一種倉庫深層儲料探查機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種倉庫深層儲料探查機器人，包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的原動電機；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動；行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退。本發明專利技術能夠對倉庫深層儲料進行實時監控。

Warehouse deep storage exploration robot

The invention discloses a warehouse storage deep exploration robot, including shell, turn the main gear, is arranged in the shell in a rotating roll set marching in the shell of the tube, arranged in rows into the roll tube side gear on the outer wall as well as for the main motor drives the gear to rotate; the main gear the pinion rotates, driven synchronous rotation; moving roll tube is fixedly arranged on the inner wall of the spiral power board, power board in March with the spiral roll tube rotates through the spiral tube rolling in toggle moving material thrust was going forward and backward. The invention can monitor the deep storage of the warehouse in real time.

【技術實現步驟摘要】
一種倉庫深層儲料探查機器人
本專利技術屬于機器人
，具體涉及一種倉庫深層儲料探查機器人。
技術介紹
目前用于儲存顆粒物料的倉庫，為了降低單位重量的儲存成本，通常做得大而高，隨之也帶來一些技術難題，尤其是對于一些容易變質的有機儲料，本來就容易因霉變或蟲害等造成永久性的損失；而大而高的倉庫，在儲存這些物料時，更是難以及時獲得倉庫深處的儲料狀態，更加容易造成損失。比如，現在的大型糧倉，其高度常在六米以上，方圓數十米，雖然目前有較為先進的儲存管理技術，但是其深層儲糧的變質問題仍是易發事故。所以市場上亟需一種能夠實時探查倉庫深層儲料狀態的監控設備，尤其是缺少一種能夠自主或根據控制命令進行移動，從而擴大監控范圍的設備。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種能夠對倉庫深層儲料進行實時監控的倉庫深層儲料探查機器人。實現本專利技術目的的技術方案是：一種倉庫深層儲料探查機器人，包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的原動電機；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動；行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退。本專利技術具有以下積極技術效果：（1）能夠對倉庫深層儲料進行實時監控，通過安裝的各種傳感器對儲料的物化信息進行檢測和信息傳輸；另外，由于具有能夠產生推力的行進滾管，可自主或者在遠程控制命令下前進或后退，從而擴大監控范圍，具有更廣的使用范圍。附圖說明圖1是本專利技術的一種立體結構示意圖；圖2是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人的一種俯視圖；圖3是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人的一種爆炸圖；圖4是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人進一步分解的一種爆炸圖；圖5是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人的一種剖視圖；圖6是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人中筒殼的一種剖視圖；圖7是圖1所示倉庫深層儲料探查機器人中行進滾管的一種剖視圖；圖8是采用圖1所示機器人制成的雙體糧倉的一種結構示意圖；圖9是圖8所示糧倉中卸糧裝置的一種立體結構示意圖；圖10是圖9所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖11是圖9所示卸糧裝置的一種爆炸圖；圖12是圖9所示卸糧裝置中聯動切換裝置的一種立體結構示意圖；圖13是圖12所示聯動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖14是圖12所示聯動切換裝置中聯動齒輪組件的一種立體結構示意圖；圖15是圖14所示聯動齒輪組件從另一角度觀察時的一種立體結構示意圖；圖16是圖14所示聯動齒輪組件的一種側視圖；圖17是圖16所示聯動齒輪組件的A-A線剖視圖。具體實施方式（實施例1、倉庫深層儲料探查機器人）圖1至圖7顯示了本專利技術的一種具體實施方式。本實施例是一種倉庫深層儲料探查機器人，見圖1至圖7所示，該倉庫深層儲料探查機器人6包括筒殼61、轉動設置在筒殼內的主齒輪62、轉動設置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉動的原動電機65；四個副齒輪均勻設置在主齒輪外周側，成中心對稱設置；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動。本實施例中，主齒輪的外周壁上設有傳動齒621，內周壁上設有從動齒622；原動電機65的數量是兩個，各原動電機設有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結構能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉動中心軸線，各副筒體的轉動中心軸線和主齒輪的轉動中心軸線平行。各行進滾管的兩端均設有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。筒殼的兩端各固定設有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應端均露出減阻帽。各行進滾管的外壁上套設有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設有第一臺階壁635和第二臺階壁636；筒殼的一側端設有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內圈套設固定在相應一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應一個第一滾動軸承的內圈上；筒殼的另一側端設有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內螺紋壓接件638，壓接在相應一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內螺紋壓接件同時封堵住相應一個第二軸承容置槽的開口。筒殼內固定設有安裝板615，主齒輪轉動設置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設置在該安裝板上。本實施例中的倉庫深層儲料探查機器人在使用時，通過內置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或后退。在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的倉庫深層儲料探查機器人供電和傳輸數據，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。由于各減阻帽上設有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的倉庫深層儲料探查機器人在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。本實施例中的倉庫深層儲料探查機器人也可以停留在倉庫的某一深度，對該處儲料進行實時監控。為了獲得更加直觀的圖像或視頻數據，本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽則采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到堆壓在圓錐狀減阻帽外壁上的儲料的適時狀態，例如觀察到霉變、蟲害等現象，從而及時對其進行防治。本實施例具有以下優點：能夠對倉庫深層儲料進行實時監控，通過安裝的各種傳感器對儲料的物化信息進行檢測和信息傳輸；另外，由于具有能夠產生推力的行進滾管，可自主或者在遠程控制命令下前進或后退，從而擴大監控范圍，具有更廣的使用范圍。（應用例1、雙體糧倉）圖8至圖17顯示了本專利技術的一種具體應用方式。本應用例是采用上述實施例1制成的一種雙體糧倉，見圖8至圖17所示，包括雙體倉庫1和設置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。雙體倉庫1具有并排設置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種倉庫深層儲料探查機器人，其特征在于：包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的原動電機；主齒輪轉動時，帶動各副齒輪同步轉動；行進滾管的管腔內壁上固定設有螺旋動力板，螺旋動力板在隨著行進滾管轉動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內的物料獲得推力前行或后退。

【技術特征摘要】
1.一種倉庫深層儲料探查機器人，其特征在于：包括筒殼、轉動設置在筒殼內的主齒輪、轉動設置在筒殼上的多個行進滾管、固定設置在各行進滾管外壁上的副齒輪以及用于帶動主齒輪轉動的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡妍，
申請(專利權)人：胡妍，
類型：發明
國別省市：江蘇,32