一種地面靶標系統技術方案

本發明專利技術提供了一種地面靶標系統，包括：靶標控制中心，用于控制各靶標的狀態，并根據各靶標上報的損毀及位置信息實時生成靶標布局實況圖；單兵起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；單兵移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；車輛起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；車輛移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；地堡靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于靶標自動控制
，具體涉及一種地面靶標系統。
技術介紹
現有技術中，訓練靶標往往需要由人工進行靶標布設，且一旦布設好則無法實時根據指令靈活調整靶標位置，且無法實時將靶標的損毀情況上報指揮控制中心。
技術實現思路
為克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種地面靶標系統，包括：靶標控制中心，用于控制各靶標的狀態，并根據各靶標上報的損毀及位置信息實時生成靶標布局實況圖；單兵起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；單兵移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；車輛起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；車輛移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；地堡靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心。優選地，所述靶標控制中心包括：無線通信模塊，用于與各靶標互相通信；訓練場景設置模塊，用于生成控制信息以控制各靶標的狀態；所述控制信息包括但不限于控制各靶標站起或倒伏，調度各靶標的位置；考核評估模塊，用于根據各靶標上報的損毀信息、編號及位置信息統計靶標射擊情況，評估當前靶標演練情況；顯示模塊，用于顯示各標靶損毀信息、編號及位置信息以及統計得到r>的靶標射擊情況。優選地，所述單兵起倒靶具有唯一編號，并包括：北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息；起倒控制模塊，用于控制標靶站起或倒伏；多個傳感器模塊，分布式地位于所述單兵起倒靶的不同位置，用于采集振動感應信號、和/或導電感應信號、和/或光電感應信號，并將所采集的感應信號轉換為電信號并傳送給數據處理單元；數據處理模塊，用于根據靶標控制中心指令判斷所述單兵起倒靶的初始狀態應為站起或倒伏；當所述單兵起倒靶位于站起狀態時，接收不同位置傳感器所采集的信號，根據各傳感器模塊采集信號的電平及所對應的傳感器位置生成損毀信息，從而判斷所述單兵起倒靶的損毀程度，并判斷單兵起倒靶是否需要由站起狀態變為倒伏狀態；生成站起或倒伏指令發送給起倒控制模塊；將所生成的損毀信息與所述單兵起倒靶的編號及當前位置信息通過無線通信模塊發送給標靶控制中心；無線通信模塊，用于與靶標控制中心通信，獲取站起或倒伏指令；并將數據處理模塊所生成的損毀信息與所述單兵起倒靶的編號及當前位置信息發送給標靶控制中心；照明模塊，可通過預先設置的方式開啟照明、關閉照明或是進行閃爍。優選地，所述單兵移動靶具有唯一編號，包括：北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息；起倒移動控制模塊，用于控制標靶站起、倒伏或移動到指定位置處；多個傳感器模塊，分布式地位于所述單兵移動靶的不同位置，用于采集振動感應信號、和/或導電感應信號、和/或光電感應信號，并將所采集的感應信號轉換為電信號并傳送給數據處理單元；數據處理模塊，用于根據靶標中心指令判斷所述單兵移動靶的初始位置以及初始狀態應為站起或倒伏；當所述單兵移動靶位于站起狀態時，接收不同位置傳感器所采集的信號，根據各傳感器采集信號的電平及所對應的傳感器位置生成損毀信息，從而判斷所述單兵移動靶是否被擊中，并判斷單兵移動靶是否需要由站起狀態變為倒伏狀態；生成站起或倒伏指令發送給起倒移動控制模塊；將所生成的損毀信息與所述單兵移動靶的編號及當前位置信息通過無線通信模塊發送給標靶控制中心；根據靶標控制中心的指令生成移動指令發送給起倒移動控制模塊，將所述單兵移動靶移動到指定位置；無線通信模塊，用于與靶標控制中心通信，獲取站起、倒伏或移動指令；并將數據處理模塊所生成的損毀信息與所述單兵移動靶的編號及當前位置信息發送給標靶控制中心；照明模塊，可通過預先設置的方式開啟照明、關閉照明或是進行閃爍。優選地，所述車輛起倒靶具有唯一編號，并包括：北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息；起倒控制模塊，用于控制標靶站起或倒伏；多個傳感器模塊，分布式地位于所述車輛起倒靶的不同位置，用于采集振動感應信號、和/或導電感應信號、和/或光電感應信號，并將所采集的感應信號轉換為電信號并傳送給數據處理單元；數據處理模塊，用于根據靶標控制中心指令判斷所述車輛起倒靶的初始狀態應為站起或倒伏；當所述車輛起倒靶位于站起狀態時，接收不同位置傳感器所采集的信號，根據各傳感器模塊采集信號的電平及所對應的傳感器位置生成損毀信息，從而判斷所述車輛起倒靶的損毀程度，并判斷車輛起倒靶是否需要由站起狀態變為倒伏狀態；生成站起或倒伏指令發送給起倒控制模塊；將所生成的損毀信息與所述車輛起倒靶的編號及當前位置信息通過無線通信模塊發送給標靶控制中心；無線通信模塊，用于與靶標控制中心通信，獲取站起或倒伏指令；并將數據處理模塊所生成的損毀信息與所述車輛起倒靶的編號及當前位置信息發送給標靶控制中心；照明模塊，可通過預先設置的方式開啟照明、關閉照明或是進行閃爍。優選地，所述車輛移動靶具有唯一編號，包括：北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息；起倒移動控制模塊，用于控制標靶站起、倒伏或移動到指定位置處；多個傳感器模塊，分布式地位于所述車輛移動靶的不同位置，用于采集振動感應信號、和/或導電感應信號、和/或光電感應信號，并將所采集的感應信號轉換為電信號并傳送給數據處理單元；數據處理模塊，用于根據靶標中心指令判斷所述車輛移動靶的初始位置以及初始狀態應為站起或倒伏；當所述車輛移動靶位于站起狀態時，接收不同位置傳感器所采集的信號，根據各傳感器采集信號的電平及所對應的傳感器位置生成損毀信息，從而判斷所述車輛移動靶是否被擊中，并判斷車輛移動靶是否需要由站起狀態變為倒伏狀態；生成站起或倒伏指令發送給起倒移動控制模塊；將所生成的損毀信息與所述車輛移動靶的編號及當前位置信息通過無線通信模塊發送給標靶控制中心；根據靶標控制中心的指令生成移動指令發送給起倒移動控制模塊，將所述車輛移動靶移動到指定位置；無線通信模塊，用于與靶標控制中心通信，獲取站起、倒伏或移動指令；并將數據處理模塊所生成的損毀信息與所述車輛移動靶的編號及當前位置信息發送給標靶控制中心；照明模塊，可通過預先設置的方式開啟照明、關閉照明或是進行閃爍。優選地，所述地堡靶具有唯一編號，并包括：北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種地面靶標系統，包括：靶標控制中心，用于控制各靶標的狀態，并根據各靶標上報的損毀及位置信息實時生成靶標布局實況圖；單兵起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；單兵移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；車輛起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；車輛移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心；地堡靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置信息上報靶標控制中心。

【技術特征摘要】
1.一種地面靶標系統，包括：
靶標控制中心，用于控制各靶標的狀態，并根據各靶標上報的損毀及
位置信息實時生成靶標布局實況圖；
單兵起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及
位置信息上報靶標控制中心；
單兵移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將
損毀及位置信息上報靶標控制中心；
車輛起倒靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及
位置信息上報靶標控制中心；
車輛移動靶，用于根據靶標控制中心的指令站起、倒伏或移動，并將
損毀及位置信息上報靶標控制中心；
地堡靶，用于根據靶標控制中心的指令站起或倒伏，并將損毀及位置
信息上報靶標控制中心。
2.一種根據權利要求1所述的地面靶標系統，其特征在于：
所述靶標控制中心包括：
無線通信模塊，用于與各靶標互相通信；
訓練場景設置模塊，用于生成控制信息以控制各靶標的狀態；所述控
制信息包括但不限于控制各靶標站起或倒伏，調度各靶標的位置；
考核評估模塊，用于根據各靶標上報的損毀信息、編號及位置信息統
計靶標射擊情況，評估當前靶標演練情況；
顯示模塊，用于顯示各標靶損毀信息、編號及位置信息以及統計得到
的靶標射擊情況。
3.一種根據權利要求1或2所述的地面靶標系統，其特征在于：
所述單兵起倒靶具有唯一編號，并包括：
北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息；
起倒控制模塊，用于控制標靶站起或倒伏；
多個傳感器模塊，分布式地位于所述單兵起倒靶的不同位置，用于采
集振動感應信號、和/或導電感應信號、和/或光電感應信號，并將所采集的
感應信號轉換為電信號并傳送給數據處理單元；
數據處理模塊，用于根據靶標控制中心指令判斷所述單兵起倒靶的初
始狀態應為站起或倒伏；當所述單兵起倒靶位于站起狀態時，接收不同位
置傳感器所采集的信號，根據各傳感器模塊采集信號的電平及所對應的傳
感器位置生成損毀信息，從而判斷所述單兵起倒靶的損毀程度，并判斷單
兵起倒靶是否需要由站起狀態變為倒伏狀態；生成站起或倒伏指令發送給
起倒控制模塊；將所生成的損毀信息與所述單兵起倒靶的編號及當前位置
信息通過無線通信模塊發送給標靶控制中心；
無線通信模塊，用于與靶標控制中心通信，獲取站起或倒伏指令；并
將數據處理模塊所生成的損毀信息與所述單兵起倒靶的編號及當前位置信
息發送給標靶控制中心；
照明模塊，可通過預先設置的方式開啟照明、關閉照明或是進行閃爍。
4.一種根據權利要求1-3任一所述的地面靶標系統，其特征在于：
所述單兵移動靶具有唯一編號，包括：
北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息；
起倒移動控制模塊，用于控制標靶站起、倒伏或移動到指定位置處；
多個傳感器模塊，分布式地位于所述單兵移動靶的不同位置，用于采
集振動感應信號、和/或導電感應信號、和/或光電感應信號，并將所采集的
感應信號轉換為電信號并傳送給數據處理單元；
數據處理模塊，用于根據靶標中心指令判斷所述單兵移動靶的初始位
置以及初始狀態應為站起或倒伏；當所述單兵移動靶位于站起狀態時，接
收不同位置傳感器所采集的信號，根據各傳感器采集信號的電平及所對應
的傳感器位置生成損毀信息，從而判斷所述單兵移動靶是否被擊中，并判
斷單兵移動靶是否需要由站起狀態變為倒伏狀態；生成站起或倒伏指令發
送給起倒移動控制模塊；將所生成的損毀信息與所述單兵移動靶的編號及
當前位置信息通過無線通信模塊發送給標靶控制中心；根據靶標控制中心
的指令生成移動指令發送給起倒移動控制模塊，將所述單兵移動靶移動到

\t指定位置；
無線通信模塊，用于與靶標控制中心通信，獲取站起、倒伏或移動指
令；并將數據處理模塊所生成的損毀信息與所述單兵移動靶的編號及當前
位置信息發送給標靶控制中心；
照明模塊，可通過預先設置的方式開啟照明、關閉照明或是進行閃爍。
5.一種根據權利要求1-4任一所述的地面靶標系統，其特征在于：
所述車輛起倒靶具有唯一編號，并包括：
北斗定位模塊，用于獲取當前位置信息；
起倒控制模塊，用于控制標靶站起或倒伏；
多個傳感器模塊，分布式地位于所述車輛起倒靶的不同位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張勁松，楊旭，王培旭，
申請(專利權)人：北京盈想東方科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11