一種電動快速松緊的安全夾具技術制造技術

本發明專利技術涉及一種電動快速松緊的安全夾具技術，系電控夾具技術。通過開關控制電機正反轉，控制變接觸齒輪組不同嚙合方式，進而驅動螺桿，快速驅動鉗口開合，并輔以手動夾緊；裝置的安全電路保證了對工件僅有接觸力而無較大夾緊力，實際有效夾緊力由人工施加；且只有人為卸載使動鉗體與各開關脫離之后才使電路接通方能驅動電機以保證后續加工的安全性。本發明專利技術實現了在安全夾裝的情況下，快速夾裝/卸載工件，且有效避免過多機械干預影響夾裝質量，適于半自動及手動加工夾裝工件之場合，尤其適于薄壁件或壓力敏感件快速夾緊之情況。

An electric fast elastic safety clamp technique

The invention relates to an electric fast and elastic safety clamp technique, which relates to an electric clamp technique. Through the switch to control the motor reversing control, variable contact gear meshing method and different groups, the driving screw, quickly drive the opening and closing of the jaw, supplemented by a manual clamping device ensures the safety circuit; without large clamping force on the workpiece only contact force, the actual effective clamping force by manual applied; and only the movable clamp body after artificial unloading with the switch from the circuit connected to the drive motor to ensure the safety of subsequent processing. The invention realizes the safety clamp under the condition of rapid loading and unloading of workpiece clamping, and avoid the impact of excessive intervention of mechanical clamping quality, suitable for semi automatic and manual processing clamp occasions installing workpiece, especially for thin-walled parts or pressure sensitive quick clamping condition.

【技術實現步驟摘要】
一種電動快速松緊的安全夾具技術所屬
本專利技術涉及一種電動快速松緊的安全夾具技術，特別涉及一種具有快速驅動鉗口、對夾持物有較小初壓力、可手動調節夾緊力的安全夾具技術。技術背景目前，機床夾具或手動工具之虎鉗、平口鉗等一般都采用手動夾緊以保證夾緊力適中，效率低下；采用液壓或電動夾具之情況夾緊力難調控，且難以推廣于對薄壁件或壓力敏感件之夾裝：一方面采用自動夾具常加以手動修正以保證安全生產，手動修正需額外施加較大力以克服驅動工具阻力，難以判斷有效施力大小及夾裝效果；另一方面自動夾具存在夾緊力過大或過小的缺點，進而存在工件過變形、使工件留下夾痕或未有效夾緊存在安全隱患等弊端。為此，需要一種可以快速接近、遠離工件、僅對工件有接觸壓力而無固定力、可以手動夾緊的夾裝方式，以滿足安全生產、保護工件的要求。
技術實現思路
本專利技術提供的一種電動快速松緊的安全夾具技術，可以克服上述缺陷，并能滿足當今社會需求，具有實用性和安全性。本專利技術解決其技術問題所采用技術方案是：本專利技術一種電動快速松緊的安全夾具技術所涉及的裝置，包括：固定鉗體、活動鉗體、螺桿、變接觸齒輪組、控制電路及電動機。定鉗體上動鉗體行程極限位置處各有一觸點開關、鉗體的鉗口處有壓力傳感器開關用于控制電機轉停，雙刀雙擲開關控制電機轉向；定鉗體與動鉗體通過螺桿連接，螺桿一端為方形軸段，使用與之對應的可卸手柄可實現手動夾緊，另一側固定一驅動齒輪；電機通過帶傳動帶動主動齒輪，并傳動與之嚙合的且互不嚙合的中間齒輪a、b，使中間齒輪a、b之一與驅動齒輪嚙合，進而帶動螺桿轉動以達到快速松緊目的；改變電機轉向，使主動齒輪與中間齒輪a、b嚙合傳動時產生的周向力克服彈性元件作用力帶動齒輪支架轉動，至中間齒輪a、b之一與驅動齒輪良好嚙合并達到力平衡以平穩傳動，使鉗口快速靠近、遠離工件；當動鉗體碰到任一限位開關或對鉗口處壓力傳感器開關有壓力作用時，電機斷路停轉，彈性元件作用力使齒輪支架反轉，中間齒輪a、b與驅動齒輪脫離嚙合直至復位；這時可使用可卸手柄人為施加夾緊力夾緊工件、卸載力卸載工件，且只有人為卸載使動鉗體與各開關脫離之后才使電路接通，方能重新驅動電機以保證絕對的安全生產。本專利技術的有益效果是：使用本技術能快速松/緊鉗口且夾緊力適中地夾裝工件，采用人工夾緊保證夾緊力和夾緊效果可控的特點，適于半自動及手動加工之夾裝工件場合，尤其適于薄壁件或壓力敏感件快速夾裝之情況，安全高效、操作靈活。進一步，本專利技術提供的一種電動快速松緊的安全夾具技術，還可以具有這樣的技術特征：在定鉗體310滑道上另有一個或多個可調節放置位置的觸點開關，通過調整此觸點開關放置位置，控制電機來調節夾具開口大小與位置。進一步，本專利技術提供的一種電動快速松緊的安全夾具技術，還可以具有這樣的技術特征：通過調節“A”形固定板206、彈性元件207、限位銷208互相連接方式及改變相關位置等均能滿足本專利技術設計技術所需要求。進一步，本專利技術提供的一種電動快速松緊的安全夾具技術，還可以具有這樣的技術特征：改變觸點開關401、402觸發狀態及壓力傳感器開關類型等未改變電平狀態，調節電路接線方式或串并入電子元件改善控制性能但不改變基本操作方式等仍能滿足本專利技術設計技術所需要求。進一步，本專利技術提供的一種電動快速松緊的安全夾具技術，還可以具有這樣的技術特征：改變螺桿304旋向、螺距等參數或換用滾珠絲杠等將周向轉動變為軸向移動的裝置均未改變傳動狀態仍能滿足本專利技術設計技術所需要求。進一步，本專利技術提供的一種電動快速松緊的安全夾具技術，還可以具有這樣的技術特征：選配不同傳動比的齒輪201、202、203、204，可達到鉗口進、退不同速的目的。另外，本專利技術之將固定鉗體與活動鉗體改為其他實施方式，諸如成型模具、快速升降機械等可為本專利技術之實用例。附圖說明圖1是本專利技術的原理圖；圖2是本專利技術一具體實施例；圖3是本專利技術另一具體實施例；圖4是本專利技術的主視圖；圖5是本專利技術的側視圖；圖6是本專利技術的俯視圖；圖7是本專利技術的A-A截面視圖；圖8是本專利技術電路示意圖。圖中：101.電動機，102.帶傳動，103.機架，104.軸承，105.主動軸，201.主動齒輪，202.中間齒輪a，203.中間齒輪b，204.驅動齒輪，205.三角形固定板，206.“A”形固定板，207.彈性元件，208.限位銷，301.螺母，302.開口銷，303.軸套，304.螺桿(右旋)，305.動鉗體，306.固定螺釘，307.螺桿滑塊，308.動鉗口，309.定鉗口，310.定鉗體，311.墊環，312.方形軸段，401.觸點開關a，402.觸點開關b，403.壓力傳感器開關，404.雙刀雙擲開關，405.控制放大器，406.調速器。其中：401觸點開關a、402觸點開關b為常閉觸點開關；403壓力傳感器開關具有壓力大小可調之特點。具體實施方式下面結合原理圖、具體實施例和裝配圖作進一步說明：參見圖4、5、6、7，在定鉗體310上動鉗體305行程極限位置處各有一觸點開關401、402、定鉗體310的鉗口處有壓力傳感器開關403；定鉗體310與螺桿滑塊307滑動連接，并由螺桿304連接傳動，動鉗體305軸向安裝在螺桿滑塊307上，用固定螺釘306緊定；螺桿304一端為方形軸段312，有墊環311定位，配用對應可卸手柄能實現手動夾緊，所述螺桿304另一側固定有驅動齒輪204，并有軸套303定位、螺母301和開口銷302固定；在定鉗體310的驅動齒輪204側，有由主動齒輪201、中間齒輪a202中間齒輪b203、驅動齒輪204及固定齒輪用的三角形固定板205和“A”形固定板206構成的變接觸齒輪組，定鉗體310端部有兩限位銷208，與“A”形固定板206兩凸腳通過彈性元件207接觸。參見圖4、5、6，驅動鏈：由電動機101通過帶傳動102經主動齒輪201、中間齒輪a202、中間齒輪b203、驅動齒輪204構成的變接觸齒輪組傳動螺桿304作旋轉運動，進而帶動螺桿滑塊307、動鉗體305軸向移動，使其上的動鉗口308與定鉗體309上的定鉗口309共同作用夾持工件。參見圖4、8，電動鏈：定鉗體310上動鉗體305最大開口位置處有觸點開關a401、最小開口位置處有觸點開關b402，定鉗體310與定鉗口309之間有壓力傳感器開關403用于控制電機轉停，所述三個開關串聯為弱電感應控制端，通過控制放大器405的控制開關作用間接控制主電路接通與斷開，實現緊急制動；主電路上還串有雙刀雙擲開關404、電動機101、調速器406，其中雙刀雙擲開關404通過控制主電路接線方式，使電動機101正反轉，調速器406通過調節接入主電路的電阻值調節電機輸出轉速與轉矩。參見圖1、4，變接觸齒輪組：如圖4所示，電動機101轉矩通過帶傳動102傳遞到主動軸105上，主動軸105由機架103通過軸承104支承，主動齒輪201與兩互不嚙合的中間齒輪a202、中間齒輪b203同時嚙合，且上述三齒輪由三角形固定板205和“A”形固定板206兩側固定，所述兩固定板連同上述兩中間齒輪(202、203)可繞中間軸105自由轉動；如圖1所示，兩中間齒輪(202、203)與主動齒輪201之間呈一定夾角α，與此夾角對應的中間齒輪a202、中間齒輪b203的尺寸應能保本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動快速松緊的安全夾具技術，技術載體包括固定鉗體、活動鉗體、螺桿、變接觸齒輪組、控制電路及電動機，其特征在于：通過開關(404)控制電動機(101)正反轉，控制變接觸齒輪組不同嚙合方式驅動螺桿(304)，實現快速驅動鉗口開合，使用可卸手柄可以手動夾緊；控制電路保證對工件僅接觸而無較大夾緊力，實際有效夾緊力由人工施加；當各觸點開關只有人為卸載使動鉗體與各開關(401、402、403)脫離之后才使電路接通方能驅動電機。

【技術特征摘要】
1.一種電動快速松緊的安全夾具技術，技術載體包括固定鉗體、活動鉗體、螺桿、變接觸齒輪組、控制電路及電動機，其特征在于：通過開關(404)控制電動機(101)正反轉，控制變接觸齒輪組不同嚙合方式驅動螺桿(304)，實現快速驅動鉗口開合，使用可卸手柄可以手動夾緊；控制電路保證對工件僅接觸而無較大夾緊力，實際有效夾緊力由人工施加；當各觸點開關只有人為卸載使動鉗體與各開關(401、402、403)脫離之后才使電路接通方能驅動電機。2.根據權利要求1所述的變接觸齒輪組，其特征在于：主動齒輪(201)與兩互不嚙合的中間齒輪a(202)、中間齒輪b(203)同時嚙合，且這三個齒輪由三角形固定板(205)和“A”形固定板(206)兩側固定，所述兩固定板連同上述兩中間齒輪(202、203)可繞中間軸(105)自由轉動；兩中間齒輪(202、203)與主動齒輪(201)之間呈一定夾角α，與此夾角對應的中間齒輪a(202)、中間齒輪b(203)的尺寸恰能保證所述兩中間齒輪(202、203)之一均能非同時與驅動齒輪(204)良好嚙合，復位時脫離嚙合；“A”形固定板(206)兩凸腳與兩限位銷(208)之間各有一彈性元件(207)，所述彈性元件(207)與限位銷(208)和“A”形固定板(206)凸腳一端或雙端固定，起到隨變接觸齒輪組轉動時壓縮，停轉時彈性復位的功能；兩限位銷(208)起到限制變接觸齒輪組轉動極限角度的作用。3.根據權利要求1所述的一種電動快速松緊的安全夾具技術，其特征在于：定鉗體(310)與螺桿滑塊(307)滑動連接，并由螺桿(304)連接傳動，動鉗體(305)軸向安裝在螺桿滑塊(307)上，用固定螺釘(306)緊定；螺桿(304)一端為方形軸段(312)，有墊環(311)定位，配用對應可卸手柄能實現手動夾緊，所述螺桿(304)另一側固定有驅動齒輪(204)，并有軸套(303)定位、螺母(301)和開口銷(302)固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜序敏，劉東，何苗，張麗，劉帥，宋洪塵，
申請(專利權)人：姜序敏，
類型：發明
國別省市：青海,63