軍警一體化智能移動靶機系統技術方案

本實用新型專利技術提供了一種軍警一體化智能移動靶機系統，涉及射擊訓練裝置領域，能夠在一臺靶機系統上實現靶標的旋轉和起倒，提高射擊訓練的真實性，本實用新型專利技術的技術方案包括箱型車體、靶標、靶桿、軌道及控制系統，所述箱型車體下部設有車輪，車輪置于軌道上，使箱型車體可沿軌道移動，控制系統設于箱型車體內部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進電機、旋轉步進電機、起倒步進電機、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進電機與車輪連接，用以驅動箱型車體在軌道上移動，所述靶桿有兩個，其中一個靶桿與旋轉步進電機的輸出軸連接，另一個靶桿與起倒步進電機輸出軸連接，兩個靶桿上均連接有靶標。

The integration of intelligent mobile police target system

The utility model provides an integrated intelligent mobile police target system, relates to the field of shooting training device, can realize the target rotation and up and down in a target system, improve the authenticity of the shooting training, the technical scheme of the utility model comprises a box body, target, target rod, track and control system. The box body is arranged on the lower part of the wheel, the wheel on the track, the box body can move along the track, the control system is arranged at the box body, including the central processor and the main steps are respectively connected with the central processor of the stepper motor, rotary stepper motor, stepper motor reversing, the wireless communication module and the module of time the main, the stepper motor is connected with the wheels, used to drive the box body moving in orbit, the target rod two, wherein a target rod and rotary stepper motor output shaft. Another target rod is connected with an output shaft of an inverted stepping motor, and the two target rods are all connected with a target.

【技術實現步驟摘要】
軍警一體化智能移動靶機系統
本技術涉及射擊訓練裝置領域，具體為一種軍警一體化智能移動靶機系統。
技術介紹
在戰術實用射擊訓練或比賽中，為了提高射擊訓練的真實性，要求靶機能夠隨時發生旋轉或者起倒等動作，以模擬實戰中歹徒的隨機移動、躲藏，同時也需要對靶機的移動進行實時定位，參照靶機隨機移動的位置數據，以了解各訓練者的訓練狀況。
技術實現思路
本技術提供了一種軍警一體化智能移動靶機系統，能夠在一臺靶機系統上實現靶標的旋轉和起倒，提高射擊訓練的真實性。本技術的技術方案在于：包括箱型車體、靶標、靶桿、軌道及控制系統，所述箱型車體下部設有車輪，車輪置于軌道上，使箱型車體可沿軌道移動，控制系統設于箱型車體內部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進電機、旋轉步進電機、起倒步進電機、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進電機與車輪連接，用以驅動箱型車體在軌道上移動，所述靶桿有兩個，其中一個靶桿與旋轉步進電機的輸出軸連接，另一個靶桿與起倒步進電機輸出軸連接，兩個靶桿上均連接有靶標。作為上述方案的優選，所述箱型車體頂壁及一側壁分別設有一個通孔，所述旋轉步進電機的輸出軸豎直向上穿過箱型車體頂壁通孔，與一個靶桿下端連接，所述起倒步進電機的輸出軸水平向一側穿過箱型車體側壁通孔，與另一個靶桿下端連接。作為上述方案的優選，所述靶桿為U形結構，兩端與靶標連接，兩個U形結構靶桿底部中央分別通過連桿與對應的旋轉步進電機和起倒步進電機連接，所述連桿與靶桿所在平面共面，與旋轉步進電機連接的靶桿所在平面為豎直平面，起倒步進電機輸出軸與連接該輸出軸的連桿垂直。作為上述方案的優選，所述控制系統還包括與中央處理器連接的速度傳感器和存儲器，所述箱型車體內還設有電源，為主步進電機、旋轉步進電機、起倒步進電機及中央處理器供電。作為上述方案的優選，所述控制系統還包括通過無線通訊模塊與中央處理器連接的上位機，用以控制中央處理器發出動作指令。本技術的有益效果在于：1、本軍警一體化智能移動靶機系統能夠一體化實現靶標的旋轉和起倒，有效提高射擊訓練的真實性。2、上述靶機系統在沿軌道移動過程中具有變速功能，能夠通過上位機操作隨時變換箱型車體的移動速度。3、控制系統均設于一個箱型車體內，集成化程度高，有利于攜帶、搬運、維護和管理。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術中箱型車體內的結構示意圖。圖3為本技術中控制系統的示意圖。具體實施方式以下結合附圖詳細描述本技術的實施例。如圖1所示，本實施例的結構包括箱型車體1、靶標4、靶桿3、軌道5及控制系統，所述箱型車體1下部設有車輪106，車輪106置于軌道上，使箱型車體1可沿軌道移動，控制系統設于箱型車體1內部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進電機105、旋轉步進電機102、起倒步進電機104、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進電機105與車輪106連接，用以驅動箱型車體1在軌道上移動，所述靶桿3有兩個，其中一個靶桿3與旋轉步進電機102的輸出軸連接，另一個靶桿3與起倒步進電機104輸出軸連接，兩個靶桿3上均連接有靶標4。在本實施例中，所述箱型車體1頂壁及一側壁分別設有一個通孔，所述旋轉步進電機102的輸出軸豎直向上穿過箱型車體1頂壁通孔，與一個靶桿3下端連接，所述起倒步進電機104的輸出軸水平向一側穿過箱型車體1側壁通孔，與另一個靶桿3下端連接。在本實施例中，所述靶桿3為U形結構，兩端與靶標4連接，兩個U形結構靶桿3底部中央分別通過連桿2與對應的旋轉步進電機102和起倒步進電機104連接，所述連桿2與靶桿3所在平面共面，與旋轉步進電機102連接的靶桿3所在平面為豎直平面，起倒步進電機104輸出軸與連接該輸出軸的連桿2垂直。在本實施例中，所述控制系統還包括與中央處理器連接的速度傳感器和存儲器，所述箱型車體1內還設有電源，為主步進電機105、旋轉步進電機102、起倒步進電機104及中央處理器供電，中央處理器、速度傳感器、存儲器、無線通訊模塊及時間模塊設于箱型車體內的控制箱107內。在本實施例中，所述控制系統還包括通過無線通訊模塊與中央處理器連接的上位機(附圖中未畫出)，用以控制中央處理器發出動作指令。以上僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：包括箱型車體、靶標、靶桿、軌道及控制系統，所述箱型車體下部設有車輪，車輪置于軌道上，使箱型車體可沿軌道移動，控制系統設于箱型車體內部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進電機、旋轉步進電機、起倒步進電機、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進電機與車輪連接，用以驅動箱型車體在軌道上移動，所述靶桿有兩個，其中一個靶桿與旋轉步進電機的輸出軸連接，另一個靶桿與起倒步進電機輸出軸連接，兩個靶桿上均連接有靶標。

【技術特征摘要】
1.軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：包括箱型車體、靶標、靶桿、軌道及控制系統，所述箱型車體下部設有車輪，車輪置于軌道上，使箱型車體可沿軌道移動，控制系統設于箱型車體內部，包括中央處理器及分別與中央處理器連接的主步進電機、旋轉步進電機、起倒步進電機、無線通訊模塊及時間模塊，所述主步進電機與車輪連接，用以驅動箱型車體在軌道上移動，所述靶桿有兩個，其中一個靶桿與旋轉步進電機的輸出軸連接，另一個靶桿與起倒步進電機輸出軸連接，兩個靶桿上均連接有靶標。2.根據權利要求1所述的軍警一體化智能移動靶機系統，其特征在于：所述箱型車體頂壁及一側壁分別設有一個通孔，所述旋轉步進電機的輸出軸豎直向上穿過箱型車體頂壁通孔，與一個靶桿下端連接，所述起倒步進電機的輸出軸水平向一側穿過箱型車體側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：湯金發，
申請(專利權)人：武漢雪豹靶場裝備技術服務有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42