本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種金屬板雙面焊接裝置，包括底座、支桿、橫桿、主體、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、傳送組件和連接組件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個傳送組件之間，該金屬板雙面焊接裝置，通過傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的傳送，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有的焊接裝置相比，該裝置通過傳送和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動，對工件的兩個面均進(jìn)行焊接，提高了效率，且通過一個輸出端實(shí)現(xiàn)工件的傳送和翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了能源，同時該聯(lián)動采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了裝置的穩(wěn)定性和使用壽命，與現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比，該機(jī)構(gòu)不僅對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且對整個工件進(jìn)行了柔性夾持和傳送，避免劃花工件表面，防止焊接處斷裂，提高了實(shí)用性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種金屬板雙面焊接裝置
本專利技術(shù)涉及一種金屬板雙面焊接裝置。
技術(shù)介紹
焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。對于金屬件的焊接一般通過人工進(jìn)行焊接，采用該種方式消耗較大的人力，且效率不高，因此出現(xiàn)了自動焊接裝置，例如焊接機(jī)器人，而現(xiàn)有的焊接裝置一般只能對工件的一個面進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對另一面進(jìn)行焊接時，需要取下工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使用起來較為不便，且焊接處可能存在不牢固的情況出現(xiàn)，人力翻轉(zhuǎn)工件時，可能出現(xiàn)焊接處斷裂的情況出現(xiàn)，造成焊接效果不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種金屬板雙面焊接裝置。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種金屬板雙面焊接裝置，包括底座、支桿、橫桿、主體、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支桿有兩個，兩個支桿分別設(shè)置在底座的兩端，所述橫桿通過支桿設(shè)置在底座上方，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、傳送組件和連接組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在底座中部，所述傳送組件有兩個，兩個傳送組件分別設(shè)置在兩個支桿上，兩個傳送組件通過連接組件連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個傳送組件之間，所述主體設(shè)置在橫桿上，所述主體有兩個，兩個主體與兩個傳送組件對應(yīng)設(shè)置；所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、驅(qū)動軸和半齒輪，所述第一電機(jī)設(shè)置在底座上，所述驅(qū)動軸安裝在第一電機(jī)上，所述半齒輪套設(shè)在驅(qū)動軸上，所述半齒輪與驅(qū)動軸鍵連接；所述傳送組件包括傳送帶和傳送單元，所述傳送單元有兩個，兩個傳送單元分別傳送帶的兩端，所述傳送單元包括第一轉(zhuǎn)軸和滾筒，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座上方，所述滾筒套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述滾筒與第一轉(zhuǎn)軸鍵連接，所述傳送帶套設(shè)在兩個滾筒上，兩個傳送單元的兩個滾筒通過傳送帶傳動連接；所述連接組件包括轉(zhuǎn)動單元、傳動單元和連接單元，所述轉(zhuǎn)動單元包括轉(zhuǎn)桿、第一轉(zhuǎn)齒輪、第一傘齒輪、第二傘齒輪和定位軸，所述轉(zhuǎn)桿設(shè)置在驅(qū)動軸下方，所述第一轉(zhuǎn)齒輪和第一傘齒輪均套設(shè)在轉(zhuǎn)桿上，所述第一轉(zhuǎn)齒輪和第一傘齒輪均與轉(zhuǎn)桿鍵連接，所述第一轉(zhuǎn)齒輪與半齒輪嚙合，所述定位軸設(shè)置在底座上，所述第二傘齒輪套設(shè)在定位軸上，所述第二傘齒輪與定位軸鍵連接，所述第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合，所述傳動單元包括第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)軸、皮帶和第二轉(zhuǎn)輪，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座上方，所述第二轉(zhuǎn)軸有兩個，兩個第二轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在定位軸的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)輪有兩個，兩個第一轉(zhuǎn)輪分別套設(shè)在兩個第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)輪與第二轉(zhuǎn)軸鍵連接，兩個第一轉(zhuǎn)輪通過皮帶傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)輪套設(shè)在定位軸上，所述第二轉(zhuǎn)輪與定位軸鍵連接，所述皮帶在第二轉(zhuǎn)輪上繞設(shè)一圈，所述連接單元有兩個，兩個連接單元分別設(shè)置在兩個第一轉(zhuǎn)輪上，所述連接單元包括兩個第三轉(zhuǎn)輪，兩個第三轉(zhuǎn)輪分別套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上，兩個第三轉(zhuǎn)輪通過皮帶傳動連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)齒輪、限位軸、轉(zhuǎn)盤和翻轉(zhuǎn)組件，所述底座中部設(shè)有固定桿，所述限位軸設(shè)置在固定桿上，所述第二轉(zhuǎn)齒輪和轉(zhuǎn)盤均套設(shè)在限位軸上，所述第二轉(zhuǎn)齒輪與轉(zhuǎn)盤均與限位軸鍵連接，所述翻轉(zhuǎn)組件有兩個，兩個翻轉(zhuǎn)組件分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)板、連接帶和翻轉(zhuǎn)單元，所述轉(zhuǎn)板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，兩個翻轉(zhuǎn)組件的兩個轉(zhuǎn)板關(guān)于轉(zhuǎn)盤的圓心對稱設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)單元有兩個，兩個翻轉(zhuǎn)單元分別設(shè)置在轉(zhuǎn)板的兩端，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第三轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)輥，所述第三轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)板的一端，所述轉(zhuǎn)輥套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)輥與第三轉(zhuǎn)軸鍵連接，兩個翻轉(zhuǎn)單元的兩個轉(zhuǎn)輥通過連接帶傳動連接，所述第二電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)板上，其中一個第三轉(zhuǎn)軸安裝在第二電機(jī)上。為了對工件實(shí)現(xiàn)更好的夾持效果，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)有夾持組件，所述夾持組件包括電磁鐵和吸附單元，所述電磁鐵設(shè)置在其中一個轉(zhuǎn)板上，所述吸附單元設(shè)置在另一個轉(zhuǎn)板上，所述吸附單元包括滑桿、彈簧和永磁鐵，所述永磁鐵設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)板之間，所述永磁鐵和電磁鐵正對設(shè)置，所述滑桿穿過轉(zhuǎn)板與永磁鐵連接，所述彈簧套設(shè)在滑桿上，所述彈簧位于轉(zhuǎn)板和永磁鐵之間，所述彈簧的一端與轉(zhuǎn)板連接，所述彈簧的另一端與永磁鐵連接。為了對工件實(shí)現(xiàn)更好的夾持效果，所述電磁鐵和永磁鐵均位于轉(zhuǎn)板的中部。為了對永磁鐵的移動進(jìn)行更好的限位，所述滑桿有兩個，兩個滑桿分別設(shè)置在永磁鐵的兩端，所述彈簧有兩個，兩個彈簧分別套設(shè)在兩個滑桿上。為了使得工件能較好的傳送到帶連接帶上，靠近第一電機(jī)的翻轉(zhuǎn)組件的連接帶與傳送帶齊平。為了增大與工件的摩擦，所述連接帶上設(shè)有摩擦墊。為了確定工件的位置，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)有壓力傳感器。為了確定工件的位置，所述主體上設(shè)有距離傳感器。為了實(shí)現(xiàn)自動化控制，所述底座上設(shè)有PLC，所述主體、第一電機(jī)、第二電機(jī)、電磁鐵、壓力傳感器和距離傳感器均與PLC電連接。為了提高精度所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。本專利技術(shù)的有益效果是，該金屬板雙面焊接裝置，通過傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的傳送，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有的焊接裝置相比，該裝置通過傳送和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動，對工件的兩個面均進(jìn)行焊接，提高了效率，且通過一個輸出端實(shí)現(xiàn)工件的傳送和翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了能源，同時該聯(lián)動采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了裝置的穩(wěn)定性和使用壽命，與現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相比，該機(jī)構(gòu)不僅對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且對整個工件進(jìn)行了柔性夾持和傳送，避免劃花工件表面，防止焊接處斷裂，提高了實(shí)用性。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本專利技術(shù)的金屬板雙面焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的金屬板雙面焊接裝置的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)的金屬板雙面焊接裝置的傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)的金屬板雙面焊接裝置的驅(qū)動組件和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)的金屬板雙面焊接裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的A部放大圖；圖中：1.底座，2.支桿，3.橫桿，4.主體，5.第一電機(jī)，6.驅(qū)動軸，7.半齒輪，8.傳送帶，9.第一轉(zhuǎn)軸，10.滾筒，11.轉(zhuǎn)桿，12.第一轉(zhuǎn)齒輪，13.第一傘齒輪，14.第二傘齒輪，15.定位軸，16.第一轉(zhuǎn)輪，17.第二轉(zhuǎn)軸，18.皮帶，19.第二轉(zhuǎn)輪，20.第三轉(zhuǎn)輪，21.第二電機(jī)，22.第二轉(zhuǎn)齒輪，23.限位軸，24.轉(zhuǎn)盤，25.轉(zhuǎn)板，26.連接帶，27.第三轉(zhuǎn)軸，28.轉(zhuǎn)輥，29.固定桿，30.電磁鐵，31.滑桿，32.彈簧，33.永磁鐵，34.壓力傳感器，35.距離傳感器。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本專利技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示，一種金屬板雙面焊接裝置，包括底座1、支桿2、橫桿3、主體4、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支桿2有兩個，兩個支桿2分別設(shè)置在底座1的兩端，所述橫桿3通過支桿2設(shè)置在底座1上方，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、傳送組件和連接組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在底座1中部，所述傳送組件有兩個，兩個傳送組件分別設(shè)置在兩個支桿2上，兩個傳送組件通過連接組件連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種金屬板雙面焊接裝置，其特征在于，包括底座(1)、支桿(2)、橫桿(3)、主體(4)、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支桿(2)有兩個，兩個支桿(2)分別設(shè)置在底座(1)的兩端，所述橫桿(3)通過支桿(2)設(shè)置在底座(1)上方，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、傳送組件和連接組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在底座(1)中部，所述傳送組件有兩個，兩個傳送組件分別設(shè)置在兩個支桿(2)上，兩個傳送組件通過連接組件連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個傳送組件之間，所述主體(4)設(shè)置在橫桿(3)上，所述主體(4)有兩個，兩個主體(4)與兩個傳送組件對應(yīng)設(shè)置；/n所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)(5)、驅(qū)動軸(6)和半齒輪(7)，所述第一電機(jī)(5)設(shè)置在底座(1)上，所述驅(qū)動軸(6)安裝在第一電機(jī)(5)上，所述半齒輪(7)套設(shè)在驅(qū)動軸(6)上，所述半齒輪(7)與驅(qū)動軸(6)鍵連接；/n所述傳送組件包括傳送帶(8)和傳送單元，所述傳送單元有兩個，兩個傳送單元分別傳送帶(8)的兩端，所述傳送單元包括第一轉(zhuǎn)軸(9)和滾筒(10)，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)設(shè)置在底座(1)上方，所述滾筒(10)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸(9)上，所述滾筒(10)與第一轉(zhuǎn)軸(9)鍵連接，所述傳送帶(8)套設(shè)在兩個滾筒(10)上，兩個傳送單元的兩個滾筒(10)通過傳送帶(8)傳動連接；/n所述連接組件包括轉(zhuǎn)動單元、傳動單元和連接單元，所述轉(zhuǎn)動單元包括轉(zhuǎn)桿(11)、第一轉(zhuǎn)齒輪(12)、第一傘齒輪(13)、第二傘齒輪(14)和定位軸(15)，所述轉(zhuǎn)桿(11)設(shè)置在驅(qū)動軸(6)下方，所述第一轉(zhuǎn)齒輪(12)和第一傘齒輪(13)均套設(shè)在轉(zhuǎn)桿(11)上，所述第一轉(zhuǎn)齒輪(12)和第一傘齒輪(13)均與轉(zhuǎn)桿(11)鍵連接，所述第一轉(zhuǎn)齒輪(12)與半齒輪(7)嚙合，所述定位軸(15)設(shè)置在底座(1)上，所述第二傘齒輪(14)套設(shè)在定位軸(15)上，所述第二傘齒輪(14)與定位軸(15)鍵連接，所述第二傘齒輪(14)與第一傘齒輪(13)嚙合，所述傳動單元包括第一轉(zhuǎn)輪(16)、第二轉(zhuǎn)軸(17)、皮帶(18)和第二轉(zhuǎn)輪(19)，所述第二轉(zhuǎn)軸(17)設(shè)置在底座(1)上方，所述第二轉(zhuǎn)軸(17)有兩個，兩個第二轉(zhuǎn)軸(17)分別設(shè)置在定位軸(15)的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)輪(16)有兩個，兩個第一轉(zhuǎn)輪(16)分別套設(shè)在兩個第二轉(zhuǎn)軸(17)上，所述第一轉(zhuǎn)輪(16)與第二轉(zhuǎn)軸(17)鍵連接，兩個第一轉(zhuǎn)輪(16)通過皮帶(18)傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)輪(19)套設(shè)在定位軸(15)上，所述第二轉(zhuǎn)輪(19)與定位軸(15)鍵連接，所述皮帶(18)在第二轉(zhuǎn)輪(19)上繞設(shè)一圈，所述連接單元有兩個，兩個連接單元分別設(shè)置在兩個第一轉(zhuǎn)輪(16)上，所述連接單元包括兩個第三轉(zhuǎn)輪(20)，兩個第三轉(zhuǎn)輪(20)分別套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸(9)和第二轉(zhuǎn)軸(17)上，兩個第三轉(zhuǎn)輪(20)通過皮帶傳動連接；/n所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(21)、第二轉(zhuǎn)齒輪(22)、限位軸(23)、轉(zhuǎn)盤(24)和翻轉(zhuǎn)組件，所述底座(1)中部設(shè)有固定桿(29)，所述限位軸(23)設(shè)置在固定桿(29)上，所述第二轉(zhuǎn)齒輪(22)和轉(zhuǎn)盤(24)均套設(shè)在限位軸(23)上，所述第二轉(zhuǎn)齒輪(22)與轉(zhuǎn)盤(24)均與限位軸(23)鍵連接，所述翻轉(zhuǎn)組件有兩個，兩個翻轉(zhuǎn)組件分別設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(24)的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)板(25)、連接帶(26)和翻轉(zhuǎn)單元，所述轉(zhuǎn)板(25)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(24)上，兩個翻轉(zhuǎn)組件的兩個轉(zhuǎn)板(25)關(guān)于轉(zhuǎn)盤(24)的圓心對稱設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)單元有兩個，兩個翻轉(zhuǎn)單元分別設(shè)置在轉(zhuǎn)板(25)的兩端，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第三轉(zhuǎn)軸(27)和轉(zhuǎn)輥(28)，所述第三轉(zhuǎn)軸(27)設(shè)置在轉(zhuǎn)板(25)的一端，所述轉(zhuǎn)輥(28)套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸(27)上，所述轉(zhuǎn)輥(28)與第三轉(zhuǎn)軸(27)鍵連接，兩個翻轉(zhuǎn)單元的兩個轉(zhuǎn)輥(28)通過連接帶(26)傳動連接，所述第二電機(jī)(21)設(shè)置在轉(zhuǎn)板(25)上，其中一個第三轉(zhuǎn)軸(27)安裝在第二電機(jī)(21)上。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種金屬板雙面焊接裝置，其特征在于，包括底座(1)、支桿(2)、橫桿(3)、主體(4)、傳送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支桿(2)有兩個，兩個支桿(2)分別設(shè)置在底座(1)的兩端，所述橫桿(3)通過支桿(2)設(shè)置在底座(1)上方，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、傳送組件和連接組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在底座(1)中部，所述傳送組件有兩個，兩個傳送組件分別設(shè)置在兩個支桿(2)上，兩個傳送組件通過連接組件連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個傳送組件之間，所述主體(4)設(shè)置在橫桿(3)上，所述主體(4)有兩個，兩個主體(4)與兩個傳送組件對應(yīng)設(shè)置；
所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)(5)、驅(qū)動軸(6)和半齒輪(7)，所述第一電機(jī)(5)設(shè)置在底座(1)上，所述驅(qū)動軸(6)安裝在第一電機(jī)(5)上，所述半齒輪(7)套設(shè)在驅(qū)動軸(6)上，所述半齒輪(7)與驅(qū)動軸(6)鍵連接；
所述傳送組件包括傳送帶(8)和傳送單元，所述傳送單元有兩個，兩個傳送單元分別傳送帶(8)的兩端，所述傳送單元包括第一轉(zhuǎn)軸(9)和滾筒(10)，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)設(shè)置在底座(1)上方，所述滾筒(10)套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸(9)上，所述滾筒(10)與第一轉(zhuǎn)軸(9)鍵連接，所述傳送帶(8)套設(shè)在兩個滾筒(10)上，兩個傳送單元的兩個滾筒(10)通過傳送帶(8)傳動連接；
所述連接組件包括轉(zhuǎn)動單元、傳動單元和連接單元，所述轉(zhuǎn)動單元包括轉(zhuǎn)桿(11)、第一轉(zhuǎn)齒輪(12)、第一傘齒輪(13)、第二傘齒輪(14)和定位軸(15)，所述轉(zhuǎn)桿(11)設(shè)置在驅(qū)動軸(6)下方，所述第一轉(zhuǎn)齒輪(12)和第一傘齒輪(13)均套設(shè)在轉(zhuǎn)桿(11)上，所述第一轉(zhuǎn)齒輪(12)和第一傘齒輪(13)均與轉(zhuǎn)桿(11)鍵連接，所述第一轉(zhuǎn)齒輪(12)與半齒輪(7)嚙合，所述定位軸(15)設(shè)置在底座(1)上，所述第二傘齒輪(14)套設(shè)在定位軸(15)上，所述第二傘齒輪(14)與定位軸(15)鍵連接，所述第二傘齒輪(14)與第一傘齒輪(13)嚙合，所述傳動單元包括第一轉(zhuǎn)輪(16)、第二轉(zhuǎn)軸(17)、皮帶(18)和第二轉(zhuǎn)輪(19)，所述第二轉(zhuǎn)軸(17)設(shè)置在底座(1)上方，所述第二轉(zhuǎn)軸(17)有兩個，兩個第二轉(zhuǎn)軸(17)分別設(shè)置在定位軸(15)的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)輪(16)有兩個，兩個第一轉(zhuǎn)輪(16)分別套設(shè)在兩個第二轉(zhuǎn)軸(17)上，所述第一轉(zhuǎn)輪(16)與第二轉(zhuǎn)軸(17)鍵連接，兩個第一轉(zhuǎn)輪(16)通過皮帶(18)傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)輪(19)套設(shè)在定位軸(15)上，所述第二轉(zhuǎn)輪(19)與定位軸(15)鍵連接，所述皮帶(18)在第二轉(zhuǎn)輪(19)上繞設(shè)一圈，所述連接單元有兩個，兩個連接單元分別設(shè)置在兩個第一轉(zhuǎn)輪(16)上，所述連接單元包括兩個第三轉(zhuǎn)輪(20)，兩個第三轉(zhuǎn)輪(20)分別套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸(9)和第二轉(zhuǎn)軸(17)上，兩個第三轉(zhuǎn)輪(20)通過皮帶傳動連接；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(21)、第二轉(zhuǎn)齒輪(22)、限位軸(23)、轉(zhuǎn)盤(24)和翻轉(zhuǎn)組件，所述底座(1)中部設(shè)有固定桿(29)，所述限位軸(23)設(shè)置在固定桿(29...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高建文，
申請(專利權(quán))人：深圳市曉控通信科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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