一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手制造技術

本發明專利技術涉及一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手，包括座椅、中控機構、轉向機構和移動機構，移動機構包括殼體、移動組件和緩沖組件，移動組件包括兩個移動單元和導向輪，中控組件包括中央控制模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、加熱控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，工作電源模塊包括工作電源電路，轉向機構包括轉向桿、轉向軸和第一電機，該基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手中，通過轉向機構實現對座椅進行位置的控制，提高了機械手的實用性；通過中控機構，實現了對設備的智能化控制，提高了機械手的智能化程度；通過移動機構實現了座椅的移動，提高了機械手的實用性。

Intelligent escalator manipulator based on Internet of things for old people riding

The invention relates to a IOT based intelligent manipulator Claus for escalator ride, including control mechanism, seat, steering mechanism and moving mechanism, mobile mechanism comprises a housing, a moving component and a buffer component, the mobile component includes two mobile unit and a guide wheel, the control component comprises a central control module, motor control module the wireless communication module, heating control module, display control module, key control module, power supply module and working state indication module, power supply module includes a power supply circuit, the steering mechanism comprises a steering rod, a steering shaft and a first motor, which based on the Internet of things for the elderly in the hands of the intelligent escalator mechanical steering mechanism, through the implementation of the position control of the seat, improve the practicability of the manipulator; through the control mechanism, realizes the intelligent equipment The intelligent degree of the manipulator is improved; the movement of the seat is realized by the moving mechanism, and the practicability of the manipulator is improved.

【技術實現步驟摘要】
一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手
本專利技術涉及智能機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手。
技術介紹
智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。在現在的智能機器人中，缺少幫助老人上下樓梯的機器人，從而設計一種能夠方便老人上下樓梯的機器人勢在必行。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手，包括座椅、中控機構、轉向機構和移動機構，所述移動機構通過轉向機構與座椅傳動連接，所述轉向機構和移動機構均與中控機構電連接；其中，老人坐在座椅上，通過轉向機構實現對座椅進行位置的控制，能夠在不使用的時候，放在樓梯外側，以便行人行走；通過中控機構，實現了對設備的智能化控制，提高了機械手的智能化；通過移動機構實現了座椅的移動，提高了座椅的實用性。所述移動機構包括殼體、兩個移動組件和若干緩沖組件，所述殼體的內部設有導向槽，所述導向槽的槽口朝下設置，所述移動組件設置在凹槽的內部的兩側，所述緩沖組件設置在導向槽的頂部；所述移動組件包括兩個移動單元和導向輪，所述移動單元設置在導向輪的上下兩側，所述移動單元包括第二電機和驅動軸，所述第二電機通過驅動軸與導向輪傳動連接，所述導向輪上設有凹槽；其中，第二電機通過驅動軸來控制導向輪的轉動，導向輪上設有凹槽，則就能夠使得導向輪在樓梯的扶梯上轉動，實現了殼體的移動，同時，通過緩沖組件能夠保持殼體移動的穩定。所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、加熱控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述第二電機與電機控制模塊電連接；所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一三極管和第二三極管，所述集成電路的型號為MAX689，所述集成電路的第一端外接5V直流電壓電源且通過第一電容接地，所述集成電路的第四端接地，所述集成電路的第八端通過第二電容接地，所述集成電路的第三端通過第三電阻與第一三極管的集電極連接，所述集成電路的第五端通過第三電容接地且與第一三極管的集電極連接，所述集成電路的第六端和集成電路的第七端連接，所述集成電路的第六端與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的集電極通過第二電阻接地，所述第二三極管的發射極通過第一電阻與第一三極管的發射極連接，所述第二三極管的發射極與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的發射極外接5V直流電壓電源。其中，中央控制模塊，用來對設備進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是PLC，也能夠是單片機，實現了對設備中的各個模塊進行智能化控制，提高了設備的智能化；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過控制各電機的工作，實現了機械手能夠幫助老人上下樓梯；無線通訊模塊，用來實現無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠程無線數據傳輸，實現了對設備的信息進行遠程監控，實現了設備的智能化；加熱控制模塊，用來控制加熱的模塊，在這里，通過控制熱電偶的工作，實現了能夠對老人在從乘坐的時候進行取暖，提高了設備的實用性；顯示控制模塊，用來實現顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進行控制，能夠對設備的工作信息進行實時顯示，提高了設備的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進行采集，從而能夠對設備進行實施現場操控，提高了設備的可操作性；狀態指示模塊，用來實現狀態指示的模塊，在這里，通過對狀態指示燈的亮暗控制，能夠對設備的工作狀態進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩定電源電壓的模塊，在這里，用來給設備內部的各個模塊提供穩定的工作電壓，提高了設備的可靠性。其中，在工作電源電路中，集成電路的第一端通過輸入電源電壓時，由第一電容進行濾波處理，隨后經過集成電路內部進行穩壓輸出，隨后再經過集成電路的第五端輸出穩壓電壓，當輸出電壓發生小于0.2V電壓躍變的時候，能夠很好的進行穩壓，從而提高了工作電源電路的可靠，提高了設備的穩定性。具體的，所述轉向機構包括轉向桿、轉向軸和第一電機，所述第一電機設置在殼體上，所述第一電機通過轉向軸與轉向桿傳動連接，所述轉向桿的一端與轉向軸連接，所述轉向桿的另一端與座椅連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接。其中，通過轉向機構，能夠將殼體放在樓梯的內側或者外側，以供使用。第一電機通過轉向軸來控制轉向桿的轉動，則就實現了殼體的轉動。具體的，所述緩沖組件包括鋼珠、緩沖彈簧和外殼，所述外殼的內部設有緩沖槽，所述鋼珠設置在緩沖槽的槽口，所述鋼珠通過緩沖彈簧與緩沖槽的槽底連接。具體的，所述鋼珠的移動方向與緩沖彈簧的伸縮方向一致，所述鋼珠的直徑大于緩沖槽的槽口的口徑，所述緩沖彈簧始終處于壓縮狀態。其中，鋼珠始終被壓迫在了外殼的內部，同時通過緩沖彈簧能夠對殼體進行緩沖，提高了其移動的可靠性。具體的，所述面板上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。具體的，所述面板上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。具體的，所述面板上還設有狀態指示燈，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接。具體的，所述座椅上還設有取暖墊。具體的，所述取暖墊的內部還設有熱電偶，所述熱電偶和加熱控制模塊電連接。具體的，所述面板的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。本專利技術的有益效果是，該基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手中，通過轉向機構實現對座椅進行位置的控制，提高了機械手的實用性；通過中控機構，實現了對設備的智能化控制，提高了機械手的智能化程度；通過移動機構實現了座椅的移動，提高了機械手的實用性。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手的結構示意圖；圖2是本專利技術的基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手的移動機構的結構示意圖；圖3是本專利技術的基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手的緩沖組件的結構示意圖；圖4是本專利技術的基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手的中控機構的結構示意圖；圖5是本專利技術的基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手的系統原理圖；圖6是本專利技術的基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手的工作電源電路的電路原理圖；圖中：1.座椅，2.取暖墊，3.中控機構，4.轉向桿，5.轉向軸，6.第一電機，7.移動機構，8.殼體，9.第二電機，10.驅動軸，11.導向輪，12.緩沖組件，13.鋼珠，14.緩沖彈簧，15.外殼，16.面板，17.顯示界面，18.控制按鍵，19.狀態指示燈，20.中央控制模塊，21.電機控制模塊，22.無線通訊模塊，23.加熱控制模塊，24.顯示控制模塊，25.按鍵控制模塊，26.狀態指示模塊，27.工作電源模塊，28.本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手，其特征在于，包括座椅、中控機構、轉向機構和移動機構，所述移動機構通過轉向機構與座椅傳動連接，所述轉向機構和移動機構均與中控機構電連接；所述移動機構包括殼體、兩個移動組件和若干緩沖組件，所述殼體的內部設有導向槽，所述導向槽的槽口朝下設置，所述移動組件設置在凹槽的內部的兩側，所述緩沖組件設置在導向槽的頂部；所述移動組件包括兩個移動單元和導向輪，所述移動單元設置在導向輪的上下兩側，所述移動單元包括第二電機和驅動軸，所述第二電機通過驅動軸與導向輪傳動連接，所述導向輪上設有凹槽；所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、加熱控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述第二電機與電機控制模塊電連接；所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一三極管和第二三極管，所述集成電路的型號為MAX689，所述集成電路的第一端外接5V直流電壓電源且通過第一電容接地，所述集成電路的第四端接地，所述集成電路的第八端通過第二電容接地，所述集成電路的第三端通過第三電阻與第一三極管的集電極連接，所述集成電路的第五端通過第三電容接地且與第一三極管的集電極連接，所述集成電路的第六端和集成電路的第七端連接，所述集成電路的第六端與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的集電極通過第二電阻接地，所述第二三極管的發射極通過第一電阻與第一三極管的發射極連接，所述第二三極管的發射極與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的發射極外接5V直流電壓電源。...

【技術特征摘要】
1.一種基于物聯網的用于老人乘坐的智能扶梯機械手，其特征在于，包括座椅、中控機構、轉向機構和移動機構，所述移動機構通過轉向機構與座椅傳動連接，所述轉向機構和移動機構均與中控機構電連接；所述移動機構包括殼體、兩個移動組件和若干緩沖組件，所述殼體的內部設有導向槽，所述導向槽的槽口朝下設置，所述移動組件設置在凹槽的內部的兩側，所述緩沖組件設置在導向槽的頂部；所述移動組件包括兩個移動單元和導向輪，所述移動單元設置在導向輪的上下兩側，所述移動單元包括第二電機和驅動軸，所述第二電機通過驅動軸與導向輪傳動連接，所述導向輪上設有凹槽；所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、加熱控制模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述第二電機與電機控制模塊電連接；所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一三極管和第二三極管，所述集成電路的型號為MAX689，所述集成電路的第一端外接5V直流電壓電源且通過第一電容接地，所述集成電路的第四端接地，所述集成電路的第八端通過第二電容接地，所述集成電路的第三端通過第三電阻與第一三極管的集電極連接，所述集成電路的第五端通過第三電容接地且與第一三極管的集電極連接，所述集成電路的第六端和集成電路的第七端連接，所述集成電路的第六端與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的集電極通過第二電阻接地，所述第二三極管的發射極通過第一電阻與第一三極管的發射極連接，所述第二三極管的發射極與第一三極管的基極連接，所述第一三極管的發射極外接5V直流電壓電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：齊進才，
申請(專利權)人：深圳市曉控通信科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44