直拉單晶爐用取晶車制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種直拉單晶爐用取晶車，包括兩根平行的底桿。底桿同一端連接有第一連接桿。第一連接桿上設(shè)置有油缸。油缸設(shè)置有活動固定于油缸的滑動板。滑動板上沿垂直于油缸的方向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置、機械手裝置和固定夾棒裝置。使得單晶爐將多晶硅加熱拉制成單晶硅棒結(jié)束后，可從單晶爐副室中降下單晶棒落入固定夾棒裝置中。該運晶車的固定夾棒起到了固定的作用，又因為底桿中第一滾輪的作用將單晶棒運至放置處，通過旋轉(zhuǎn)裝置將單晶棒平放，隨后松開達到運輸?shù)哪康摹?br />

Crystal pulling car for direct drawing single crystal furnace

The utility model discloses a crystal pulling car for a direct drawing single crystal furnace, comprising two parallel bottom rods. A first connecting rod is connected with the bottom end of the bottom rod. The first connecting rod is provided with an oil cylinder. The oil cylinder is provided with a sliding plate which is movably fixed on the oil cylinder. A rotating device, a mechanical hand device and a fixed clamping rod device are arranged on the sliding plate along the direction perpendicular to the oil cylinder. A single crystal furnace is used to heat the polysilicon into a single crystal silicon rod. After the end, the single crystal rod is dropped from the chamber of the single crystal furnace into the fixed clamping rod device. The fixed clamping rod of the utility model plays a fixed role, and the single crystal roller is transported to the placing position because of the role of the first roller in the bottom rod, and the single crystal bar is flatly placed by the rotating device, and then released to achieve the purpose of transportation.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
直拉單晶爐用取晶車
本技術(shù)涉及單晶棒取放裝置領(lǐng)域，特別涉及一種直拉單晶爐用取晶車。
技術(shù)介紹
單晶爐是多晶硅轉(zhuǎn)化為單晶硅工藝過程中的必要設(shè)備。本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員通過單晶爐將多晶硅加熱拉制成單晶硅棒。在單晶硅拉制結(jié)束后從單晶爐副室中降下單晶棒，落在正下方的取晶架內(nèi)。公開號為CN203320184U的中國專利公開了一種取晶車，該取晶車包括基板和基板一側(cè)設(shè)置的車輪。基板端部設(shè)有垂直基板的支撐板。支撐板上固連有呈圓形的承接桶。基板上沿著基板的縱向設(shè)置有若干個承接座。該取晶車通過直接在單晶爐下方承接單晶硅棒，可直接將單晶硅棒運輸至特定工位。該取晶車運輸、取晶以及放置晶棒的過程中無法調(diào)整取晶車的工作角度，只能人工改變?nèi)【к嚨墓ぷ鹘嵌龋龃罅巳斯と【閭⒌袈浜蜖C傷的風險，有待改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種可旋轉(zhuǎn)的直拉單晶爐用取晶車。本技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種直拉單晶爐用取晶車，包括多根平行的底桿，所述底桿同一端連接有第一連接桿，所述第一連接桿上設(shè)置有油缸，所述油缸設(shè)置有活動固定于油缸的滑動板，所述滑動板上沿垂直于油缸的方向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置、機械手裝置和固定夾棒裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括緊貼在滑動板上的第一固定塊，所述第一固定塊設(shè)置有穿過第一固定塊且平行于滑動板的蝸桿，所述蝸桿上嚙合有蝸輪，所述蝸輪的軸心處穿設(shè)有與蝸輪固接的第二連接桿，所述第二連接桿遠離蝸輪的一端連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與機械手裝置連接。通過采用上述技術(shù)方案，使得單晶爐將多晶硅加熱拉制成單晶硅棒結(jié)束后，可從單晶爐副室中降下單晶棒落入固定夾棒裝置中。該運晶車的固定夾棒起到了固定的作用。運送至放置位置后，本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員通過操作蝸桿使得與蝸桿相連的蝸輪轉(zhuǎn)動。通過上述步驟使得與蝸輪相固定的第二固定桿也隨之轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動。通過上述步驟使得固定夾棒裝置可以將單晶棒旋轉(zhuǎn)至水平方向然后平放。接著松開單晶棒使其放置在放置處最終達到通過旋轉(zhuǎn)便化取晶過程的目的。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述底桿遠離連接桿的一端設(shè)置有多個滾輪。通過采用上述技術(shù)方案，使得該運晶車具備了移動的能力。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述第一連接桿的一側(cè)連接有第二固定塊，所述第二固定塊遠離第一連接桿的一端設(shè)置有第三固定塊，所述第三固定塊設(shè)置有第一把手。通過采用上述技術(shù)方案，使得本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員可以通過第二固定塊上的第一把手進行對取晶車方向的把控，另外可以使用第一把手進行對取晶車的移動。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述第三固定塊設(shè)置有多個滾輪，所述第二固定塊設(shè)置有驅(qū)動滾輪和滑動板的電動裝置。通過采用上述技術(shù)方案，使得第三固定塊具備移動的能力。本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員也可以使用電力作為滾輪的驅(qū)動力，更加方便與快捷。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述第一連接桿設(shè)置有平行油缸且分布油缸兩側(cè)的第二固定桿和第三固定桿。所述油缸、第二固定桿和第三固定桿上設(shè)置有多個固定板。通過采用上述技術(shù)方案，使得取晶車在工作時，因為油缸，第二固定桿和第三固定桿的固定作用能更穩(wěn)定操作。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述固定夾棒裝置包括底板，所述底板包括底盤，所述底盤設(shè)置有分布于底盤兩側(cè)且與底盤平行的支撐桿，所述支撐桿連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述底盤的一端設(shè)置有垂直于底盤的擋板，所述擋板設(shè)置有通槽，所述底板設(shè)置有多個平行于擋板且位于擋板同一側(cè)的呈軸對稱的夾板。采用上述技術(shù)方案，在單晶硅拉制結(jié)束后從單晶爐副室中降下單晶棒，使得落入固定夾棒裝置的單晶棒由擋板接住。因為擋板設(shè)有凹槽，使得單晶棒的椎體部恰好落入凹槽內(nèi)。之后通過收緊夾板將單晶棒固定住。因其擋板設(shè)置有呈軸對稱的夾板，使得夾緊單晶棒的力更加均衡。本技術(shù)進一步設(shè)置為：多個所述夾板包括垂直于底盤的多個第一定位板，多個所述第一定位板遠離底板的一端設(shè)置有第二定位板，所述第一定位板遠離底板的一端設(shè)置有與第二定位板呈夾角的第三定位板。通過采用上述技術(shù)方案，使得固定夾棒裝置在固定單晶體時因其第二定位板與第三定位板構(gòu)成的角度能夠死死的卡住單晶棒，更有利于后續(xù)的轉(zhuǎn)移。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述第二固定桿與第三固定桿分別設(shè)置有朝向油缸方向的凹槽。通過采用上述技術(shù)方案，使得滑動板在油缸上移動時兩側(cè)的第三固定桿和第四固定桿給予滑動板兩側(cè)的擠壓力，同樣使得滑動板在滑動時不會脫離軌道。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述蝸桿遠離蝸輪的一端設(shè)置有第二把手。通過采用上述技術(shù)方案，使得本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員可以通過第二把手更方便的操作旋轉(zhuǎn)裝置，使得旋轉(zhuǎn)的角度更符合人的要求。本技術(shù)進一步設(shè)置為：所述機械手裝置包括第三把手，所述第三把手連接有第三連接桿，所述第三連接桿設(shè)置有齒輪，所述第三連接桿連接有垂直于第三連接桿的第四連接桿，所述第四連接桿在與第三連接桿的連接處設(shè)置有對應齒輪的齒槽，所述第四連接桿遠離第三連接桿的一端設(shè)置有垂直于第四連接桿的活動板，所述活動板設(shè)置有遠離第四連接桿的多個轉(zhuǎn)軸，多個所述轉(zhuǎn)軸連接有第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿遠離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)動桿相連接。通過采用上述技術(shù)方案，使得本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員可以通過操作第二把手方便簡單的達到控制固定夾棒裝置的目的。本機械手裝置無需直接對夾棒的調(diào)節(jié)而是通過簡單的齒輪傳導的功能間接達到目的，更符合人的操作需求。綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：本取晶車通過采用固定夾棒裝置，旋轉(zhuǎn)裝置，機械手裝置以及底桿上的滾輪，使得本取晶車既能減少操作人員的勞動強度，又能因為獨特的旋轉(zhuǎn)裝置減少因人工取晶而造成的碎傷、掉落以及燙傷的風險。附圖說明圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實施例的側(cè)視圖；圖3為實施例的俯視圖；圖4為實施例的正視圖；圖5為旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為旋轉(zhuǎn)裝置的爆炸示意圖；圖7為機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為機械手裝置的爆炸示意圖；圖9為圖8中A區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記：1、底桿；2、第一連接桿；3、油缸；4、滑動板；5、旋轉(zhuǎn)裝置；6、機械手裝置；7、固定夾棒裝置；8、第一固定塊；9、蝸輪；10、蝸桿；11、第二連接桿；12、第一把手；13、支撐桿；14、轉(zhuǎn)動軸；15、滾輪；16、第二固定塊；17、第二把手；18、第三固定塊；19、通槽；20、第二固定桿；21、第三固定桿；22、固定板；23、底板；24、擋板；25、夾板；26、第一定位板；27、第二定位板；28、第三定位板；29、斜面；30、凹槽；31、第三把手；32、齒輪；33、第三連接桿；34、第四連接桿；35、齒槽；36、活動板；37、第一轉(zhuǎn)軸；38、第一轉(zhuǎn)動桿；39、第一限位板；40、第二限位板；41、第二轉(zhuǎn)軸；42、第二轉(zhuǎn)動桿；43、底盤。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細說明。本具體實施例僅僅是對本技術(shù)的解釋，其并不是對本技術(shù)的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種取晶車，包括兩根底桿1。兩個底桿1的一端都設(shè)置有兩個滾輪15。兩個滾輪15都設(shè)置在底桿1的一端。兩根底桿1的同一端連接有第一連接桿2。第一連接桿2遠離底桿1的一側(cè)設(shè)置有第二固定塊16。第二固定塊16遠離第一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種直拉單晶爐用取晶車，包括多根平行的底桿(1)，所述底桿(1)同一端連接有第一連接桿(2)，所述第一連接桿(2)上設(shè)置有油缸(3)，其特征是：所述油缸(3)設(shè)置有活動固定于油缸(3)的滑動板(4)，所述滑動板(4)上沿垂直于油缸(3)的方向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置(5)、機械手裝置(6)和固定夾棒裝置(7)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括緊貼在滑動板(4)上的第一固定塊(8)，所述第一固定塊(8)設(shè)置有穿過第一固定塊(8)且平行于滑動板(4)的蝸桿(10)，所述蝸桿(10)上嚙合有蝸輪(9)，所述蝸輪(9)的軸心處穿設(shè)有與蝸輪(9)固接的第二連接桿(11)，所述第二連接桿(11)遠離蝸輪(9)的一端連接有轉(zhuǎn)動軸（14），所述轉(zhuǎn)動軸（14）與機械手裝置(6)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種直拉單晶爐用取晶車，包括多根平行的底桿(1)，所述底桿(1)同一端連接有第一連接桿(2)，所述第一連接桿(2)上設(shè)置有油缸(3)，其特征是：所述油缸(3)設(shè)置有活動固定于油缸(3)的滑動板(4)，所述滑動板(4)上沿垂直于油缸(3)的方向設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置(5)、機械手裝置(6)和固定夾棒裝置(7)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括緊貼在滑動板(4)上的第一固定塊(8)，所述第一固定塊(8)設(shè)置有穿過第一固定塊(8)且平行于滑動板(4)的蝸桿(10)，所述蝸桿(10)上嚙合有蝸輪(9)，所述蝸輪(9)的軸心處穿設(shè)有與蝸輪(9)固接的第二連接桿(11)，所述第二連接桿(11)遠離蝸輪(9)的一端連接有轉(zhuǎn)動軸（14），所述轉(zhuǎn)動軸（14）與機械手裝置(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直拉單晶爐用取晶車，其特征是：所述底桿(1)遠離第一連接桿（2）的一端設(shè)置有多個滾輪(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直拉單晶爐用取晶車，其特征是：所述第一連接桿(2)的一側(cè)連接有第二固定塊(16)，所述第二固定塊(16)遠離第一連接桿(2)的一端設(shè)置有第三固定塊(18)，所述第三固定塊（18）設(shè)置有第一把手(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直拉單晶爐用取晶車，其特征是：所述第三固定塊(18)設(shè)置有多個滾輪(15)，所述第二固定塊(16)設(shè)置有驅(qū)動滾輪(15)和滑動板(4)的電動裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直拉單晶爐用取晶車，其特征是：所述第一連接桿(2)設(shè)置有平行油缸(3)且分布油缸(3)兩側(cè)的第二固定桿(20)和第三固定桿(21)，所述油缸(3)、第二固定桿(20)和第三固定桿(21)上設(shè)置有多個固定板(22)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直拉單晶爐用取晶車，其特征是：所述固定夾棒裝置(7)包括底板(23)，所述底板(23)包括底盤...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周云龍，
申請(專利權(quán))人：溫州永泰電器有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33