工具機及其進給鞍座結構制造技術

本發明專利技術公開一種工具機及其進給鞍座結構，該進給鞍座結構包括定柱、進給鞍座、第一導軌、第二導軌、第一滑塊與第二滑塊。定柱具有相鄰的第一垂直側與水平側，進給鞍座具有分別對應于定柱的第一垂直側與水平側的相鄰的第二垂直側與底部，第一與第二導軌分別設置于定柱的第一垂直側與水平側上，第一與第二滑塊分別設置于進給鞍座的第二垂直側與底部上，且第一與第二滑塊分別結合于第一與第二導軌。由此，本發明專利技術可提高工具機的動剛性及靜剛性。

Tool machine and feed saddle structure thereof

The invention discloses a tool machine and a feeding saddle structure thereof, wherein the feeding saddle structure comprises a fixed column, a feeding saddle, a first guide rail, a second guide rail, a first slide block and a second slide block. The first vertical side and lateral column fixed with adjacent, second vertical side and bottom adjacent feed saddle with first vertical side and lateral respectively corresponding to the first Dingzhu, vertical and horizontal lateral sides of the first and second guide rails are respectively arranged on the Dingzhu on the first and the second sliding second vertical side and bottom block are respectively provided to feed on the saddle, and the first and second slide blocks are respectively combined with the first and second guide. Therefore, the invention can improve the dynamic rigidity and the static rigidity of the tool machine.

【技術實現步驟摘要】
工具機及其進給鞍座結構
本專利技術涉及一種工具機及進給鞍座結構的技術，特別是涉及一種具有多個導軌的工具機及其進給鞍座結構。
技術介紹
在現有的四軸或五軸工具機(第一種型式)中，主軸頭是架構在一動柱下進行作動，且該動柱是由位于其底部的二水平導軌予以支撐及移動。但是，因上述第一種型式的工具機的動柱較長，使得該二水平導軌距離該主軸頭較遠，以致該工具機的剛性較弱，進而演化出具有較短動柱的工具機(第二種型式)，由此提高該工具機的剛性并增加該主軸頭的抗彎強度。又，為顧及上述第二種型式的工具機在進給時的動態性能，因而改變該動柱與該二水平導軌的高低配置，以提供具有不同高低的二水平導軌的工具機(第三種型式)，并降低該動柱的質量與慣量，進而增加該工具機的動態性能。另外，隨著工件(或產品)的周期日益縮短，該工具機的加工效能必須不斷提升，故該工具機的進給速度與加速度也隨之增加，在此種高響應的進給系統下，上述第三種型式的工具機也難以滿足。同時，為獲得最短的力流結構，并能夠大幅降低該工具機的動件的重量，遂提出具有定柱與三垂直導軌的工具機(第四種型式)。然而，上述第四種型式的工具機中，僅在該定柱的垂直側設置該三垂直導軌，以致該定柱的支撐力較差，且該工具機的頭座與主軸頭的抗彎強度也較差，進而減少該工具機的動剛性及靜剛性。因此，如何克服上述現有技術的問題，實已成目前亟欲解決的課題。
技術實現思路
本專利技術提供一種工具機及其進給鞍座結構，其可提高工具機的動剛性與靜剛性。本專利技術的工具機包括：頭座；以及進給鞍座結構，其用以承載及移動該頭座。該進給鞍座結構包括：定柱，其具有相鄰的第一垂直側與水平側；進給鞍座，其具有分別對應于該定柱的第一垂直側與水平側并且相鄰的第二垂直側與底部；至少一第一導軌與至少一第二導軌，其分別設置于該定柱的第一垂直側與水平側上；以及至少一第一滑塊與至少一第二滑塊，其分別設置于該進給鞍座的第二垂直側與底部上，且該第一滑塊與該第二滑塊分別結合于該第一導軌與該第二導軌。本專利技術的工具機的進給鞍座結構包括：定柱，其具有相鄰的第一垂直側與水平側；進給鞍座，其具有分別對應于該定柱的第一垂直側與水平側并且相鄰的第二垂直側與底部；至少一第一導軌與至少一第二導軌，其分別設置于該定柱的第一垂直側與水平側上；以及至少一第一滑塊與至少一第二滑塊，其分別設置于該進給鞍座的第二垂直側與底部上，且該第一滑塊與該第二滑塊分別結合于該第一導軌與該第二導軌。由上述內容可知，本專利技術的工具機及其進給鞍座結構中，主要是在定柱的第一垂直側與水平側分別設置至少一第一導軌與至少一第二導軌，并在進給鞍座的第二垂直側與底部分別設置至少一第一滑塊與至少一第二滑塊以分別結合于該第一導軌與第二導軌。由此，本專利技術可提高該定柱的支撐力、該進給鞍座結構的承載能力與該工具機的動剛性及靜剛性。同時，因該進給鞍座結構的定柱的水平側與進給鞍座的底部分別設有互相結合的第二導軌與第二滑塊，故該定柱的水平側與該第二導軌可提供較大的支撐力，以使該進給鞍座結構具有較大的承載能力以承載該進給鞍座與頭座等構件，并強化該頭座等構件的抗彎強度，進而增加該工具機的動剛性及靜剛性。附圖說明圖1A與圖1B分別為本專利技術的工具機及其進給鞍座結構的第一實施例的正視圖及側視圖；圖2為本專利技術的工具機及其進給鞍座結構的第二實施例的側視圖；圖3為本專利技術的工具機及其進給鞍座結構的第三實施例的側視圖；圖4為本專利技術的工具機及其進給鞍座結構的第四實施例的側視圖；圖5為本專利技術的工具機及其進給鞍座結構的第五實施例的側視圖；圖6為本專利技術的工具機及其進給鞍座結構的第六實施例的側視圖；圖7A為本專利技術的工具機在X軸向的動態頻率響應圖；圖7B為本專利技術的工具機在Y軸向的動態頻率響應圖；以及圖7C為本專利技術的工具機在Z軸向的動態頻率響應圖。符號說明1工具機2頭座3進給鞍座結構31定柱311第一垂直側312水平側32進給鞍座321第二垂直側322底部323第三垂直側33第一導軌34第二導軌35第一滑塊36第二滑塊37第三導軌38第三滑塊39第一進給裝置391第一螺桿392第一馬達40第二進給裝置401第二螺桿402第二馬達5主軸頭6旋轉裝置7工作臺71工件72第四導軌73第四滑塊8第三進給裝置81第三馬達9座體A1至A3、B1至B3位置點D方向X、Y、Z軸向。具體實施方式以下通過特定的具體實施例說明本專利技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本專利技術的其他優點與功效，也可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用。圖1A繪示本專利技術的工具機1及其進給鞍座結構3的第一實施例的正視圖，圖1B繪示本專利技術的工具機1及其進給鞍座結構3在圖1A的方向D的側視圖。如圖所示，工具機1主要包括一頭座2與一進給鞍座結構3，以通過該進給鞍座結構3承載及移動該頭座2等構件。在圖1A與圖1B中，該進給鞍座結構3包括一定柱31、一進給鞍座32、二第一導軌33、一第二導軌34、二第一滑塊35與一第二滑塊36。該定柱31具有相鄰的第一垂直側311(Z軸向)與水平側312(X軸向)，該定柱31的水平側312位于該第一垂直側311的下端并垂直于該第一垂直側311，且該定柱31的第一垂直側311與水平側312可構成L型或類似L型。該進給鞍座32具有相鄰的第二垂直側321(Z軸向)與底部322(X軸向)，且該進給鞍座32的第二垂直側321與該底部322分別對應(平行)于該定柱31的第一垂直側311與水平側312。該二第一導軌33與該第二導軌34分別設置于該定柱31的第一垂直側311與水平側312上，且該二第一導軌33與該第二導軌34均平行于該定柱31的水平側312(X軸向)，該二第一導軌33舉例可分別位于該定柱31的第一垂直側311的上段及中段。該二第一滑塊35與該第二滑塊36分別設置于該進給鞍座32的第二垂直側321與底部322上，且該二第一滑塊35與該第二滑塊36分別結合(對應)于該二第一導軌33與該第二導軌34，該二第一滑塊35舉例可分別位于該進給鞍座32的第二垂直側321的上段及中段。該進給鞍座結構3可包括一具有第一螺桿391與第一馬達392的第一進給裝置39，且該第一進給裝置39可設置于該二第一導軌33(二第一滑塊35)下方或之間。該第一螺桿391位于該定柱31的第一垂直側311與該進給鞍座32的第二垂直側321之間，并平行于該二第一導軌33與該第二導軌34，以通過該第一馬達392驅動該第一螺桿391以帶動該進給鞍座32在該二第一導軌33與該第二導軌34上進行X軸向的水平移動(水平進給)。該進給鞍座32可具有相對于該第二垂直側321的第三垂直側323(Z軸向)，該進給鞍座結構3可包括二第三導軌37與四第三滑塊38。該二第三導軌37分別設置于該第三垂直側323上，且該四第三滑塊38分別設置于該頭座2上(如頭座2的四個角落)以結合(對應)于該二第三導軌37。在其他實施例中，該四第三滑塊38也可改換成至少二第三滑塊38。該進給鞍座結構3可包括一具有第二螺桿401與第二馬達402的第二進給裝置40。該第二螺桿401位于該定柱31的第三垂直側323與該頭座2之間，并可介于該二第三導軌37之間以平行于該二第三導軌37，以通過該第二馬達402驅動該第二螺桿401以帶動該頭座2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工具機，其特征為，該工具機包括：頭座；以及進給鞍座結構，其用以承載及移動該頭座，并包括：定柱，其具有相鄰的第一垂直側與水平側；進給鞍座，其具有分別對應于該定柱的第一垂直側與水平側并且相鄰的第二垂直側與底部；至少一第一導軌與至少一第二導軌，其分別設置于該定柱的第一垂直側與水平側上；以及至少一第一滑塊與至少一第二滑塊，其分別設置于該進給鞍座的第二垂直側與底部上，且該第一滑塊與該第二滑塊分別結合于該第一導軌與該第二導軌。

【技術特征摘要】
2015.12.14 US 14/967,6281.一種工具機，其特征為，該工具機包括：頭座；以及進給鞍座結構，其用以承載及移動該頭座，并包括：定柱，其具有相鄰的第一垂直側與水平側；進給鞍座，其具有分別對應于該定柱的第一垂直側與水平側并且相鄰的第二垂直側與底部；至少一第一導軌與至少一第二導軌，其分別設置于該定柱的第一垂直側與水平側上；以及至少一第一滑塊與至少一第二滑塊，其分別設置于該進給鞍座的第二垂直側與底部上，且該第一滑塊與該第二滑塊分別結合于該第一導軌與該第二導軌。2.如權利要求1所述的工具機，其特征為，該至少一第一導軌的數量為二，且該至少一第一滑塊的數量為二。3.如權利要求1所述的工具機，其特征為，該至少一第二滑軌的數量為一，且該至少一第二滑塊的數量為一。4.如權利要求1所述的工具機，其特征為，該進給鞍座結構還包括一具有第一螺桿的第一進給裝置，該第一螺桿位于該定柱的第一垂直側，以通過該第一螺桿驅動該進給鞍座在該第一導軌與該第二導軌上進行移動。5.如權利要求1所述的工具機，其特征為，該進給鞍座結構還包括二第三導軌與至少二第三滑塊，該進給鞍座還具有第三垂直側，該二第三導軌分別設置于該第三垂直側上，且該二第三滑塊分別設置于該頭座上以結合于該二第三導軌。6.如權利要求5所述的工具機，其特征為，該進給鞍座結構還包括一具有第二螺桿的第二進給裝置，該第二螺桿位于該第三垂直側并平行于該二第三導軌，以通...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林衛助，廖建智，梁碩芃，
申請(專利權)人：財團法人工業技術研究院，
類型：發明
國別省市：中國臺灣,71