀、埋地式警示燈、可升降式減速帶和控制器；所述熱成像儀設置于人行橫道的兩端，用于監(jiān)測人行橫道是否有行人通過；所述埋地式警示燈設置于所述人行橫道上游1-2m處的路面；所述可升降式減速帶設置于所述人行橫道上游一個停車視距處的路面下；所述熱成像儀、所述埋地式警示燈和所述可升降式減速帶分別與所述控制器電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括中央處理器、時鐘信號模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊和通信模塊；所述中央處理器分別與所述時鐘信號模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊分別與所述時鐘信號模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊設有多個接口，所述熱成像儀、所述埋地式警示燈和所述可升降式減速帶分別通過相應的所述接口與所述通信模塊電性連接。3.根據(jù)權利要求1所述的人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，其特征在于，所述人行橫道設有紅綠燈，所述控制器還與所述人行橫道紅綠燈電性連接。4.根據(jù)權利要求3所述的人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括中央處理器、時鐘信號模塊、紅燈狀態(tài)獲取模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊和通信模塊；所述中央處理器分別與所述時鐘信號模塊、所述紅燈狀態(tài)獲取模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊分別與所述時鐘信號模塊、所述紅燈狀態(tài)獲取模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊設有多個接口，所述熱成像儀、所述埋地式警示燈、所述可升降式減速帶和所述人行橫道紅綠燈分別通過相應的所述接口與所述通信模塊電性連接...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：黃慰忠，沈明，馬斌，劉玉喆，
申請(專利權)人：上海市城市建設設計研究總院集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海,31