一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統、動力系統、電氣系統、液壓傳動系統以及監控系統、制動系統，主體承力門架結構采用鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構在保證強度的前提下大大減輕起重機金屬結構的重量，降低生產成本；起升系統采用四點起吊三點平衡結構增加了吊裝起升過程中的平穩性能，行走轉向機構采用液壓傳動系統進行控制實現起重機滿載時的橫向、縱向、及斜向爬坡行走，運行時沖擊小，穩定性佳。本實用新型專利技術采用先進的設計理念，設備涉及機、電、液等技術于一體，具有結構穩定、運行靈活、安全可靠及功能集成化程度高的優點，實用價值顯著。

Special tyre type crane for electromechanical hydraulic integrated Beam Yard

The utility model discloses a hydromechatronics beam field for tyre crane, including the main bearing structure of portal frame, the running mechanism, lifting system, power system, electrical system, hydraulic transmission system and monitoring system, braking system, variable cross-section rectangular plate girder structure main bearing door frame structure with steel plate welding in which greatly reduce the weight of the metal structure strength under the premise of reducing production cost; hoisting system uses four point lifting three point balance structure increases the hoisting stability during hoisting, walking steering mechanism adopts hydraulic transmission system to control the implementation of crane loaded horizontally and vertically, and oblique climbing walking, running when the impact of small, good stability. The utility model adopts the advanced design idea, equipment related to mechanical electrical and hydraulic technology, has the advantages of stable structure, flexible operation, safe and reliable function and high degree of integration, the practical value is obvious.

【技術實現步驟摘要】
一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機
本技術涉及起重機領域，尤其是一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機。
技術介紹
隨著中國經濟的迅猛發展，重加工，物流，基礎建設等各個行業對起重機的需求也在增大，隨著我國鐵路、公路、輕軌橋梁施工的方向越來越廣泛，為了滿足鐵路、公路、輕軌等橋梁施工生產需要，傳統的輪軌門式起重機設計理念陳舊、使用工況受限、系統機構單一并且不能完全滿足現場施工要求以及客戶專業化、輕型化、高速化、自動化和智能化的需求。現有的起重機在應用于制梁場的場內吊裝、移位以及運輸過程中，存在起升過程中吊裝T型梁難以保持水平，平穩度不高的問題，在移位和運輸的過程中存在滿載重載的情況下難以實現橫向、縱向、斜向爬坡行走的控制以及滿載時起步和制動的平穩性能較差的問題。如何結合橋梁施工現場工況進行自研發、設計能解決上述問題的機電液一體規化新型輪胎式起重機，需要一種新的技術方案以解決上述問題。
技術實現思路
技術目的：為了解決現有技術所存在的問題，本技術提供了一種結構穩定、運行靈活、安全可靠及功能集成化程度高的機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機。技術方案：為達到上述目的，本技術可采用如下技術方案：一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統、動力系統、電氣系統、液壓傳動系統以及監控系統、制動系統。所述主體承力門架結構為鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構，由主梁、門架支腿、車架及支撐結構組成；所述大車行走機構包括四個輪胎式走行臺車，每個輪胎式走行臺車包括車架梁、主動車輪組及轉向油缸、被動車輪組及轉向油缸以及支撐油缸，所述支撐油缸安裝于主動車輪組及轉向油缸、被動車輪組及轉向油缸之間；所述起升系統包括主梁上的吊梁小車以及鋼絲繩平衡系統，所述鋼絲繩平衡系統采用四點起吊三點平衡結構；所述電氣系統包括PLC控制中心，起升控制系統、大車行走控制系統，小車轉向控制系統，實現起升控制、大車行走控制以及小車轉向控制；所述液壓傳動系統包括行走驅動液壓回路、轉向液壓回路、起升液壓回路、支撐液壓回路以及液壓輔助系統。更為優選的，所述主梁為箱型結構。為了降低起重機金屬結構的重量，所述門架支腿優選為A型板梁結構。所述四點起吊三點平衡結構包括四個卷揚機15、導向滑輪16、定滑輪組17，動滑輪組18；鋼絲繩經卷揚機15出來后通過導向滑輪16進入定滑輪組17，在上下滑輪架直接做2*8次傳繞，并固定在主鋼梁上，由4個動滑輪組提升,其中兩個采用一根鋼絲繩纏繞，另外兩個采用兩根單獨的鋼絲繩纏繞，保證箱梁載荷的均衡分布。四點起吊三點平衡結構保證了吊裝T型梁在起升下架的過程中保持水平、更加平穩的起升和落地。有益效果：本技術所公開的一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統、動力系統、電氣系統、液壓傳動系統以及監控系統、制動系統，主體承力門架結構采用鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構在保證強度的前提下大大減輕起重機金屬結構的重量，降低生產成本；起升系統采用四點起吊三點平衡結構增加了吊裝起升過程中的平穩性能，行走轉向機構采用液壓傳動系統進行控制實現起重機滿載時的橫向、縱向、及斜向爬坡行走，運行時沖擊小，穩定性佳。本技術采用先進的設計理念，設備涉及機、電、液等技術于一體，具有結構穩定、運行靈活、安全可靠及功能集成化程度高的優點，實用價值顯著。附圖說明圖1是本技術具體實施方式主視結構示意圖；圖2(a)是本技術具體實施方式右視結構示意圖；圖2(b)是本技術具體實施方式左視結構示意圖；圖3是本技術具體實施方式起升系統四點起吊三點平衡結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本技術，應理解下述具體實施方式僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍，在閱讀了本技術之后，本領域技術人員對本技術的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。請參閱圖1-圖2所示，本技術公開了一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統、動力系統4、電氣系統9、液壓傳動系統11以及監控系統8、制動系統；所述主體承力門架結構為鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構，由主梁1、門架支腿3、車架及支撐結構5組成；其中主梁1為箱型結構，門架支腿3為A型板梁結構；所述大車行走機構包括四個輪胎式走行臺車12，每個輪胎式走行臺車包括車架梁13、主動車輪組及轉向油缸6、被動車輪組及轉向油缸7以及支撐油缸14，所述支撐油缸14安裝于主動車輪組及轉向油缸6、被動車輪組及轉向油缸7之間；主動車輪組及轉向油缸6、被動車輪組及轉向油缸7提供起重機的地面支撐以及縱向、橫向、斜向移動功能；支撐油缸14保證在重載情況下整機進行90度轉向時，由支撐油缸14通過下端的支撐球鉸座將力作用在地面上,使輪胎不受載重力，避免轉向時輪胎受剪切力而破壞。所述起升系統包括主梁上的吊梁小車2以及鋼絲繩平衡系統，所述鋼絲繩平衡系統采用四點起吊三點平衡結構；請參閱圖3，所述四點起吊三點平衡結構包括四個卷揚機15、導向滑輪16、定滑輪組17，動滑輪組18；鋼絲繩經卷揚機15出來后通過導向滑輪16進入定滑輪組17，在上下滑輪架直接做2*8次傳繞，并固定在主鋼梁上，由4個動滑輪組提升,其中兩個采用一根鋼絲繩纏繞，另外兩個采用兩根單獨的鋼絲繩纏繞，保證箱梁載荷的均衡分布。所述液壓傳動系統包括行走驅動液壓回路、轉向液壓回路、起升液壓回路、支撐液壓回路以及液壓輔助系統。行走驅動液壓回路是由閉式系統的高壓變量泵、變量馬達并聯供油的閉式回路。變量泵、變量馬達的流量的變量由微電控制系統控制。實現行走驅動無級調速。轉向液壓回路是由開式系統的高壓變量泵提供的液壓油，通過各路電磁閥的分別控制各路轉向油缸工作的開式回路。轉向系統是由各轉向油缸采用獨立轉向的方式實現。各油缸動作由微電系統控制比例換向閥驅動整車轉向。支撐液壓回路是由支撐油缸通過定量泵輸出的液壓流驅動，在地面上操作電磁換向閥完成撐與收的動作。起升液壓回路通過起吊小車的縱、橫調整油缸定量泵輸出的液壓流驅動，采用操作室控制電磁換向閥完成其動作。也可以在主梁頂部控制柜操作完成，便于起吊小車步履式縱向移位。液壓輔助系統包括油箱、進回油路過濾器、壓力過濾器、散熱器等組成。液壓傳動系統通過電磁比例閥和微電控制系統，行走和提升采用無級調速，實現了提梁機在啟動和停機時傳動速度保持平穩的變化，確保整車平穩起步和平穩制動，沖擊小，平穩性好。制動系統包括駐車制動和停車制動。所述電氣系統9包括PLC控制中心，起升控制系統、大車行走控制系統，小車轉向控制系統，實現起升控制、大車行走控制以及小車轉向控制；PLC控制中心作為起重機電氣控制系統核心，實現全部邏輯關系和聯鎖功能，其輸入用于檢測各機構狀態和外部保護信號，左側聯動臺起升系統操作手柄的檔位信號是對應于調速裝置的速度給定信號，輸出是根據輸入信號按照一定邏輯關系給出的，用于控制各機構的運行。PLC檢測一些重要環節的元件如變頻器運行狀態、起升限位、小車運行等的狀態，反饋這些用于檢查對應系統和機構是否正常運行。監控系統8采用觸摸屏監視畫面，監視各機構的工作狀態及故障報警以及顯示可編程控制器的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，其特征在于包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統、動力系統(4)、電氣系統(9)、液壓傳動系統(11)以及監控系統(8)、制動系統；所述主體承力門架結構為鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構，由主梁(1)、門架支腿(3)、車架及支撐結構(5)組成；所述大車行走機構包括四個輪胎式走行臺車(12)，每個輪胎式走行臺車包括車架梁(13)、主動車輪組及轉向油缸(6)、被動車輪組及轉向油缸(7)以及支撐油缸(14)，所述支撐油缸(14)安裝于主動車輪組及轉向油缸(6)、被動車輪組及轉向油缸(7)之間；所述起升系統包括主梁上的吊梁小車(2)以及鋼絲繩平衡系統，所述鋼絲繩平衡系統采用四點起吊三點平衡結構；所述電氣系統(9)包括PLC控制中心，起升控制系統、大車行走控制系統，小車轉向控制系統，實現起升控制、大車行走控制以及小車轉向控制；所述液壓傳動系統包括行走驅動液壓回路、轉向液壓回路、起升液壓回路、支撐液壓回路以及液壓輔助系統。

【技術特征摘要】
1.一種機電液一體化制梁場專用輪胎式起重機，其特征在于包括主體承力門架結構、大車行走機構、起升系統、動力系統(4)、電氣系統(9)、液壓傳動系統(11)以及監控系統(8)、制動系統；所述主體承力門架結構為鋼板拼焊的變截面矩形板梁結構，由主梁(1)、門架支腿(3)、車架及支撐結構(5)組成；所述大車行走機構包括四個輪胎式走行臺車(12)，每個輪胎式走行臺車包括車架梁(13)、主動車輪組及轉向油缸(6)、被動車輪組及轉向油缸(7)以及支撐油缸(14)，所述支撐油缸(14)安裝于主動車輪組及轉向油缸(6)、被動車輪組及轉向油缸(7)之間；所述起升系統包括主梁上的吊梁小車(2)以及鋼絲繩平衡系統，所述鋼絲繩平衡系統采用四點起吊三點平衡結構；所述電氣系統(9)包括PLC控制中心，起升控制系統、大車行走控制系統，小車轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡騰飛，張銀東，林莽，
申請(專利權)人：江蘇格雷特起重機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32