一種翻車機漏斗給料控制系統及方法技術方案

本發明專利技術涉及自動控制技術領域，公開了一種翻車機漏斗給料控制系統及方法，解決了操作司機工作量過大的問題。系統包括高料位信號開關、低料位信號開關以及控制器，控制器包括：給料控制單元用于間隔預定時間依次開啟多個漏斗活化給料機，并按照預設給料量百分比控制多個漏斗活化給料機給料；流量系數確定單元用于根據多個漏斗活化給料機的開啟順序、皮帶秤示數以及預設給料量百分比，確定每個漏斗活化給料機的流量系數；給料量百分比確定單元用于根據皮帶秤示數、高料位信號、低料位信號、預設調節系數和流量系數，確定每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比。本發明專利技術實施例適用于翻車機給料過程。

Hopper feeding control system and method for dumper

The invention relates to the technical field of automatic control, and discloses a hopper control system and a method of a dumper. Includes a controller system including high level and low level signal switch and switch signal controller: feeding control unit for a predetermined time interval in order to open multiple funnel activation feeder, and in accordance with the preset feeding percentage control multiple funnel uncoaler feeder feeding; the flow coefficient determining unit according to a plurality of funnel activation feeder open order, belt scale shows the number and percentage of preset feed quantity, determine the flow coefficient of each hopper feeder to feed activation; determine the percentage for the unit in accordance with belt scale shows the number of high level and low level signal signal, preset adjustment coefficient and flow coefficient, determine the actual activation of every hopper feeder to the percentage. The embodiment of the invention is suitable for the feeding process of the dumper.

【技術實現步驟摘要】
一種翻車機漏斗給料控制系統及方法
本專利技術涉及自動控制
，具體地，涉及一種翻車機漏斗給料控制系統及方法。
技術介紹
黃驊港三、四期工程翻車機翻卸C80車型的工藝流程是翻車機將四節翻車機平臺上的重車翻卸至九個均勻分布的漏斗中，然后通過活化給料機將煤送至皮帶。操作司機通過調節操作界面上的給料量百分比系數，可以將每個給料機的給料量控制在0-1350T/h。在作業過程中，操作司機必須通過監控攝像頭或者詢問摘正鉤人員密切監控各個漏斗的料位情況，并對各個漏斗的給料系數做出適當修改，以保證各漏斗里留有適當的給料量，這樣導致操作司機的工作量直線上升。若是操作司機稍有疏忽就會出現空斗或冒斗的情況。空斗翻車時會出現大料頭，輕則撒煤，重則會壓停皮帶。冒斗時漏斗的煤過多，會因為翻車機翻轉與煤干涉而損壞設備。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種翻車機漏斗給料控制系統及方法，解決了操作司機工作量過大的問題，同時利用高料位信號開關避免冒斗和低料位信號開關避免大料頭的出現，提升了翻車機作業穩定性，提高了作業效率。為了實現上述目的，本專利技術實施例提供一種翻車機漏斗給料控制系統，所述系統包括高料位信號開關、低料位信號開關以及控制器，其中，所述高料位信號開關豎直設置在每個漏斗的上部格柵上；所述低料位信號開關水平設置在每個漏斗的底部十字梁下預設距離處；所述控制器包括：給料控制單元，用于間隔預定時間依次開啟多個漏斗活化給料機，并按照預設給料量百分比控制所述多個漏斗活化給料機給料；流量系數確定單元，用于根據所述多個漏斗活化給料機的開啟順序、皮帶秤示數以及所述預設給料量百分比，確定每個漏斗活化給料機的流量系數，所述流量系數為漏斗活化給料機在給料量百分比為1％時的給料量；給料量百分比確定單元，用于根據皮帶秤示數、高料位信號、低料位信號、預設調節系數和流量系數，確定每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比。進一步地，所述系統還包括保護蓋板，所述保護蓋板設置在所述高料位信號開關上部。進一步地，所述高料位信號開關的長度與一個循環時煤上漲的高度相同。進一步地，所述流量系數確定單元，還用于根據計算每個漏斗活化給料機的流量系數，其中Li+1為第i+1個開啟的漏斗活化給料機的流量系數，Pi為第i個開啟的漏斗活化給料機的皮帶秤示數，Pi+1為第i+1個開啟的漏斗活化給料機的皮帶秤示數，H為所述預設給料量百分比，P0為0。進一步地，所述預設調節系數包括總給料量、漏斗出料系數、總出料系數、漏斗翻入量調節系數、低料位系數、漏斗整體調節系數和皮帶秤保護系數，所述給料量百分比確定單元，還用于根據Fx＝[SET*(INx*Tx)*Wx*P*B]/(Lx*G)計算每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比，其中Fx為第x個漏斗活化給料機的實際給料量百分比，SET為總給料量，INx為第x個漏斗的出料系數，Tx為第x個漏斗的漏斗翻入量調節系數，Wx為第x個漏斗的低料位系數，P為漏斗整體調節系數，B為皮帶秤保護系數，Lx為第x個漏斗活化給料機的流量系數，G為總出料系數。進一步地，所述給料量百分比確定單元還包括：第一調節模塊，用于當接收到第x個漏斗的高料位信號開關的觸發信號時，將第x個漏斗的漏斗翻入量調節系數增加并將其余漏斗的漏斗翻入量調節系數減去其中M為已作業循環數，n為漏斗個數。進一步地，所述低料位系數Wx初始值為1，所述給料量百分比確定單元還包括：第二調節模塊，用于當接收到第x個漏斗的低料位信號開關的觸發信號時，將Wx賦值為0。進一步地，所述給料量百分比確定單元還包括：第三調節模塊，用于當監測到皮帶秤示數與所述總給料量SET的差值大于預設值時，利用PID命令調節漏斗整體調節系數P。進一步地，所述皮帶秤保護系數B初始值為1，所述給料量百分比確定單元還包括：第四調節模塊，用于當監測到皮帶秤示數大于預設超量值時，將B賦值為0.5；第五調節模塊，用于在將B賦值為0.5后，監測到皮帶秤示數小于預設下限值時，將B賦值為0.9。本專利技術實施例還提供一種翻車機漏斗給料控制方法，其特征在于，所述方法應用于上述所述的翻車機漏斗給料控制系統中，所述方法包括：間隔預定時間依次開啟多個漏斗活化給料機，并按照預設給料量百分比控制所述多個漏斗活化給料機給料；根據所述多個漏斗活化給料機的開啟順序、皮帶秤示數以及所述預設給料量百分比，確定每個漏斗活化給料機的流量系數，所述流量系數為漏斗活化給料機在給料量百分比為1％時的給料量；根據皮帶秤示數、高料位信號、低料位信號、預設調節系數和流量系數，確定每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比。進一步地，所述根據所述多個漏斗活化給料機的開啟順序、皮帶秤示數以及所述預設給料量百分比，確定每個漏斗活化給料機的流量系數包括：根據計算每個漏斗活化給料機的流量系數，其中Li+1為第i+1個開啟的漏斗活化給料機的流量系數，Pi為第i個開啟的漏斗活化給料機的皮帶秤示數，Pi+1為第i+1個開啟的漏斗活化給料機的皮帶秤示數，H為所述預設給料量百分比，P0為0。進一步地，所述預設調節系數包括總給料量、漏斗出料系數、總出料系數、漏斗翻入量調節系數、低料位系數、漏斗整體調節系數和皮帶秤保護系數，所述根據皮帶秤示數、高料位信號、低料位信號、預設調節系數和流量系數，確定每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比包括：根據Fx＝[SET*(INx*Tx)*Wx*P*B]/(Lx*G)計算每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比，其中Fx為第x個漏斗活化給料機的實際給料量百分比，SET為總給料量，INx為第x個漏斗的出料系數，Tx為第x個漏斗的漏斗翻入量調節系數，Wx為第x個漏斗的低料位系數，P為漏斗整體調節系數，B為皮帶秤保護系數，Lx為第x個漏斗活化給料機的流量系數，G為總出料系數。進一步地，所述方法還包括：當接收到第x個漏斗的高料位信號開關的觸發信號時，將第x個漏斗的漏斗翻入量調節系數增加并將其余漏斗的漏斗翻入量調節系數減去其中M為已作業循環數，n為漏斗個數。進一步地，所述低料位系數Wx初始值為1，所述方法還包括：當接收到第x個漏斗的低料位信號開關的觸發信號時，將Wx賦值為0。進一步地，所述方法還包括：當監測到皮帶秤示數與所述總給料量SET的差值大于預設值時，利用PID命令調節漏斗整體調節系數P。進一步地，所述皮帶秤保護系數B初始值為1，所述方法還包括：當監測到皮帶秤示數大于預設超量值時，將B賦值為0.5；在將B賦值為0.5后，監測到皮帶秤示數小于預設下限值時，將B賦值為0.9。進一步地，所述方法還包括：當監測到所述皮帶秤示數在規定時間內沒有變化時，顯示皮帶秤示數故障報警提示。通過上述技術方案，利用高、低料位信號開關監控翻車機漏斗活化給料機進行給料，避免了冒斗和大料頭的出現，同時根據皮帶秤示數、高料位信號、低料位信號、預設調節系數和流量系數，確定每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比，對單個漏斗活化給料機的調節更加精確，提高作業效率。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是本專利技術實施例提供的一種翻車機漏斗給料控制系統的示意圖；圖2是本專利技術實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述系統包括高料位信號開關、低料位信號開關以及控制器，其中，所述高料位信號開關豎直設置在每個漏斗的上部格柵上；所述低料位信號開關水平設置在每個漏斗的底部十字梁下預設距離處；所述控制器包括：給料控制單元，用于間隔預定時間依次開啟多個漏斗活化給料機，并按照預設給料量百分比控制所述多個漏斗活化給料機給料；流量系數確定單元，用于根據所述多個漏斗活化給料機的開啟順序、皮帶秤示數以及所述預設給料量百分比，確定每個漏斗活化給料機的流量系數，所述流量系數為漏斗活化給料機在給料量百分比為1％時的給料量；給料量百分比確定單元，用于根據皮帶秤示數、高料位信號、低料位信號、預設調節系數和流量系數，確定每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比。

【技術特征摘要】
1.一種翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述系統包括高料位信號開關、低料位信號開關以及控制器，其中，所述高料位信號開關豎直設置在每個漏斗的上部格柵上；所述低料位信號開關水平設置在每個漏斗的底部十字梁下預設距離處；所述控制器包括：給料控制單元，用于間隔預定時間依次開啟多個漏斗活化給料機，并按照預設給料量百分比控制所述多個漏斗活化給料機給料；流量系數確定單元，用于根據所述多個漏斗活化給料機的開啟順序、皮帶秤示數以及所述預設給料量百分比，確定每個漏斗活化給料機的流量系數，所述流量系數為漏斗活化給料機在給料量百分比為1％時的給料量；給料量百分比確定單元，用于根據皮帶秤示數、高料位信號、低料位信號、預設調節系數和流量系數，確定每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比。2.根據權利要求1所述的翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述系統還包括保護蓋板，所述保護蓋板設置在所述高料位信號開關上部。3.根據權利要求1所述的翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述高料位信號開關的長度與一個循環時煤上漲的高度相同。4.根據權利要求1所述的翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述流量系數確定單元，還用于根據計算每個漏斗活化給料機的流量系數，其中Li+1為第i+1個開啟的漏斗活化給料機的流量系數，Pi為第i個開啟的漏斗活化給料機的皮帶秤示數，Pi+1為第i+1個開啟的漏斗活化給料機的皮帶秤示數，H為所述預設給料量百分比，P0為0。5.根據權利要求1所述的翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述預設調節系數包括總給料量、漏斗出料系數、總出料系數、漏斗翻入量調節系數、低料位系數、漏斗整體調節系數和皮帶秤保護系數，所述給料量百分比確定單元，還用于根據Fx＝[SET*(INx*Tx)*Wx*P*B]/(Lx*G)計算每個漏斗活化給料機的實際給料量百分比，其中Fx為第x個漏斗活化給料機的實際給料量百分比，SET為總給料量，INx為第x個漏斗的出料系數，Tx為第x個漏斗的漏斗翻入量調節系數，Wx為第x個漏斗的低料位系數，P為漏斗整體調節系數，B為皮帶秤保護系數，Lx為第x個漏斗活化給料機的流量系數，G為總出料系數。6.根據權利要求5所述的翻車機漏斗給料控制方法，其特征在于，所述給料量百分比確定單元還包括：第一調節模塊，用于當接收到第x個漏斗的高料位信號開關的觸發信號時，將第x個漏斗的漏斗翻入量調節系數增加并將其余漏斗的漏斗翻入量調節系數減去其中M為已作業循環數，n為漏斗個數。7.根據權利要求5所述的翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述低料位系數Wx初始值為1，所述給料量百分比確定單元還包括：第二調節模塊，用于當接收到第x個漏斗的低料位信號開關的觸發信號時，將Wx賦值為0。8.根據權利要求5所述的翻車機漏斗給料控制系統，其特征在于，所述給料量百分比確定單元還包括：第三調節模塊，用于當監測到皮帶秤示數與所述總給料量SET的差值大于預設值時，利用PID命令調節漏斗整體調節系數P。9.根據權利要求5所述的翻車機漏斗給料控制方法，其特征在于，所述皮帶秤保護系數B初始值為1，所述給料量百分比確定單元還包括：第四調節模塊，用于當監測到皮帶秤示數大于預設超量值時，將...

【專利技術屬性】
技術研發人員：代曉雪，許寧，師偉，劉鑫，宋桂江，薛菲菲，周祥，張帥，石永杰，劉中民，
申請(專利權)人：中國神華能源股份有限公司，神華黃驊港務有限責任公司，
類型：發明
國別省市：北京,11