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    一種用于五葉螺旋槳涵道式無人飛行器的扭矩平衡片制造技術

    技術編號:15676418 閱讀:194 留言:0更新日期:2017-06-23 03:07
    本發明專利技術提供了一種用于五葉旋漿涵道式無人飛行器的扭矩平衡片,采用該扭矩平衡片與五葉螺旋槳的涵道式飛行器的配合使得氣流的整合效率提高,從而降低了對升力的損耗。

    For a five blade propeller torque balance sheet of UAV.

    The present invention provides a method for torque balance sheet quinqueleaf propeller ducted fan unmanned aerial vehicle, ducted fan aircraft with the torque balance sheet and five propeller enhances the efficiency of integration flow, thereby reducing the loss of lift.

    【技術實現步驟摘要】
    一種用于五葉螺旋槳涵道式無人飛行器的扭矩平衡片
    本申請涉及一種涵道式無人飛行器,具體涉及一種涵道式無人飛行器的扭矩平衡裝置。
    技術介紹
    近年來,無人飛行器的生產和研發逐步興起,無人飛行器由于其自身具備的鮮明技術特點,在軍事和民用領域得到了廣泛的應用和飛速的發展,尤其在農業保護、通信中繼、防災減災、氣象監測、電力傳輸、測繪、航拍、娛樂等領域具有著廣泛的應用。無人機包括多種類型,而涵道式無人機具有垂直起降和懸停的飛行特點,在體積、隱蔽性和飛行性能上都具有鮮明的特點,已成為微小型無人機領域中生產和應用較多的機型。目前,涵道式無人飛行器的生產公司陸續推出了多種型號的涵道式無人飛行器。例如,Sikorsky公司推出的Cypher無人機飛行器采用共軸雙槳涵道式布局的涵道式飛行器;美國著名的霍尼韋爾公司推出了kestrel無人飛行器;新加坡也推出了自己的涵道式風扇無人機fantail。涵道式無人飛行器通常主要包括載荷艙、涵道風扇系統、著陸架和動力系統所組成。在眾多涵道式無人飛行器中,涵道式單槳無人飛行器一般都采用高轉速大扭矩發動機提供升力,發動機工作時螺旋槳會產生強大的旋轉氣流和扭矩,旋轉氣流和扭矩嚴重影響無人機的方向和姿態控制。為抵消旋轉氣流和扭矩對涵道式無人飛行器飛行控制的影響,傳統的涵道式無人飛行器一般采用徑向分布的6片、8片或多片固定式變距整流片對螺旋槳產生的旋轉氣流進行整流。由于涵道式無人飛行器的特殊性,在懸停狀態、高速飛行狀態和飛行重量發生變化時,發動機的工作轉速變化很大,固定式變距整流片在發動機轉速發生較大變化時其整流效能下降非常大,對飛行穩定性和飛行安全影響非常大。固定式變距整流片另一個副作用,就是升力損耗相當大,約損失百分之十五的升力。固定式變距整流片設計計算難度大、成形加工復雜需要專門的精密模具、葉片受損無法維修,生產和使用成本高昂。
    技術實現思路
    為了克服現有技術中存在的不足,本專利技術提供了一種用于五葉螺旋漿涵道式無人飛行器的扭矩平衡片,其特征在于,所述扭矩平衡片安裝在涵道式無人飛行器涵道體內的五葉螺旋漿下方,共有16片組成,分別通過固定件與涵道式無人飛行器的機體連接;所述無人機的扭矩平衡片在涵道中呈現逆向切線均勻分布,并且在涵道中距五葉螺旋漿的中心位置的垂直距離為五葉螺旋漿直徑的1/3~1/4的長度;所述用于無人機的扭矩平衡片為碳纖維材質。有益效果:專利技術的逆向切線分布式扭矩平衡片,能把螺旋槳產生的旋轉氣流匯聚在一起平滑無阻導出,不但整流效率高而且沒有任何升力損失,平衡扭矩的作用也非常強。逆向切線分布式扭矩平衡片由無翼型的矩形碳纖板組成,獨立安裝在涵道內。它的優點是簡化了機體結構、易維修更換、加工簡單、成本低廉。本專利技術的通過大量的實驗,對整流效率進行提升,通過對五葉旋漿涵道式無人機的扭矩平衡片的數量、分布方式和與旋漿的距離進行整合,發現了平衡片的數量為16片時,逆向切線均勻分布的扭矩平衡片能夠優化螺旋漿在旋轉時所產生的氣流,使得氣流能夠得到整合,避免氣流對飛行穩定性的影響。進一步,通過調整五葉旋漿與平衡片的距離使得整流效果進一步提升,減小了對升力的損失,相較于6片或8片式的普通扭矩平很片,其升力損失降低到5%以下。附圖說明圖1為具有扭矩平衡片的涵道式無人飛行器示意圖。本文檔來自技高網
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    一種用于五葉螺旋槳涵道式無人飛行器的扭矩平衡片

    【技術保護點】
    一種用于五葉螺旋漿涵道式無人飛行器的扭矩平衡片,其特征在于,所述扭矩平衡片安裝在涵道式無人飛行器的涵道體內五葉螺旋漿下方,共有16片組成,分別通過固定件與涵道式無人飛行器的機體連接;所述無人機的扭矩平衡片在涵道中呈現逆向切線均勻分布,并且在涵道中距五葉螺旋槳的中心位置的垂直距離為五葉螺旋漿直徑的1/3~1/4的長度;所述用于無人機的扭矩平衡片為碳纖維材質。

    【技術特征摘要】
    1.一種用于五葉螺旋漿涵道式無人飛行器的扭矩平衡片,其特征在于,所述扭矩平衡片安裝在涵道式無人飛行器的涵道體內五葉螺旋漿下方,共有16片組成,分別通過固定件與涵道式無人飛行器的機體...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:景朝鋒張學軍潘志剛
    申請(專利權)人:深圳市航宇航空科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:廣東,44

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