一種軌枕吊運機電液一體化機械制造技術

本實用新型專利技術公開了一種軌枕吊運機電液一體化機械，是由軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統。本實用新型專利技術能夠快速將工作裝置自動對準工作位置；能夠適應直線和曲線鐵軌路段吊運和擺放軌枕工作；能夠自動控制，操作方便，吊運和擺放軌枕工作效率高。

Electromechanical liquid integrating machine for sleeper hoisting

The utility model discloses a sleeper lifting hydromechatronics machinery, is a sleeper lifting device, generator, hydraulic system and control system of tank and rail car, rail car has four casters and two rail, sleeper lifting device, a generator and a hydraulic system and control system of two rail box set in the rail car, rail car by a locomotive traction generator to provide power for the oil pump and control system, hydraulic system and control system is arranged in the oil tank, oil pump, hydraulic control system and automatic control system. The utility model can fast automatic alignment position working device; can adapt to the straight and curved sections of track lifting and placing sleeper; can automatically control, convenient operation, lifting and placing the sleeper high working efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種軌枕吊運機電液一體化機械
本技術涉及一種鐵路養護機械，特別涉及一種軌枕吊運機電液一體化機械。
技術介紹
鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準確擺到更換位置上，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內完成工作。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種軌枕吊運機電液一體化機械。本技術是由軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；所述的軌枕吊運裝置是由提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅動裝置、四個連接板、二個轉動裝置、二個箱型連接件和二個提軌液壓油缸組成，箱型連接件設有半圓柱孔，提軌液壓油缸缸體設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；所述的伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設有隔板、二個對稱凹槽，凹槽設有螺栓孔；所述的伸縮驅動裝置由第一方筒形伸縮臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯軸器、二個單耳環支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個方形滑塊、四個螺栓和二個第一六角螺母組成，右旋螺桿設有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結構形式一樣，右旋方形螺母設有二個同軸螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結構形式一樣，方形滑塊設有軸孔，將單耳環支座套設于右旋螺桿的第二軸頸上，彈性聯軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連成一體，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當位置，方形滑塊套設于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預緊，第一方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別旋入預緊，重復前述組裝操作，將單耳環支作、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯軸器、雙輸出軸液壓馬達和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于第一方筒形固定臂內孔上表面，二個單耳環支座固連于第一方筒形固定臂內孔上表面，組成伸縮驅動裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動副，第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側面；所述的轉動裝置是由第一方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動液壓馬達、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第二六角螺母、圓形連接板、第三六角螺母、端蓋和等強度懸臂梁組成，第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸設有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設有限位圓弧槽，第一箱體設有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設有銷軸，圓形連接板設有六棱柱軸孔，等強度懸臂梁設有銷軸孔和法蘭盤；將第一螺旋擺動液壓馬達固連于第一方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第一方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第二六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板與第一箱體懸臂階梯軸套自由端固連，第三六角螺母旋入第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段預緊，使第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強度懸臂梁銷孔套設于端蓋銷軸上，等強度懸臂梁法蘭盤固連于第一方筒形伸縮臂上面，組成轉動裝置，二個第一連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個提軌液壓油缸缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔內，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有二個滾輪和數個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。所述的往復運動裝置是由底板、二個串聯平行四桿機構、往復運動驅動裝置和第二激光位移傳感器組成；所述的串聯平行四桿機構是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移橫梁組成，連桿設有二個單耳環，移動橫梁設有二個滾輪和一個圓孔；所述的往復運動驅動裝置是由液壓馬達、彈性聯軸器、單耳環支座、螺桿和方形螺母組成，螺桿設有第一軸頸和第二軸頸；將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環、第二擺桿雙耳環和連桿單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿雙耳環、另一個第二擺桿雙耳環和連桿另一個單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成串聯平行四桿機構，重復前述組裝操作，對稱于固定橫梁和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，液壓馬達對稱固連于固定橫梁側面，單耳環支座套設于螺桿第二軸頸上，方形螺母旋上螺桿適當位置，螺桿穿過移動橫梁的圓孔，使方形螺母固連于移動橫梁側面，彈性聯軸器使液壓馬達輸出軸與螺桿第一軸頸固連，單耳環支座固連于底板，組成往復運動驅動裝置；將底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪和托車的四個滾輪分別與底板上表面接觸，第二激光位移傳感器對稱固連于運動橫梁側面，組成往復運動裝置；將底板固連于軌道車橫梁和第一方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的二個滾輪與底板上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置；所述的剛性吊架起重裝置是由二個懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個抓放軌枕裝置和第三激光位移傳感器組成；所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設有法蘭盤、筒肩和長槽孔，第一階梯方筒形伸縮臂設有第一筒肩、第二筒肩和長槽孔，第二階梯方筒形伸縮臂設有筒肩和二個單耳環，多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；端蓋對稱固連于多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設于多級伸縮套式油缸上，使多級伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第三激光位移傳感器對稱固連于階梯方筒形固定臂側面，組成伸縮橫梁裝置；所述的起升裝置是由上橫梁組件、起升驅動裝置、二個對稱設置的平行四桿機構和第四激光位移傳感器組成；所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軌枕吊運機電液一體化機械，其特征在于：是由軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；所述的軌枕吊運裝置是由提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅動裝置、四個連接板、二個轉動裝置、二個箱型連接件和二個提軌液壓油缸組成，箱型連接件設有半圓柱孔，提軌液壓油缸缸體設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；所述的伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設有隔板、二個對稱凹槽，凹槽設有螺栓孔；所述的伸縮驅動裝置由第一方筒形伸縮臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯軸器、二個單耳環支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個方形滑塊、四個螺栓和二個第一六角螺母組成，右旋螺桿設有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結構形式一樣，右旋方形螺母設有二個同軸螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結構形式一樣，方形滑塊設有軸孔，將單耳環支座套設于右旋螺桿的第二軸頸上，彈性聯軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連成一體，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當位置，方形滑塊套設于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預緊，第一方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別旋入預緊，重復前述組裝操作，將單耳環支作、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯軸器、雙輸出軸液壓馬達和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于第一方筒形固定臂內孔上表面，二個單耳環支座固連于第一方筒形固定臂內孔上表面，組成伸縮驅動裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動副，第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側面；所述的轉動裝置是由第一方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動液壓馬達、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第二六角螺母、圓形連接板、第三六角螺母、端蓋和等強度懸臂梁組成，第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸設有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設有限位圓弧槽，第一箱體設有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設有銷軸，圓形連接板設有六棱柱軸孔，等強度懸臂梁設有銷軸孔和法蘭盤；將第一螺旋擺動液壓馬達固連于第一方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第一方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第二六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板與第一箱體懸臂階梯軸套自由端固連，第三六角螺母旋入第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段預緊，使第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強度懸臂梁銷孔套設于端蓋銷軸上，等強度懸臂梁法蘭盤固連于第一方筒形伸縮臂上面，組成轉動裝置，二個第一連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個提軌液壓油缸缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔內，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有二個滾輪和數個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕；所述的往復運動裝置是由底板、二個串聯平行四桿機構、往復運動驅動裝置和第二激光位移傳感器組成；所述的串聯平行四桿機構是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移橫梁組成，連桿設有二個單耳環，移動橫梁設有二個滾輪和一個圓孔；所述的往復運動驅動裝置是由液壓馬達、彈性聯軸器、單耳環支座、螺桿和方形螺母組成，螺桿設有第一軸頸和第二軸頸；將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環、第二擺桿雙耳環和連桿單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿雙耳環、另一個第二擺桿雙耳環和連桿另一個單耳環同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿分別與移動橫...

【技術特征摘要】
1.一種軌枕吊運機電液一體化機械，其特征在于：是由軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；所述的軌枕吊運裝置是由提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅動裝置、四個連接板、二個轉動裝置、二個箱型連接件和二個提軌液壓油缸組成，箱型連接件設有半圓柱孔，提軌液壓油缸缸體設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；所述的伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設有隔板、二個對稱凹槽，凹槽設有螺栓孔；所述的伸縮驅動裝置由第一方筒形伸縮臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯軸器、二個單耳環支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個方形滑塊、四個螺栓和二個第一六角螺母組成，右旋螺桿設有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結構形式一樣，右旋方形螺母設有二個同軸螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結構形式一樣，方形滑塊設有軸孔，將單耳環支座套設于右旋螺桿的第二軸頸上，彈性聯軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連成一體，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當位置，方形滑塊套設于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預緊，第一方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別旋入預緊，重復前述組裝操作，將單耳環支作、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯軸器、雙輸出軸液壓馬達和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于第一方筒形固定臂內孔上表面，二個單耳環支座固連于第一方筒形固定臂內孔上表面，組成伸縮驅動裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動副，第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側面；所述的轉動裝置是由第一方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動液壓馬達、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第二六角螺母、圓形連接板、第三六角螺母、端蓋和等強度懸臂梁組成，第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸設有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設有限位圓弧槽，第一箱體設有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設有銷軸，圓形連接板設有六棱柱軸孔，等強度懸臂梁設有銷軸孔和法蘭盤；將第一螺旋擺動液壓馬達固連于第一方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第一方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第二六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板與第一箱體懸臂階梯軸套自由端固連，第三六角螺母旋入第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段預緊，使第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強度懸臂梁銷孔套設于端蓋銷軸上，等強度懸臂梁法蘭盤固連于第一方筒形伸縮臂上面，組成轉動裝置，二個第一連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個提軌液壓油缸缸體分別固連于二個箱型連接件半圓柱孔內，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有二個滾輪和數個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊麗媛，于向軍，
申請(專利權)人：昆明學院，
類型：新型
國別省市：云南,53