一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人制造技術
An automatic packaging robot for the transportation of spherical objects and protective bubble films
The invention relates to a spherical object protective bubble film transport logistics automated packaging robot, which comprises a base plate, the base plate is connected with a collecting conveying device, the upper end of the bottom plate are symmetrically installed two limiting device, the upper end of the bottom plate are symmetrically installed two risers, each vertical plate on the side wall is provided with a clamping device. The side wall of each of the clamping device are installed on a mobile device around, two pieces of vertical plate mounted on the top of the mounting plate, lower mounting plate installed grasping device, the lower symmetry of the mounting plate is provided with two winding device. The invention can use artificial bubble film packaging spherical objects exist to solve the existing logistics and transport of spherical object in the packaging process of excess air bubble film cutting, with artificial irritant gas bubble film, glue after cutting the glue in the easy damage, high labor intensity and low efficiency problem on the human body, can realize the function of logistics and transport spherical object protective bubble film automatic packaging.
【技術實現步驟摘要】
一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人
本專利技術涉及物流管理
，具體的說是一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人。
技術介紹
隨著物流行業的發展，電子商務平臺的建設，商品電子交易模式正在不斷擴大，深刻的影響人們的日常生活，電子商務平臺的強勢壯大，人們網上購物交易量不斷增加，隨之而來物流物流包裝數量也不斷增加，現在市場上針對物流包裝的自動化機器大幅度的降低了物流包裝人員的勞動強度，提高了物體包裝的效率，但是現有的物流的包裝機器不能滿足球狀物體的包裝，對球狀物體進行包裝時都是采用人工的方式需要人工用防護氣泡膜將球狀物體包裹住再對多余的防護氣泡膜進行裁剪，然后人工用膠水將裁剪后的防護氣泡膜粘合好，膠水中含有刺激性化學氣體容易對人體造成傷害，人工包裝球狀物體容易因為疏忽造成滑落使球狀物體造成損傷，且存在操作復雜、勞動強度大、工作效率低。
技術實現思路
為了解決上述問題，本專利技術提供了一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人，可以解決現有物流運輸球狀物體包裝過程中存在的人工使用氣泡膜包裝球狀物體對多余氣泡膜進行裁剪、人工用膠水粘合裁剪后的氣泡膜、膠水中的刺激性氣體容易對人體造成傷害、操作復雜、勞動強度大和工作效率低等難題，可以實現物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動包裝的功能，無需人工操作，不會損害人體健康，且具有操作簡單、勞動強度小、包裝穩定性好和包裝效率高等優點。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案來實現：一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人,包括底板，底板上端中部安裝有收集輸送裝置，收集輸送裝置對現有球狀物體進行收集輸送...
【技術保護點】
一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端中部安裝有收集輸送裝置(2)，底板(1)上端兩側對稱安裝有兩個限位裝置(3)，底板(1)上端外側對稱安裝有兩塊立板(4)，每塊立板(4)的側壁上均安裝有一個夾持裝置(5)，每個夾持裝置(5)的側壁上均安裝有一個環繞移動裝置(6)，位于底板(1)左端的環繞移動裝置(6)的側壁上安裝有噴膠槍(7)，位于底板(1)右端的環繞移動裝置(6)的側壁上安裝有裁剪刀頭(8)，兩塊立板(4)的頂端安裝在安裝板(9)上，安裝板(9)的下端面中部安裝有抓放裝置(10)，安裝板(9)的下端面兩側對稱安裝有兩個卷繞裝置(11)，且抓放裝置(10)、卷繞裝置(11)、夾持裝置(5)、環繞移動裝置(6)、裁剪刀頭(8)、噴膠槍(7)、收集輸送裝置(2)與限位裝置(3)相配合完成物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動包裝工藝；所述卷繞裝置(11)包括對稱安裝在安裝板(9)下端面上的兩塊一號輔助板(111)，兩塊一號輔助板(111)之間通過軸承安裝有從動輥(112)，從動輥(112)的外壁上纏繞有氣泡膜(113)，氣泡膜(113)的下端...
【技術特征摘要】
1.一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上端中部安裝有收集輸送裝置(2)，底板(1)上端兩側對稱安裝有兩個限位裝置(3)，底板(1)上端外側對稱安裝有兩塊立板(4)，每塊立板(4)的側壁上均安裝有一個夾持裝置(5)，每個夾持裝置(5)的側壁上均安裝有一個環繞移動裝置(6)，位于底板(1)左端的環繞移動裝置(6)的側壁上安裝有噴膠槍(7)，位于底板(1)右端的環繞移動裝置(6)的側壁上安裝有裁剪刀頭(8)，兩塊立板(4)的頂端安裝在安裝板(9)上，安裝板(9)的下端面中部安裝有抓放裝置(10)，安裝板(9)的下端面兩側對稱安裝有兩個卷繞裝置(11)，且抓放裝置(10)、卷繞裝置(11)、夾持裝置(5)、環繞移動裝置(6)、裁剪刀頭(8)、噴膠槍(7)、收集輸送裝置(2)與限位裝置(3)相配合完成物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動包裝工藝；所述卷繞裝置(11)包括對稱安裝在安裝板(9)下端面上的兩塊一號輔助板(111)，兩塊一號輔助板(111)之間通過軸承安裝有從動輥(112)，從動輥(112)的外壁上纏繞有氣泡膜(113)，氣泡膜(113)的下端纏繞在主動輥(114)的外壁上，主動輥(114)通過軸承安裝在兩塊二號輔助板(115)之間，且主動輥(115)的前端通過聯軸器與卷繞電機(116)的輸出軸相連，卷繞電機(116)通過電機座安裝在底板上；所述夾持裝置(5)包括安裝在立板(4)側壁上的推送氣缸(51)，推送氣缸(51)的底端通過法蘭安裝在固定板(52)上，固定板(52)的側壁上安裝有工作電機(53)，工作電機(53)的輸出軸通過軸承安裝在環形工作框(54)中部上，環形工作框(54)內部為空心結構，工作電機(53)輸出軸外壁上安裝有環形板(55)，環形板(55)位于環形工作框(54)內部的空心結構中，且環形板(55)的側壁上設置有平面螺紋，環形工作框(54)沿環形工作框(54)中心軸線對稱設置有四個進給槽，每個進給槽上均安裝有一個托舉機構(56)，且每個托舉機構(56)與環形工作框(54)之間均通過滑動配合方式相連接，四個進給槽上的四個托舉機構(56)下端與環形板(55)上的平面螺紋均通過螺紋相連接。2.根據權利要求1所述的一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述抓放裝置(10)包括安裝在安裝板(9)下端面上的升降氣缸(101)，升降氣缸(101)的頂端通過法蘭安裝在支撐板(102)上，支撐板(102)的下端面上對稱安裝有兩個機器爪(103)。3.根據權利要求1所述的一種物流運輸球狀物體防護氣泡膜自動化包裝機器人，其特征在于：所述環繞移動裝置(6)包括安裝...
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