起重機用穿繩卷揚機構制造技術

本發明專利技術公開了一種起重機用穿繩卷揚機構，包括：液壓馬達、機架、卷筒、制動器、差動行星輪系、鋼絲繩和壓繩器；所述的卷筒設置于機架內轉動連接，所述卷筒內部設置有差動行星輪系和制動器，所述液壓馬達通過差動行星輪系同卷筒傳動連接；所述的卷筒外壁纏繞有鋼絲繩，所述機架上設置有用于限位鋼絲繩的壓繩器。本發明專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，采用卷筒和內齒圈一體化的卷筒設計，內置二級差動輪系的結構，行星架采用整體板臺式行星架，在相同傳動比情況下軸向尺寸小，結構緊湊，從而大大減小了穿繩卷揚的外形尺寸。

Stringing and winding mechanism for crane

The invention discloses a crane rope hoisting mechanism, comprising a hydraulic motor, a frame, a drum, brake, differential planetary gear train, wire rope and rope pressing device; the drum arranged on the frame rotating connection, the drum is arranged inside the differential planetary gear train and the brake, the hydraulic motor connected with the drum transmission through the differential planetary gear train; the outer wall of the reel is wound with a wire rope, wherein the frame is provided with a pressure limiting device for rope wire rope. The crane with rope winch, a reel reel and the ring gear design integration, structure built in two level of differential gear, planetary gear planetary frame plate adopts whole desktop, in case the same transmission ratio small axial size, compact structure, thereby greatly reducing the small size of the hoisting rope.

【技術實現步驟摘要】
起重機用穿繩卷揚機構
本專利技術涉及一種應用在大型起重機上，用來在臂架上穿引并張緊起吊鋼絲繩的穿繩卷揚機構。
技術介紹
目前，大多數起重機，還采用人工牽引或輔助設備來穿引起吊鋼絲繩，在起吊鋼絲繩的安裝和更換的作業中耗費人力物力，使起吊準備作業效率低下；少數起重機上雖然開始采用卷揚機構來穿引和張緊起吊鋼絲繩，但這些卷揚機構大多體積大，重量沉，不能滿足整機對重量控制和便于安裝調試的要求。
技術實現思路
根據上述提出的技術問題，而提供一種起重機用穿繩卷揚機構，用于解決現有的起重機在起吊鋼絲繩的安裝和更換的作業中耗費人力物力及起吊準備作業效率低下的缺點。本專利技術采用的技術手段如下：一種起重機用穿繩卷揚機構，包括：液壓馬達、機架、卷筒、制動器、差動行星輪系、鋼絲繩和壓繩器；所述的卷筒設置于機架內轉動連接，所述卷筒內部設置有差動行星輪系和制動器，所述液壓馬達通過差動行星輪系同卷筒傳動連接；所述的卷筒外壁纏繞有鋼絲繩，所述機架上設置有用于限位鋼絲繩的壓繩器。作為優選所述的差動行星輪系包括：一級太陽輪、一級行星輪、一級行星架、二級太陽輪、二級行星輪和二級行星架；所述液壓馬達的輸出軸上設置有花鍵套，所述花鍵套的內齒同差動行星輪系的一級太陽輪嚙合，所述一級太陽輪嚙合有至少三個一級行星輪；所述的二級太陽輪嚙合有至少三個二級行星輪，所述的一級行星輪和二級行星輪同時同卷筒的內齒嚙合傳動。作為優選所述的一級行星輪設置于一級行星架上，所述的一級行星架通過花鍵與二級太陽輪嚙合傳動，所述的二級行星輪設置于二級行星架上，所述二級行星架固定于機架上，所述二級行星架外壁同卷筒內壁之間設置有軸承；所述卷筒內部架體上設置有耳軸，所述耳軸外壁同機架間設置有軸承。作為優選所述壓繩器包括拉簧、壓桿、連桿、外部壓塊、內部壓塊、長滾筒和短滾筒；所述壓繩器上具有兩個平行設置的壓桿，兩個所述的壓桿根部分別通過銷軸同機架轉動連接，兩個所述壓桿中部通過中間桿固定連接，每個所述壓桿前端通過螺栓固定有外部壓塊和內部壓塊，兩個所述壓桿前端的內部壓塊外側設置有用于壓繩的長滾筒，兩個所述壓桿前端的外部壓塊分別套設有一個短滾筒；所述的拉簧一端固定于壓桿前端，另一端固定于機架上，使壓桿前端拉向鋼絲繩。作為優選所述的制動器為濕式多片式制動器。作為優選所述的機架通過銷軸連接固定于起重機上。作為優選所述制動器包括活塞、彈簧和摩擦片；所述的彈簧設置于活塞內部，所述摩擦片設置于活塞底部，所述的摩擦片包括內摩擦片和外摩擦片；所述內摩擦片同花鍵套外齒嚙合，所述外摩擦片同二級行星架內齒嚙合。作為優選所述的一級行星輪和二級行星輪在一級太陽輪的圓周方向分別均布有3～7個。與現有技術相比較，本專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，具有以下優點：1、本專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，所述卷筒內部設置有差動行星輪系和制動器，差動行星輪系的一級行星輪和二級行星輪同時同卷筒的內齒嚙合傳動，采用卷筒和內齒圈一體化的卷筒設計，內置二級差動輪系的結構，行星架采用整體板臺式行星架，在相同傳動比情況下軸向尺寸小，結構緊湊，從而大大減小了穿繩卷揚的外形尺寸。2、本專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，花鍵套的內齒同差動行星輪系的一級太陽輪嚙合，一級太陽輪嚙合有至少三個一級行星輪；二級太陽輪嚙合有至少三個二級行星輪，一級行星輪和二級行星輪同時同卷筒的內齒嚙合傳動，采用差動輪系傳動，卷筒匯總各級輸出功率整體輸出，功率沒有分流，工作效率高。3、本專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，機架通過銷軸連接固定于起重機上，體積小，重量輕，易于隨車安裝。4、本專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，液壓馬達的輸出軸上設置有花鍵套，制動器為濕式多片式制動器，采用液壓馬達輸入，通過濕式多片式制動器結構，方便精準的執行穿繩卷揚機構的收放繩過程，便于操作控制。5、本專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，所機架上設置有用于限位鋼絲繩的壓繩器結構，避免自身機構收放繩過程中的亂繩現象。本專利技術所述的起重機用穿繩卷揚機構，實現起重機穿繩過程自動化，避免人工穿繩，拉繩，提高起吊作業效率，多用途，不僅適用于安裝更換鋼絲繩時穿引工作，也用于吊臂變幅過程中起吊鋼絲繩的張緊，避免起升卷揚機構發生亂繩。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。圖1是本專利技術的外部結構示意圖。圖2是圖1的A向示意圖。圖3是本專利技術的剖視圖。圖4是本專利技術壓繩器的結構示意圖。其中：1、液壓馬達，2、機架，3、卷筒，4、制動器，5、差動行星輪系，6、鋼絲繩，7、壓繩器，8、拉簧，9、花鍵套，10、一級太陽輪，11、一級行星輪，12、一級行星架，13、耳軸，14、二級太陽輪，15、二級行星輪，16、二級行星架，17、銷軸，18、壓桿，19、連桿，20、外部壓塊，21、內部壓塊，22、長滾筒，23、短滾筒。具體實施方式如圖1到圖4所示，一種起重機用穿繩卷揚機構，包括：液壓馬達1、機架2、卷筒3、制動器4、差動行星輪系5、鋼絲繩6和壓繩器7；所述的機架2上具有四個銷軸孔，與起重機指定部位側壁板把合，使所述的機架2通過銷軸連接固定于起重機上。機架2下半部分具有一塊彎板，用于增加整體強度和剛度。所述的卷筒3設置于機架2內轉動連接，所述卷筒3內部設置有差動行星輪系5和制動器4，所述液壓馬達1通過差動行星輪系5同卷筒3傳動連接；所述的制動器4為濕式多片式制動器，用于控制卷筒3的旋轉動作的開啟和停止。如圖3所示，所述的差動行星輪系5為二級閉式差動行星輪系，用于減速增扭，所述的差動行星輪系5包括：一級太陽輪10、一級行星輪11、一級行星架12、二級太陽輪14、二級行星輪15和二級行星架16；所述液壓馬達1的輸出軸上設置有花鍵套9，所述花鍵套9的內齒同差動行星輪系5的一級太陽輪10嚙合，所述一級太陽輪10嚙合有至少三個一級行星輪11；所述的二級太陽輪14嚙合有至少三個二級行星輪15，所述的一級行星輪11和二級行星輪15同時同卷筒3的內齒嚙合傳動。所述液壓馬達1通過花鍵套9連接一級太陽輪10輸入動力，通過與一級行星輪11嚙合，由一級行星架12和卷筒3輸出；一級行星架12傳遞給二級太陽輪14，通過與二級行星輪15嚙合，由卷筒3輸出。由于二級行星架16固定，把合在機架2上，故卷筒3匯總各級輸出，整體輸出動力。所述的一級行星輪11設置于一級行星架12上，所述的一級行星架12通過花鍵與二級太陽輪14嚙合傳動，所述的二級行星輪15設置于二級行星架16上，所述二級行星架16固定于機架2上，所述二級行星架16外壁同卷筒3內壁之間設置有軸承；所述卷筒3內部架體上設置有耳軸13，所述耳軸13外壁同機架2間設置有軸承，卷筒3置于機架2內，兩端分別通過二級行星架15和耳軸13固定，保證運行平穩。所述的一級行星輪11和二級行星輪15在圓周方向分別均布有3～7個，在滿足強度的前提下，行星輪布置個數優選為3、4或5個。所述制動器4包括活塞、彈簧和摩擦片；所述的彈簧設置于活塞內部，所述摩擦片設置于活塞底部，所述的摩擦片包括內摩擦片和外摩擦片；所述內摩擦片同花鍵套9外齒嚙合，所述外摩擦片同二級行星架16內齒嚙合。所述的卷筒3外壁纏繞有鋼絲繩6，所述機架2上設置有用于限位鋼絲繩6的壓繩器7。如圖4所示，所述壓繩器7包括拉簧8、壓桿18、連桿19、外部壓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種起重機用穿繩卷揚機構，其特征在于包括：液壓馬達、機架、卷筒、制動器、差動行星輪系、鋼絲繩和壓繩器；所述的卷筒設置于機架內轉動連接，所述卷筒內部設置有差動行星輪系和制動器，所述液壓馬達通過差動行星輪系同卷筒傳動連接；所述的卷筒外壁纏繞有鋼絲繩，所述機架上設置有用于限位鋼絲繩的壓繩器。

【技術特征摘要】
1.一種起重機用穿繩卷揚機構，其特征在于包括：液壓馬達、機架、卷筒、制動器、差動行星輪系、鋼絲繩和壓繩器；所述的卷筒設置于機架內轉動連接，所述卷筒內部設置有差動行星輪系和制動器，所述液壓馬達通過差動行星輪系同卷筒傳動連接；所述的卷筒外壁纏繞有鋼絲繩，所述機架上設置有用于限位鋼絲繩的壓繩器。2.根據權利要求1所述的起重機用穿繩卷揚機構，其特征在于：所述的差動行星輪系包括：一級太陽輪、一級行星輪、一級行星架、二級太陽輪、二級行星輪和二級行星架；所述液壓馬達的輸出軸上設置有花鍵套，所述花鍵套的內齒同差動行星輪系的一級太陽輪嚙合，所述一級太陽輪嚙合有至少三個一級行星輪；所述的二級太陽輪嚙合有至少三個二級行星輪，所述的一級行星輪和二級行星輪同時同卷筒的內齒嚙合傳動。3.根據權利要求2所述的起重機用穿繩卷揚機構，其特征在于：所述的一級行星輪設置于一級行星架上，所述的一級行星架通過花鍵與二級太陽輪嚙合傳動，所述的二級行星輪設置于二級行星架上，所述二級行星架固定于機架上，所述二級行星架外壁同卷筒內壁之間設置有軸承；所述卷筒內部架體上設置有耳軸，所述耳軸外壁同機架間設置有軸承。4.根據權利要求1、2或3所述的起重機用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉瑩，馬定，王吉雨，譚大偉，
申請(專利權)人：大連華銳重工集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧,21