一種彎刀機制造技術

一種彎刀機，主要由進給機構、彎刀機構、沖橋機構和剪斷機構組成；所述的進給機構，由絲桿、送刀單元和頂刀單元組成；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成；所述的彎刀機構通過伺服電機驅動產生壓力作用于模切刀片上，所述的彎刀機構由固定模和轉動模組成，轉動模在M2伺服電機驅動下，繞著固定模做旋轉運動，與刀片接觸并施加外力來完成對刀片預定形狀的加工。所述的刀架中有一個剪刀單元，剪刀單元在剪斷氣缸的推動下剪斷刀片。所述的剪刀單元可根據需要在刀架中上下升降；本發明專利技術極大的提高了彎刀速度和精度以及刀片的平滑度,使彎刀的質量和效率有了質的飛躍。

A machete machine

A machete machine is mainly composed of a feeding mechanism, mechanism, mechanism and scimitar Chong Qiao cut mechanism; the feeding mechanism, composed of a screw rod, the cutter feeding unit and top knife unit; the screw by screw, nut and ball, the knife clamping cylinder and the feed unit is composed of a knife clamp and control tool clamp together; the machete mechanism driven by servo motor to produce pressure on the cutting blade, the scimitar mechanism by the fixed mold and die rotation, rotation mode in M2 servo motor drive, rotate around the fixed mold, contact with the blade and applied the force to complete the processing of blades of predetermined shape. The knife holder is provided with a scissors unit, and the scissors unit cuts the blade under the driving of the shearing cylinder. The scissors unit can move up and down in the knife holder according to need, the invention greatly improves the speed and accuracy of the machete, and the smoothness of the blade, and makes the quality and the efficiency of the machete leap qualitatively.

【技術實現步驟摘要】
一種彎刀機
本專利技術涉及包裝設備領域，尤其涉及一種彎刀機。
技術介紹
數控彎刀機的功能是在多約束條件下，使模切刀片發生變形，折成所需要的形狀和尺寸。數控彎刀機按加工工藝及機床按用途分類屬于金屬成形類數控機床，采用折(折彎)、沖(橋位)等成形工藝；按數控系統的功能水平分類屬經濟型數控。隨著數字控制的發展，目前數控機床的運動控制系統大多采用歩進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟歩或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟歩或過沖的現象，控制性能更為可靠。交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機，但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。中國專利技術專利（申請號201510315147.4申請日2015.06.10）公開了一種彎刀機用多功能雙側磨邊裝置、彎刀機及磨邊方法，磨邊裝置包括：驅動機構、磨碟驅動電機、刀片導向架、位于刀片導向架導向軌道兩側的磨碟安裝架，刀片導向架的導向軌道設置為水平縱向，每個磨碟安裝架面向導向架的一側在豎直方向上分布安裝有三角形磨碟和矩形磨碟，刀片導向架導向軌道兩側對應磨碟的位置設有豎直方向的開口，磨碟安裝架通過驅動機構可分別沿豎直方向和水平橫向運動，磨碟驅動電機驅動磨碟轉動。
技術實現思路
針對現有設備及技術的不足，本專利技術在于提供一種彎刀機，其結構簡單、操作方便、成本低廉、適用性強。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是。一種彎刀機，主要機械結構可以分為4部分:進給機構、彎刀機構、沖橋機構和剪斷機構；所述的進給機構，也可稱絲桿傳動系統，由絲桿、送刀單元和頂刀單元組成；進給結構主要完成進刀與退刀、空移送刀單元和回機械零點；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，其主要功能是將旋轉運動轉化成線性運動；所述的絲桿將送刀步進電機的旋轉運動轉化為送刀單元在X軸做往返的直線運動，從而完成送刀、退刀、空移送刀單元、X軸回零等加工動作；所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成；所述的頂刀單元，指的是位于X軸機械原點位置的“頂刀氣缸”。所述的彎刀機構通過伺服電機驅動產生壓力作用于模切刀片上，將由進給機構送進來的刀片反復折彎一定的角度使刀片折彎成型；所述的彎刀機構由固定模和轉動模組成，轉動模在M2伺服電機驅動下，繞著固定模做旋轉運動，與刀片接觸并施加外力來完成對刀片預定形狀的加工。所述的沖橋機構主要執行機械部件是“沖橋氣缸”，用于打n型橋位孔，執行的加工動作即是打橋位。所述的剪斷機構，主要機械部件是刀架和剪斷氣缸；其主要作用就是剪斷刀片，使其成為成型線段刀片，其執行的加工動作為剪斷操作；所述的刀架中有一個剪刀單元，剪刀單元在剪斷氣缸的推動下剪斷刀片。所述的剪刀單元可根據需要在刀架中上下升降，即放置在刀架的頂部或是底部。刀片的上升與下降是通過兩個氣缸——下刀、回刀氣缸完成的。作為本專利技術的一種優選方案，所述的進給軸的驅動電機M1系統采用110系列歩進系統，采用二相混合式歩進電機及相應的細分驅動器。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。作為本專利技術的一種優選方案，所述的折彎軸驅動系統M2的驅動電機系統是交流伺服電機。和步進電機相比，伺服電機的優勢在于實現了位置、速度和力矩的閉環控制，克服了步進電機失步的問題。作為本專利技術的一種優選方案，所述的刀架的頂部和底部分別安裝有剪刀上止點和下止點的傳感器，用于反饋剪刀的當前位置。作為本專利技術的一種優選方案，所述的固定模的中間有一條刀槽，刀槽寬度略大于刀片的厚度。作為本專利技術的一種優選方案，所述的轉動模的也有個開口。本專利技術的有益效果是，彎刀機是用來自動加工模切刀,它根據操作人員從計算機軟件中設計或選擇所需的模切板刀線圖的形狀和彎曲度,自動地制作出需要的模切刀,打橋位、成型一步到位,極大的提高了彎刀速度和精度以及刀片的平滑度,使彎刀的質量和效率有了質的飛躍。附圖說明為了使本專利技術所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本專利技術進行進一步詳細說明。圖1是本專利技術結構簡圖。圖中1-剪斷機構，2-折彎軸驅動電機M2，3-彎刀機構，4-送刀單元，5-打橋機構，6-絲杠，7-頂刀單元，8-模切刀，9-進給軸驅動電機M1。具體實施方式在圖1中，彎刀機主要機械結構可以分為4部分:進給機構、彎刀機構、沖橋機構和剪斷機構；所述的進給機構，也可稱絲桿傳動系統，由絲桿、送刀單元和頂刀單元組成；進給結構主要完成進刀與退刀、空移送刀單元和回機械零點；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，其主要功能是將旋轉運動轉化成線性運動；所述的絲桿將送刀步進電機的旋轉運動轉化為送刀單元在X軸做往返的直線運動，從而完成送刀、退刀、空移送刀單元、X軸回零等加工動作；所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成；所述的頂刀單元，指的是位于X軸機械原點位置的“頂刀氣缸”。所述的彎刀機構通過伺服電機驅動產生壓力作用于模切刀片上，將由進給機構送進來的刀片反復折彎一定的角度使刀片折彎成型；所述的彎刀機構由固定模和轉動模組成，轉動模在M2伺服電機驅動下，繞著固定模做旋轉運動，與刀片接觸并施加外力來完成對刀片預定形狀的加工。所述的沖橋機構主要執行機械部件是“沖橋氣缸”，用于打n型橋位孔，執行的加工動作即是打橋位。所述的剪斷機構，主要機械部件是刀架和剪斷氣缸；其主要作用就是剪斷刀片，使其成為成型線段刀片，其執行的加工動作為剪斷操作；所述的刀架中有一個剪刀單元，剪刀單元在剪斷氣缸的推動下剪斷刀片。所述的剪刀單元可根據需要在刀架中上下升降，即放置在刀架的頂部或是底部。刀片的上升與下降是通過兩個氣缸——下刀、回刀氣缸完成的。數控彎刀機完成對刀片加工的過程。進給結構將刀片送至折彎機構。沖橋機構根據操作人員在圖紙上標識的橋位置，判斷是否需要進行沖橋位，有，則沖橋位，無，則不沖橋位。折彎結構的彎刀嘴固定模緊緊握住刀片，彎刀嘴轉動模對刀片進行精確的折彎加工。經過一系列的進給、折彎和沖橋操作后，若已經完成對操作人員選取的一段(加工零件)圖形的加工時，剪斷機構執行對刀片的剪斷操作。剪斷刀片后，也就完成了預定形狀的加工。可以理解的是，以上關于本專利技術的具體描述，僅用于說明本專利技術而并非受限于本專利技術實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本專利技術進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彎刀機，主要機械結構可以分為四部分：進給機構、彎刀機構、沖橋機構和剪斷機構；所述的進給機構，也可稱絲桿傳動系統，由絲桿、送刀單元和頂刀單元組成；進給結構主要完成進刀與退刀、空移送刀單元和回機械零點；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，其主要功能是將旋轉運動轉化成線性運動；所述的絲桿將送刀步進電機的旋轉運動轉化為送刀單元在X軸做往返的直線運動，從而完成送刀、退刀、空移送刀單元、X軸回零等加工動作；所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成；?所述的頂刀單元，指的是位于X軸機械原點位置的“頂刀氣缸”；所述的彎刀機構通過伺服電機驅動產生壓力作用于模切刀片上，將由進給機構送進來的刀片反復折彎一定的角度使刀片折彎成型；所述的彎刀機構由固定模和轉動模組成，轉動模在M2伺服電機驅動下，繞著固定模做旋轉運動，與刀片接觸并施加外力來完成對刀片預定形狀的加工；所述的沖橋機構主要執行機械部件是“沖橋氣缸”，用于打n型橋位孔，執行的加工動作即是打橋位；所述的剪斷機構，主要機械部件是刀架和剪斷氣缸；其主要作用就是剪斷刀片，使其成為成型線段刀片，其執行的加工動作為剪斷操作；所述的刀架中有一個剪刀單元，剪刀單元在剪斷氣缸的推動下剪斷刀片；所述的剪刀單元可根據需要在刀架中上下升降，即放置在刀架的頂部或是底部；刀片的上升與下降是通過兩個氣缸——下刀、回刀氣缸完成的。...

【技術特征摘要】
1.一種彎刀機，主要機械結構可以分為四部分：進給機構、彎刀機構、沖橋機構和剪斷機構；所述的進給機構，也可稱絲桿傳動系統，由絲桿、送刀單元和頂刀單元組成；進給結構主要完成進刀與退刀、空移送刀單元和回機械零點；所述的絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，其主要功能是將旋轉運動轉化成線性運動；所述的絲桿將送刀步進電機的旋轉運動轉化為送刀單元在X軸做往返的直線運動，從而完成送刀、退刀、空移送刀單元、X軸回零等加工動作；所述的送刀單元又由刀夾和控制刀夾張合的夾刀氣缸組成；所述的頂刀單元，指的是位于X軸機械原點位置的“頂刀氣缸”；所述的彎刀機構通過伺服電機驅動產生壓力作用于模切刀片上，將由進給機構送進來的刀片反復折彎一定的角度使刀片折彎成型；所述的彎刀機構由固定模和轉動模組成，轉動模在M2伺服電機驅動下，繞著固定模做旋轉運動，與刀片接觸并施加外力來完成對刀片預定形狀的加工；所述的沖橋機構主要執行機械部件是“沖橋氣缸”，用于打n型橋位孔，執行的加工動作即是打橋位；所述的剪斷機構，主要機械部件是刀架和剪斷氣缸；其主要作用就是剪斷刀片，使其成為成型線段刀片，其執行的加工...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邢筱丹，
申請(專利權)人：邢筱丹，
類型：發明
國別省市：遼寧,21